What kind of pulse does the 서보 드라이브 필요합니까?
포지티브 및 네거티브 펄스 제어 (CW + CCW); 펄스 플러스 방향 제어 (펄스 + 방향); AB 위상 입력 (위상차 제어, 핸드 휠 제어에서 일반적으로 사용됨).
서보 드라이브의 메인 프로그램은 주로 시스템 초기화, LO 인터페이스 제어 신호 및 DSP의 각 제어 모듈 레지스터 설정을 완료하는 데 사용됩니다.
서보 드라이브의 모든 초기화 작업이 완료된 후 메인 프로그램은 대기 상태로 들어가 중단 발생을 기다렸다가 현재 루프와 속도 루프를 조정합니다.
인터럽트 서비스 프로그램은 주로 4M 타이밍 인터럽트 프로그램, 광전 인코더 제로 펄스 캡처 인터럽트 프로그램, 전원 드라이브 보호 인터럽트 프로그램 및 통신 인터럽트 프로그램을 포함합니다.
서보 모터의 다른 문제를 처리하는 기술
(1) 모터 이동 : 공급 중 이동이 발생하고 인코더의 균열과 같은 속도 측정 신호가 불안정합니다. 느슨한 나사 등과 같은 단자의 접촉 불량; 이동이 정방향 및 역방향으로 발생하는 경우 정류 순간에는 일반적으로 피드 전송 체인의 역 갭 또는 서보 드라이브 게인이 너무 큽니다.
(2) 모터 크롤링 : 일반적으로 피드 전송 체인의 윤활 불량, 낮은 서보 시스템 게인 및 과도한 외부 부하로 인해 시작 가속 섹션 또는 저속 피드에서 주로 발생합니다. 특히, 서보 모터와 볼 스크류의 연결에 사용되는 커플 링은 연결이 느슨하거나 크랙과 같은 커플 링 자체의 결함으로 인해 볼 스크류와 서보의 회전을 유발한다는 점에 유의해야합니다. 모터가 동기화되지 않아 피드를 만듭니다. 움직임이 빠르고 느립니다.
(3) 모터 진동 : 공작 기계가 고속으로 작동 할 때 진동이 발생할 수 있으며 이때 과전류 경보가 발생합니다. 기계 진동 문제는 일반적으로 속도 문제이므로 속도 루프 문제를 찾아야합니다.
(4) 모터 토크 감소 : 서보 모터가 정격 로터 로터 토크에서 고속 작동으로 작동 할 때 모터 권선의 방열 손상으로 인해 토크가 갑자기 감소하는 것으로 나타났습니다. 기계 부품의 열. 고속에서는 모터의 온도 상승이 커지므로 서보 모터를 올바르게 사용하기 전에 모터의 부하를 확인해야합니다.
(5) 모터 위치 오류 : 서보 축 이동이 위치 공차 범위 (KNDSD100 공장 표준 설정 PA17 : 400, 공차 감지 범위를 벗어난 위치)를 초과하면 서보 드라이브는 공차를 벗어난 위치 알람 "4"위치를 나타냅니다. 주된 이유는 다음과 같습니다. 시스템 설정의 허용 범위가 작습니다. 서보 시스템 게인 설정이 잘못되었습니다. 위치 감지 장치가 오염되었습니다. 피드 전송 체인의 누적 오류가 너무 큽니다.
(6) 모터가 회전하지 않음 : CNC 시스템의 펄스 + 방향 신호를 서보 드라이브에 연결하는 것 외에도 일반적으로 DC + 24V 릴레이 코일 전압 인 인 에이블 제어 신호가 있습니다. 서보 모터가 회전하지 않는 경우 일반적인 진단 방법은 다음과 같습니다. CNC 시스템에 펄스 신호 출력이 있는지 확인합니다. 활성화 신호가 켜져 있는지 확인하십시오. 시스템의 입력 / 출력 상태가 LCD 화면을 통해 피드 축의 시작 조건을 충족하는지 관찰합니다. 전자기 브레이크가있는 경우 서보 모터는 브레이크가 열렸 음을 확인합니다. 드라이브에 결함이 있습니다. 서보 모터에 결함이 있습니다. 서보 모터와 볼 스크류 연결 커플 링 실패 또는 키 분리 등.
요약하자면
요약하면 CNC 공작 기계 서보 드라이브를 올바르게 사용하려면 사용자 설명서에 따라 매개 변수를 올바르게 설정해야 할뿐만 아니라 유연한 작동을 위해 사이트 및 부하 조건을 결합해야합니다. 실제 작업에서는 강력한 매개 변수 이해와 실용적인 기술이 있어야만 드라이브 및 모터 디버깅 기술을 찾을 수 있으며 서보 드라이브 및 서보 모터를 잘 사용할 수 있습니다.
포스트 시간 : 2020 년 9 월 22 일