What kind of pulse does the servo drive လိုအပ်ပါသလဲ။
အပြုသဘောနှင့်အနှုတ်လက္ခဏာသွေးခုန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု (CW + CCW); သွေးခုန်နှုန်းပေါင်း ဦး တည်ချက်ထိန်းချုပ်မှု (သွေးခုန်နှုန်း + ဦး တည်ချက်); AB အဆင့် input (လေ့ handwheel ထိန်းချုပ်မှုများတွင်အသုံးပြုအဆင့်ခြားနားချက်ထိန်းချုပ်မှု) ။
servo drive ၏အဓိကပရိုဂရမ်သည်အဓိကအားဖြင့် system ကိုစတင်ခြင်း၊ LO interface control signal နှင့် DSP ရှိ control module တစ်ခုစီ၏ setting ကိုအဆုံးသတ်ရန်ဖြစ်သည်။
servo drive ၏အစပြုလုပ်ဆောင်မှုအားလုံးပြီးဆုံးသွားသောအခါအဓိကပရိုဂရမ်သည်စောင့်ဆိုင်းနေသောအခြေအနေသို့ ၀ င်ရောက်ပြီးလက်ရှိ loop နှင့် speed loop ကိုညှိရန်ပြတ်တောက်ခြင်းဖြစ်ပွားမှုကိုစောင့်နေသည်။
Interrupt service program တွင်အဓိကအားဖြင့် M M Timing Interrupt program လေးခု၊ photoelectric encoder သုည Pulse Capture Interrupt Program၊ Power Drive Protection Interrupt Program နှင့် Communication Interrupt Program တို့ပါ ၀ င်သည်။
servo မော်တာ၏အခြားပြproblemsနာများကိုကိုင်တွယ်များအတွက်နည်းစနစ်
(၁) မော်တာလှုပ်ရှားမှု - အစာကျွေးနေစဉ်အတွင်းလှုပ်ရှားမှုဖြစ်ပေါ်ပြီးအမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းအချက်ပြမှုသည်မတည်မငြိမ်ဖြစ်သည်။ ထိုကဲ့သို့သောချောင် screw နှစ်ခုအဖြစ်, terminal ကို၏အဆက်အသွယ်ညံ့ဖျင်း။ ; လှုပ်ရှားမှုသည်အပြုသဘောဆောင်သောလမ်းကြောင်းနှင့်ပြောင်းပြန်လမ်းကြောင်းတွင်ဖြစ်ပေါ်သောအခါအသွားအပြန်ပြောင်းချိန်တွင်၎င်းသည် feed transmission ကွင်းဆက်၏ပြောင်းပြန်ကွာဟမှုသို့မဟုတ် servo drive အမြတ်သည်ကြီးမားလွန်းခြင်းကြောင့်ဖြစ်ခြင်း၊
(၂) Motor crawling - အများအားဖြင့် start acceleration section သို့မဟုတ်အမြန်နှုန်းနိမ့်ကျတဲ့ feed များမှာတွေ့ရလေ့ရှိတယ်။ အထူးသဖြင့်၊ သတိပြုသင့်သည်မှာ servo motor နှင့် ball screw ၏ connection အတွက်အသုံးပြုသော coupling သည်ဆက်သွယ်မှုအားနည်းခြင်း (သို့) အက်ကြောင်းကဲ့သို့သော coupling ၏ချွတ်ယွင်းမှုကြောင့် ball screw နှင့် servo တို့၏လည်ပတ်မှုကိုဖြစ်စေသည်။ အလိုအလျောက်ညှိနှိုင်း။ မရသောကြောင့်အစာသည်အစာကျွေးမှုကိုဖြစ်စေသည်။
(၃) Motor တုန်ခါမှု - စက်ကိရိယာသည်အမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်သောအခါတုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်နိုင်ပြီး၊ ဤအချိန်တွင် over-current alarm ကိုထုတ်ပေးလိမ့်မည်။ စက်တုန်ခါမှုပြproblemsနာများသည်ယေဘုယျအားဖြင့်မြန်နှုန်းပြproblemsနာများဖြစ်သဖြင့်သင်သည်အမြန်ကွင်းဆက်ပြproblemsနာများကိုရှာဖွေသင့်သည်။
(၄) motor torque လျှော့ချခြင်း - servo motor သည် locked-rotor torque မှအမြန်နှုန်းလည်ပတ်မှုသို့လည်ပတ်သောအခါ torque သည်ရုတ်တရက်လျော့ကျသွားသည်။ ၎င်းသည် motor winding ၏အပူလွန်ကဲမှုနှင့် \ t စက်မှုအစိတ်အပိုင်း၏အပူ။ မြန်နှုန်းမြင့်သောကြောင့်မော်တာ၏အပူချိန်မြင့်တက်လာသည်နှင့်အမျှ servo မော်တာကိုမှန်ကန်စွာအသုံးမပြုမီမော်တာ၏ဝန်ကိုစစ်ဆေးရမည်။
(၅) မော်တာအနေအထားမှားယွင်းမှု - servo ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုသည်အနေအထားသည်းခံမှုအပိုင်းအခြားထက်ကျော်လွန်ပါက (KNDSD100 စက်ရုံစံသတ်မှတ်ချက် PA17: 400၊ သည်းခံနိုင်မှုရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအကွာအဝေးပြင်ပအနေအထား) ရှိလျှင် servo drive သည် ''″ သည်းခံမှုနှိုးစက်မှထွက်လာသောအနေအထားကိုပေါ်လာလိမ့်မည်။ အဓိကအကြောင်းပြချက်များမှာ - စနစ်ချိန်ညှိခြင်း၏သည်းခံမှုအကွာအဝေးသေးငယ်သည်၊ အဆိုပါ servo စနစ်အမြတ် setting ကိုမလျော်ကန်သော; အနေအထားထောက်လှမ်းကိရိယာညစ်ညမ်းလျက်ရှိ၏ feed transmission ကွင်းဆက်၏တဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာသောအမှားသည်ကြီးမားလွန်းသည်၊
(၆) မော်တာမလည်ပတ်ပါ။ CNC စနစ်မှ pulse + direction signal ကို servo drive သို့ချိတ်ဆက်ထားခြင်းအပြင် DC + 24 V relay ကွိုင်ဗို့အားဖြစ်သော enable control signal လည်းရှိသည်။ Servo motor သည်မဖွင့်ပါ၊ ဘုံရောဂါရှာဖွေနည်းများမှာ CNC system တွင် pulse signal output ရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။ enable signal ကိုဖွင့်ခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေး; စနစ်၏ input / output အခြေအနေသည် LCD screen မှတဆင့် feed axis ၏စတင်အခြေအနေများနှင့်ကိုက်ညီခြင်းရှိမရှိလေ့လာပါ။ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဘရိတ်နှင့်အတူသူများအဘို့အ servo မော်တာဘရိတ်ဖွင့်လှစ်ခဲ့ကြောင်းအတည်ပြု; drive ပျက်နေတယ်၊ အဆိုပါ servo မော်တာပျက်ယွင်းနေသည်, အဆိုပါ servo မော်တာနှင့်ဘောလုံးကိုဝက်အူဆက်သွယ်မှုနားချင်းဆက်မှီပျက်ကွက်သို့မဟုတ် key ကိုအဆက်ပြတ်။
အကျဥ်းရုံးသည်
အချုပ်အားဖြင့် CNC စက်ကိရိယာ servo drive ကိုမှန်ကန်စွာအသုံးပြုခြင်းသည်အသုံးပြုသူလက်စွဲအရသတ်မှတ်ချက်များကိုမှန်ကန်စွာသတ်မှတ်ထားရုံသာမကပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောလည်ပတ်မှုအတွက် site နှင့် load အခြေအနေများကိုပါပေါင်းစပ်သင့်သည်။ အမှန်တကယ်အလုပ်တွင်ခိုင်မာသည့် parameter နားလည်မှုနှင့်လက်တွေ့ကျွမ်းကျင်မှုများသာအသုံးပြုသူများသည် debugging drives နှင့် motor များ၏ကျွမ်းကျင်မှုများကိုရှာဖွေနိုင်ပြီး servo drives နှင့် servo motor ကိုကောင်းစွာအသုံးပြုနိုင်သည်။
post အချိန်: စက်တင်ဘာ -22-2020