Pa fath o guriad ?
Rheoli pwls positif a negyddol (CW + CCGC); pwls ynghyd â rheolaeth cyfeiriad (pwls + cyfeiriad); Mewnbwn cam AB (rheoli gwahaniaeth cyfnod, a ddefnyddir yn gyffredin wrth reoli olwynion).
Defnyddir prif raglen y gyriant servo yn bennaf i gwblhau ymgychwyn y system, signal rheoli rhyngwyneb LO, a gosodiad pob cofrestr modiwl rheoli yn y DSP.
Ar ôl i holl waith cychwynnol y gyriant servo gael ei gwblhau, mae'r brif raglen yn mynd i mewn i'r wladwriaeth aros ac yn aros am ymyrraeth i addasu'r ddolen gyfredol a'r ddolen gyflymder.
Mae'r rhaglen gwasanaeth ymyrraeth yn cynnwys yn bennaf y rhaglen ymyrraeth amseru pedwar M, rhaglen ymyrraeth cipio pwls sero yr amgodiwr ffotodrydanol, y rhaglen ymyrraeth amddiffyn gyriant pŵer, a'r rhaglen ymyrraeth cyfathrebu.
Technegau ar gyfer trin problemau eraill moduron servo
(1) Symud modur: mae symudiad yn digwydd wrth fwydo, ac mae'r signal mesur cyflymder yn ansefydlog, fel crac yn yr amgodiwr; cyswllt gwael â'r derfynfa, fel sgriwiau rhydd, ac ati; pan fydd y symudiad yn digwydd i'r cyfeiriad positif a'r cyfeiriad gwrthdroi Ar adeg cymudo, mae'n cael ei achosi fel arfer gan fwlch cefn y gadwyn trosglwyddo bwyd anifeiliaid neu mae'r enillion gyriant servo yn rhy fawr;
(2) Cropian modur: yn digwydd yn bennaf yn yr adran cyflymiad cychwyn neu borthiant cyflymder isel, yn gyffredinol oherwydd iriad gwael y gadwyn trosglwyddo porthiant, ennill system servo isel a llwyth allanol gormodol. Yn benodol, dylid nodi bod y cyplu a ddefnyddir ar gyfer cysylltu'r modur servo a'r sgriw bêl, oherwydd y cysylltiad rhydd neu ddiffyg y cyplydd ei hun, fel craciau, yn achosi cylchdroi'r sgriw bêl a'r servo modur i fod allan o gydamseriad, sy'n gwneud y porthiant Mae'r symudiad yn gyflym ac yn araf;
(3) Dirgryniad modur: Pan fydd yr offeryn peiriant yn rhedeg ar gyflymder uchel, gall dirgryniad ddigwydd, a chynhyrchir larwm gor-gyfredol ar yr adeg hon. Mae problemau dirgryniad peiriant yn gyffredinol yn broblemau cyflymder, felly dylech edrych am broblemau dolen cyflymder;
(4) Gostyngiad torque modur: Pan fydd y modur servo yn rhedeg o'r torque rotor dan glo â sgôr i weithrediad cyflym, darganfyddir y bydd y torque yn gostwng yn sydyn, sy'n cael ei achosi gan ddifrod afradu gwres y modur dirwyn i ben a'r gwres y rhan fecanyddol. Ar gyflymder uchel, mae codiad tymheredd y modur yn dod yn fwy, felly, rhaid gwirio llwyth y modur cyn defnyddio'r modur servo yn gywir;
(5) Gwall lleoliad modur: Pan fydd y symudiad echel servo yn fwy na'r ystod goddefgarwch safle (gosodiad safonol ffatri KNDSD100 PA17: 400, safle allan o'r ystod canfod goddefgarwch), bydd y gyriant servo yn ymddangos “safle 4 ″ allan o'r larwm goddefgarwch. Y prif resymau yw: mae ystod goddefgarwch gosodiad y system yn fach; mae gosodiad ennill y system servo yn amhriodol; mae'r ddyfais canfod sefyllfa wedi'i llygru; mae gwall cronnus y gadwyn trosglwyddo bwyd anifeiliaid yn rhy fawr;
(6) Nid yw'r modur yn cylchdroi: Yn ogystal â chysylltu'r signal cyfeiriad pwls + o'r system CNC â'r gyriant servo, mae signal rheoli galluogi hefyd, sef foltedd coil ras gyfnewid DC + 24 V yn gyffredinol. Nid yw modur servo yn troi, y dulliau diagnostig cyffredin yw: gwirio a oes gan y system CNC allbwn signal pwls; gwirio a yw'r signal galluogi wedi'i droi ymlaen; arsylwi a yw statws mewnbwn / allbwn y system yn cwrdd ag amodau cychwyn yr echel porthiant trwy'r sgrin LCD; ar gyfer y rhai sydd â breciau electromagnetig Mae'r modur servo yn cadarnhau bod y brêc wedi'i agor; mae'r gyriant yn ddiffygiol; mae'r modur servo yn ddiffygiol; y modur servo a'r methiant cyplu cysylltiad sgriw bêl neu ddatgysylltiad allweddol, ac ati.
I grynhoi
I grynhoi, dylai'r defnydd cywir o yriant servo offeryn peiriant CNC nid yn unig osod y paramedrau yn gywir yn ôl y llawlyfr defnyddiwr, ond hefyd gyfuno'r defnydd o amodau safle a llwyth ar gyfer gweithredu hyblyg. Mewn gwaith gwirioneddol, dim ond gyda dealltwriaeth paramedr gref a sgiliau ymarferol, gall defnyddwyr ddarganfod sgiliau gyriannau a moduron difa chwilod, a defnyddio gyriannau servo a moduron servo yn dda.
Amser post: Medi-22-2020