Je! Aina ya mapigo gari ?
Udhibiti mzuri wa mapigo (CW + CCW); pigo pamoja na udhibiti wa mwelekeo (mapigo + mwelekeo); Uingizaji wa awamu ya AB (udhibiti wa tofauti ya awamu, hutumiwa kwa kawaida katika udhibiti wa handwheel).
Programu kuu ya gari la servo hutumika sana kukamilisha uanzishaji wa mfumo, ishara ya kudhibiti interface ya LO, na uwekaji wa kila rejista ya moduli ya kudhibiti katika DSP.
Baada ya kazi yote ya uanzishaji wa gari la servo kukamilika, programu kuu inaingia katika hali ya kungojea na inasubiri tukio la usumbufu kurekebisha kitanzi cha sasa na kitanzi cha kasi.
Programu ya huduma ya kukatiza haswa inajumuisha programu nne za kukatiza wakati wa M, programu ya usindikaji wa picha ya umeme ya kusumbua mapigo, programu ya kukatiza kinga ya gari, na mpango wa kukatiza mawasiliano.
Mbinu za kushughulikia shida zingine za motors za servo
(1) Mwendo wa magari: harakati hufanyika wakati wa kulisha, na ishara ya kipimo cha kasi haina utulivu, kama vile ufa katika encoder; mawasiliano duni ya terminal, kama vile screws huru, nk; wakati harakati zinatokea kwa mwelekeo mzuri na mwelekeo wa nyuma Wakati wa mabadiliko, kawaida husababishwa na pengo la nyuma la mlolongo wa usambazaji wa lishe au faida ya gari ya servo ni kubwa sana;
(2) Kutambaa kwa magari: zaidi hufanyika katika sehemu ya kuongeza kasi au kulisha kwa kasi ndogo, kwa ujumla kwa sababu ya lubrication duni ya mlolongo wa usambazaji wa lishe, faida ndogo ya mfumo wa servo na mzigo wa nje mwingi. Hasa, inapaswa kuzingatiwa kuwa unganisho uliotumiwa kwa unganisho la injini ya servo na screw ya mpira, kwa sababu ya unganisho huru au kasoro ya unganisho yenyewe, kama vile nyufa, husababisha kuzunguka kwa screw ya mpira na servo motor kuwa nje ya maingiliano, ambayo inafanya malisho harakati ni haraka na polepole;
(3) Mtetemo wa magari: Wakati chombo cha mashine kinatekelezwa kwa kasi kubwa, mtetemeko unaweza kutokea, na kengele ya juu-sasa itazalishwa wakati huu. Shida za mtetemeko wa mashine kwa ujumla ni shida za kasi, kwa hivyo unapaswa kutafuta shida za kitanzi cha kasi;
(4) Kupunguza wakati wa motor: Wakati servo motor inaendesha kutoka kwa torque iliyokadiriwa-rotor hadi operesheni ya kasi, hugunduliwa kuwa torque itapungua ghafla, ambayo husababishwa na uharibifu wa utaftaji wa joto wa vilima vya gari na joto la sehemu ya mitambo. Kwa kasi kubwa, ongezeko la joto la motor huwa kubwa, kwa hivyo, mzigo wa motor lazima uangaliwe kabla ya kutumia servo motor kwa usahihi;
(5) Makosa ya msimamo wa gari: Wakati harakati ya mhimili wa servo inazidi kiwango cha uvumilivu wa nafasi (KNDSD100 kuweka kiwango cha kiwanda PA17: 400, nafasi nje ya anuwai ya kugundua uvumilivu), gari la servo litaonekana "4 ″ nafasi nje ya kengele ya uvumilivu. Sababu kuu ni: upeo wa uvumilivu wa mpangilio wa mfumo ni mdogo; mpangilio wa kupata mfumo wa servo sio sahihi; kifaa cha kugundua nafasi kinachafuliwa; kosa la kukusanya mlolongo wa usafirishaji wa malisho ni kubwa sana;
(6) Pikipiki haizunguki: Mbali na kuunganisha kipigo + cha mwelekeo kutoka kwa mfumo wa CNC hadi kwenye gari la servo, pia kuna ishara ya kudhibiti, ambayo kwa ujumla ni DC + 24 V relay voltage coil. Servo motor haigeuki, njia za kawaida za uchunguzi ni: angalia ikiwa mfumo wa CNC una pato la ishara ya kunde; angalia ikiwa ishara ya kuwezesha imewashwa; angalia ikiwa hali ya pembejeo / pato la mfumo inakidhi hali ya kuanza kwa mhimili wa kulisha kupitia skrini ya LCD; kwa wale walio na breki za umeme Injini ya servo inathibitisha kuwa breki imefunguliwa; gari ni mbaya; motor ya servo ni mbaya; motor ya servo na unganisho la unganisho la unganisho la mpira au kukatika kwa ufunguo, nk.
Kujumlisha
Kwa jumla, matumizi sahihi ya kifaa cha mashine ya CNC ya servo drive haipaswi tu kuweka vigezo kwa usahihi kulingana na mwongozo wa mtumiaji, lakini pia unganisha utumiaji wa tovuti na hali ya kupakia kwa utendaji rahisi. Katika kazi halisi, tu kwa uelewa wenye nguvu wa kigezo na ustadi wa vitendo, watumiaji wanaweza kujua ustadi wa utatuzi wa utaftaji wa gari na motors, na kutumia vizuri servo na servo motors vizuri.
Wakati wa kutuma: Sep-22-2020