Di che tipo di impulso ha servoazionamento ?
Controllo dell'impulso positivo e negativo (CW + CCW); impulso più controllo della direzione (impulso + direzione); Ingresso di fase AB (controllo della differenza di fase, comunemente usato nel controllo del volantino).
Il programma principale del servoazionamento viene utilizzato principalmente per completare l'inizializzazione del sistema, il segnale di controllo dell'interfaccia LO e l'impostazione di ciascun registro del modulo di controllo nel DSP.
Al termine di tutto il lavoro di inizializzazione del servoazionamento, il programma principale entra nello stato di attesa e attende il verificarsi dell'interruzione per regolare il loop di corrente e il loop di velocità.
Il programma di servizio di interruzione include principalmente il programma di interruzione di temporizzazione a quattro M, il programma di interruzione della cattura dell'impulso zero dell'encoder fotoelettrico, il programma di interruzione della protezione del convertitore di frequenza e il programma di interruzione della comunicazione.
Tecniche per gestire altri problemi dei servomotori
(1) Movimento del motore: il movimento avviene durante l'alimentazione e il segnale di misurazione della velocità è instabile, come una crepa nell'encoder; scarso contatto del terminale, come viti allentate, ecc .; quando il movimento avviene in senso positivo e in senso inverso. Al momento della commutazione, è solitamente causato dal gioco inverso della catena di trasmissione del trasporto o il guadagno del servoazionamento è troppo grande;
(2) Motore strisciante: si verifica principalmente nella sezione di accelerazione iniziale o avanzamento a bassa velocità, generalmente a causa della scarsa lubrificazione della catena di trasmissione dell'alimentazione, basso guadagno del servosistema e carico esterno eccessivo. In particolare si segnala che l'accoppiamento utilizzato per il collegamento del servomotore e della vite a ricircolo di sfere, a causa della connessione allentata o del difetto dell'accoppiamento stesso, come crepe, provoca la rotazione della vite a ricircolo di sfere e del servo il motore non è sincronizzato, il che rende l'avanzamento Il movimento è veloce e lento;
(3) Vibrazione del motore: quando la macchina utensile funziona ad alta velocità, potrebbero verificarsi vibrazioni e in questo momento verrà generato un allarme di sovracorrente. I problemi di vibrazione della macchina sono generalmente problemi di velocità, quindi dovresti cercare problemi di loop di velocità;
(4) Riduzione della coppia del motore: quando il servomotore sta funzionando dalla coppia nominale del rotore bloccato al funzionamento ad alta velocità, si è riscontrato che la coppia diminuirà improvvisamente, a causa del danno alla dissipazione del calore dell'avvolgimento del motore e del calore della parte meccanica. Ad alta velocità, l'aumento di temperatura del motore aumenta, quindi, il carico del motore deve essere controllato prima di utilizzare correttamente il servomotore;
(5) Errore di posizione del motore: Quando il movimento del servoasse supera il campo di tolleranza della posizione (impostazione standard di fabbrica KNDSD100 PA17: 400, posizione fuori dal campo di rilevamento della tolleranza), il servoazionamento apparirà con l'allarme "4" posizione fuori tolleranza. I motivi principali sono: l'intervallo di tolleranza dell'impostazione del sistema è piccolo; l'impostazione del guadagno del servosistema non è corretta; il dispositivo di rilevamento della posizione è inquinato; l'errore cumulativo della catena di trasmissione del mangime è troppo grande;
(6) Il motore non ruota: oltre a collegare il segnale di impulso + direzione dal sistema CNC al servoazionamento, è presente anche un segnale di controllo di abilitazione, che generalmente è la tensione della bobina del relè CC + 24 V. Il servomotore non gira, i metodi diagnostici comuni sono: controllare se il sistema CNC ha un'uscita del segnale a impulsi; verificare se il segnale di abilitazione è acceso; osservare se lo stato di ingresso / uscita del sistema soddisfa le condizioni di partenza dell'asse di avanzamento attraverso lo schermo LCD; per chi ha i freni elettromagnetici Il servomotore conferma che il freno è stato aperto; l'unità è difettosa; il servomotore è difettoso; guasto dell'accoppiamento del servomotore e della vite a ricircolo di sfere o disconnessione della chiave, ecc.
Per riassumere
Per riassumere, l'uso corretto del servoazionamento della macchina utensile CNC non dovrebbe solo impostare i parametri correttamente secondo il manuale dell'utente, ma anche combinare l'uso del sito e le condizioni di carico per un funzionamento flessibile. Nel lavoro effettivo, solo con una forte comprensione dei parametri e abilità pratiche, gli utenti possono apprendere le capacità di eseguire il debug di azionamenti e motori e utilizzare bene i servoazionamenti e i servomotori.
Tempo post: Sep-22-2020