Que tipo de pulso servo accionamento ?
Control de pulso positivo e negativo (CW + CCW); control de pulso máis dirección (pulso + dirección); Entrada de fase AB (control de diferenzas de fase, normalmente empregado no control do volante).
O programa principal do servo accionamento utilízase principalmente para completar a inicialización do sistema, o sinal de control da interface LO e a configuración de cada rexistro de módulos de control no DSP.
Despois de completar todo o traballo de inicialización do servo accionamento, o programa principal entra en estado de espera e agarda a aparición de interrupcións para axustar o bucle actual e o bucle de velocidade.
O programa de servizo de interrupcións inclúe principalmente o programa de interrupción de catro temporizacións M, o programa de interrupción de captura de impulso cero do codificador fotoeléctrico, o programa de interrupción de protección do disco de alimentación e o programa de interrupción de comunicación.
Técnicas para tratar outros problemas de servomotores
(1) Movemento do motor: o movemento prodúcese durante a alimentación e o sinal de medida de velocidade é inestable, como unha fisura no codificador; mal contacto do terminal, como parafusos soltos, etc .; cando o movemento se produce na dirección positiva e na dirección inversa No momento da conmutación, normalmente é causado polo oco inverso da cadea de transmisión de alimentación ou a ganancia do servo accionamento é demasiado grande;
(2) Rastrexo do motor: prodúcese principalmente na sección de aceleración de arranque ou alimentación de baixa velocidade, xeralmente debido á mala lubricación da cadea de transmisión de alimentación, á baixa ganancia do sistema servo e á excesiva carga externa. En particular, cómpre ter en conta que o acoplamento empregado para a conexión do servo motor e do parafuso de bola, debido á conexión frouxa ou ao defecto do propio acoplamento, como fendas, provoca a rotación do parafuso de bola e do servo motor para estar fóra de sincronización, o que fai que a alimentación O movemento sexa rápido e lento;
(3) Vibración do motor: cando a máquina ferramenta está a funcionar a gran velocidade, pode producirse vibración e xerarase unha alarma de sobreintensidade neste momento. Os problemas de vibración da máquina xeralmente son problemas de velocidade, polo que debes buscar problemas no bucle de velocidade;
(4) Redución do par motor: cando o servo motor está funcionando desde o par nominal do rotor bloqueado ata o funcionamento a alta velocidade, compróbase que o par diminuirá repentinamente, o que é causado polo dano da disipación de calor do bobinado do motor e da calor da parte mecánica. A alta velocidade, o aumento de temperatura do motor faise maior, polo tanto, a carga do motor debe comprobarse antes de usar correctamente o servo motor;
(5) Erro de posición do motor: cando o movemento do eixo servo supera o rango de tolerancia de posición (axuste estándar de fábrica KNDSD100 PA17: 400, posición fóra do rango de detección de tolerancia), o servo accionamento aparecerá en posición "4" fóra da alarma de tolerancia. Os motivos principais son: o rango de tolerancia da configuración do sistema é pequeno; a configuración de ganancia do sistema servo non é correcta; o dispositivo de detección de posición está contaminado; o erro acumulativo da cadea de transmisión de alimentación é demasiado grande;
(6) O motor non xira: ademais de conectar o sinal de pulso + dirección do sistema CNC ao servo accionamento, tamén hai un sinal de control de habilitación, que xeralmente é de tensión da bobina de relé DC + 24 V. O servo motor non xira, os métodos de diagnóstico comúns son: comprobar se o sistema CNC ten saída de sinal de pulso; comprobar se o sinal de habilitación está activado; observe se o estado de entrada / saída do sistema cumpre coas condicións de inicio do eixe de alimentación a través da pantalla LCD; para aqueles con freos electromagnéticos O servomotor confirma que o freo se abriu; a unidade é defectuosa; o servo motor está defectuoso; fallo do acoplamiento ou desconexión da chave de conexión do parafuso de servo e do motor, etc.
Para resumir
En resumo, o uso correcto do servo accionamento da máquina-ferramenta CNC non só debe establecer os parámetros correctamente segundo o manual do usuario, senón tamén combinar o uso do sitio e as condicións de carga para un funcionamento flexible. No traballo real, só cunha forte comprensión de parámetros e habilidades prácticas, os usuarios poden descubrir as habilidades para depurar unidades e motores e usar ben servomotores e servomotores.
Tempo de publicación: 22 de setembro de 2020