Які імпульс патрэбны сервапрываду ?
Станоўчы і адмоўны кантроль імпульсаў (CW + CCW); пульс плюс кірунак кірунку (імпульс + кірунак); Увод фазы AB (рэгуляванне розніцы фаз, звычайна выкарыстоўваецца ў кіраванні махавіком).
Асноўная праграма сервапрывада ў асноўным выкарыстоўваецца для завяршэння ініцыялізацыі сістэмы, сігналу кіравання інтэрфейсам LO і наладкі кожнага рэгістра модуля кіравання ў DSP.
Пасля завяршэння ўсіх работ па ініцыялізацыі сервапрывада асноўная праграма пераходзіць у стан чакання і чакае ўзнікнення перапынення, каб наладзіць бягучы контур і хуткасны контур.
Праграма абслугоўвання перапыненняў у асноўным уключае ў сябе праграму перапынення сінхранізацыі чатырох М, праграму перапынення захопу нулявога імпульсу фотаэлектрычнага энкодэра, праграму перапынення абароны прывада харчавання і праграму перапынення сувязі.
Метады вырашэння іншых праблем серварухавікоў
(1) Рух рухавіка: рух адбываецца падчас падачы, а сігнал вымярэння хуткасці нестабільны, напрыклад, расколіна энкодэра; дрэнны кантакт тэрмінала, напрыклад, саслабленыя шрубы і г.д .; калі рух адбываецца ў станоўчым кірунку і ў зваротным кірунку. У момант камутацыі звычайна гэта выклікана зваротным зазорам ланцуга перадачы падачы альбо каэфіцыент узмацнення сервапрывада занадта вялікі;
(2) Поўзанне рухавіка: у асноўным гэта адбываецца ў секцыі паскарэння старту альбо падачы з нізкай хуткасцю, як правіла, з-за дрэннай змазкі ланцуга перадачы падачы, нізкага ўзмацнення сервасістэмы і празмернай знешняй нагрузкі. У прыватнасці, варта адзначыць, што муфта, якая выкарыстоўваецца для злучэння серварухавіка і шаравога шрубы, з-за няшчыльнага злучэння альбо дэфекту самой муфты, напрыклад, расколін, выклікае кручэнне шаравога шрубы і сервопривода рухавік не сінхранізаваны, што робіць падачу. Рух хуткі і павольны;
(3) Вібрацыя рухавіка: калі станок працуе з вялікай хуткасцю, можа ўзнікнуць вібрацыя, і ў гэты час будзе сфарміравана сігналізацыя пра перагрузку па току. Праблемы з вібрацыяй машыны, як правіла, праблемы са хуткасцю, таму варта шукаць праблемы з завесай хуткасці;
(4) Зніжэнне крутоўнага моманту рухавіка: калі серварухавік працуе ад намінальнага крутоўнага моманту заблакаванага ротара да хуткаснай працы, выяўляецца, што крутоўны момант раптоўна зменшыцца, што выклікана пашкоджаннем цеплааддачы абмоткі рухавіка і цяпло механічнай часткі. Пры высокай хуткасці павышэнне тэмпературы рухавіка становіцца больш, таму перад правільным выкарыстаннем серварухавіка неабходна праверыць нагрузку рухавіка;
(5) Памылка становішча рухавіка: калі перамяшчэнне восі сервопрывода перавышае дыяпазон дапушчальных пазыцый (заводская ўстаноўка KNDSD100 PA17: 400, становішча па-за дыяпазонам выяўлення допуску), сервапрывад з'явіцца ў становішчы "4" па-за сігналам трывогі. Асноўныя прычыны: дыяпазон дапушчальных параметраў сістэмы невялікі; налада ўзмацнення сервасістэмы няправільная; прылада вызначэння становішча забруджана; сукупная памылка ланцуга перадачы корму занадта вялікая;
(6) Рухавік не круціцца: Акрамя падключэння сігналу імпульс + кірунак ад сістэмы ЧПУ да сервапрывада, ёсць яшчэ і сігнал кіравання ўключэннем, які звычайна з'яўляецца напружаннем шпулькі рэле пастаяннага току + 24 В. Серварухавік не круціцца, агульнымі метадамі дыягностыкі з'яўляюцца: праверыць, ці мае сістэма ЧПУ выхад імпульснага сігналу; праверыць, ці ўключаны сігнал уключэння; назіраць, ці адпавядае ўваходны / выхадны стан сістэмы стартавым умовам восі падачы праз ВК-экран; для тых, хто мае электрамагнітныя тармазы. Серварухавік пацвярджае, што тармаз адкрыты; прывад няспраўны; няспраўны серварухавік; няспраўнасць серварухавіка і шаравога шрубавага злучэння або адключэнне ключа і г.д.
Падсумоўваць
Падводзячы вынік, правільнае выкарыстанне сервапрывада станка з ЧПУ павінна не толькі правільна ўсталёўваць параметры ў адпаведнасці з кіраўніцтвам карыстальніка, але і спалучаць выкарыстанне сайта і ўмоў нагрузкі для гнуткай працы. У рэальнай працы, толькі маючы глыбокае разуменне параметраў і практычныя навыкі, карыстальнікі могуць даведацца пра навыкі адладкі прывадаў і рухавікоў, а таксама добра выкарыстоўваць сервапрывады і серварухавікі.
Час публікацыі: верасень-22-2020