Çfarë lloj impulsi ka ndihmësin e makinës ?
Kontrolli pozitiv dhe negativ i pulsit (CW + CCW); impuls plus kontroll i drejtimit (impuls + drejtim); Hyrja e fazës AB (kontrolli i ndryshimit të fazës, i përdorur zakonisht në kontrollin e rrotave të dorës).
Programi kryesor i ndihmës së servisit përdoret kryesisht për të përfunduar inicializimin e sistemit, sinjalin e kontrollit të ndërfaqes LO dhe vendosjen e secilit regjistër të modulit të kontrollit në DSP.
Pasi të ketë përfunduar e gjithë puna e inicializimit të servo drive, programi kryesor hyn në gjendjen e pritjes dhe pret për ndodhjen e ndërprerjes për të rregulluar lakun aktual dhe lakun e shpejtësisë.
Programi i shërbimit të ndërprerjes përfshin kryesisht programin e ndërprerjes katër koha M, kodifikuesi fotoelektrik programi i ndërprerjes së impulsit zero, programi i ndërprerjes së mbrojtjes së drejtimit të energjisë dhe programi i ndërprerjes së komunikimit.
Teknikat për trajtimin e problemeve të tjera të motorëve ndihmës
(1) Lëvizja motorike: lëvizja ndodh gjatë ushqimit, dhe sinjali i matjes së shpejtësisë është i paqëndrueshëm, të tilla si një çarje në kodues; kontakti i dobët i terminalit, të tilla si vida të lirshme, etj; kur lëvizja ndodh në drejtimin pozitiv dhe drejtimin e kundërt Në momentin e komutimit, zakonisht shkaktohet nga hendeku i kundërt i zinxhirit të transmetimit të furnizimit ose fitimi i ndihmësit të ndihmës është shumë i madh;
(2) Zvarritja motorike: më së shumti ndodh në pjesën e përshpejtimit të fillimit ose ushqimit me shpejtësi të ulët, zakonisht për shkak të vajosjes së dobët të zinxhirit të transmetimit të ushqimit, fitimit të ulët të sistemit të ndihmës dhe ngarkesës së jashtme të tepruar. Në veçanti, duhet të theksohet se bashkimi i përdorur për lidhjen e motorit ndihmës dhe vidës së topit, për shkak të lidhjes së lirshme ose defektit të vetë bashkimit, të tilla si çarje, shkakton rrotullimin e vidës së topit dhe servo motori të jetë jashtë sinkronizimit, gjë që e bën furnizimin Lëvizja është e shpejtë dhe e ngadaltë;
(3) Dridhja e motorit: Kur vegla e makinës funksionon me shpejtësi të lartë, mund të ndodhë dridhje dhe në këtë kohë do të gjenerohet një alarm mbi-rrymë. Problemet e dridhjeve të makinës janë zakonisht probleme me shpejtësinë, prandaj duhet të shikoni për probleme të lakut të shpejtësisë;
(4) Reduktimi i çift rrotullimit të motorit: Kur motori ndihmës është duke lëvizur nga çift rrotullimi i vlerësuar i rotorit të kyçur në funksionimin me shpejtësi të lartë, zbulohet se çift rrotullimi do të ulet papritmas, gjë që shkaktohet nga dëmtimi i shpërndarjes së nxehtësisë të mbështjelljes së motorit dhe nxehtësia e pjesës mekanike. Me shpejtësi të lartë, ngritja e temperaturës së motorit bëhet më e madhe, prandaj, ngarkesa e motorit duhet të kontrollohet para se të përdorni motorin e ndihmës në mënyrë korrekte;
(5) Gabimi i pozicionit motorik: Kur lëvizja e boshtit të ndihmës tejkalon kufirin e tolerancës së pozicionit (vendosja standarde e fabrikës KNDSD100 PA17: 400, pozicion jashtë diapazonit të zbulimit të tolerancës), ndihmësi i ndihmës do të shfaqet "pozicion 4" nga alarmi i tolerancës. Arsyet kryesore janë: diapazoni i tolerancës i vendosjes së sistemit është i vogël; vendosja e fitimit të sistemit servo është e pahijshme; pajisja për zbulimin e pozicionit është e ndotur; gabimi kumulativ i zinxhirit të transmetimit të ushqimit është shumë i madh;
(6) Motori nuk rrotullohet: Përveç lidhjes së sinjalit të drejtimit të impulsit + nga sistemi CNC me ndihmësin e ndihmës, ekziston edhe një sinjal i kontrollit të aktivizimit, i cili është përgjithësisht tension i spiralës së stafit DC + 24 V. Servo motor nuk kthehet, metodat e zakonshme diagnostike janë: kontrolloni nëse sistemi CNC ka dalje të sinjalit impuls; kontrolloni nëse sinjali i aktivizimit është i ndezur; vëzhgoni nëse statusi i hyrjes / daljes së sistemit plotëson kushtet e fillimit të boshtit të furnizimit përmes ekranit LCD; për ata me frena elektromagnetike Servo motori konfirmon që frena është hapur; makina është e gabuar; servo motor është i gabuar; dështimi i bashkimit të lidhjes ose lidhja e vidës së topit ose shkyçja e çelësit, etj.
Për të përmbledhur
Për ta përmbledhur, përdorimi i saktë i ndihmësit të ndihmës së makinës CNC jo vetëm që duhet të vendosë saktë parametrat sipas manualit të përdoruesit, por gjithashtu të kombinojë përdorimin e kushteve të vendit dhe ngarkesës për një funksionim fleksibël. Në punën aktuale, vetëm me kuptim të fortë të parametrave dhe aftësi praktike, përdoruesit mund të zbulojnë aftësitë e korrigjimit të gabimeve të disqeve dhe motorëve, dhe të përdorin mirë ndihmëset dhe ndihmësit e motorëve.
Koha e postimit: Shtator-22-2020