เซอร์โวไดรฟ์ต้องการพัลส์ชนิดใด

What kind of pulse does the เซอร์โวไดรฟ์ใด

การควบคุมพัลส์บวกและลบ (CW + CCW); การควบคุมทิศทางชีพจรบวก (ชีพจร + ทิศทาง); อินพุตเฟส AB (การควบคุมความแตกต่างของเฟสมักใช้ในการควบคุมล้อเลื่อน)

โปรแกรมหลักของเซอร์โวไดรฟ์ส่วนใหญ่จะใช้เพื่อเริ่มต้นระบบสัญญาณควบคุมอินเตอร์เฟส LO และการตั้งค่าของโมดูลควบคุมแต่ละโมดูลลงทะเบียนใน DSP

หลังจากงานเริ่มต้นทั้งหมดของเซอร์โวไดรฟ์เสร็จสิ้นโปรแกรมหลักจะเข้าสู่สถานะรอและรอให้เกิดการหยุดชะงักเพื่อปรับลูปปัจจุบันและลูปความเร็ว

โปรแกรมบริการขัดจังหวะส่วนใหญ่ประกอบด้วยโปรแกรมขัดจังหวะการจับเวลา M สี่โปรแกรมโปรแกรมขัดจังหวะการจับภาพพัลส์ของตัวเข้ารหัสโฟโตอิเล็กทริกโปรแกรมขัดจังหวะการป้องกันไดรฟ์กำลังและโปรแกรมขัดจังหวะการสื่อสาร

เทคนิคการจัดการปัญหาอื่น ๆ ของเซอร์โวมอเตอร์

(1) การเคลื่อนไหวของมอเตอร์: การเคลื่อนไหวเกิดขึ้นระหว่างการป้อนอาหารและสัญญาณการวัดความเร็วไม่เสถียรเช่นมีรอยแตกในตัวเข้ารหัส ขั้วสัมผัสไม่ดีเช่นสกรูหลวม ฯลฯ ; เมื่อการเคลื่อนที่เกิดขึ้นในทิศทางบวกและทิศทางย้อนกลับในช่วงเวลาของการเปลี่ยนมักเกิดจากช่องว่างย้อนกลับของห่วงโซ่การส่งฟีดหรืออัตราขยายของเซอร์โวไดรฟ์มีขนาดใหญ่เกินไป

(2) การรวบรวมข้อมูลของมอเตอร์: ส่วนใหญ่เกิดขึ้นในส่วนการเร่งความเร็วสตาร์ทหรือการป้อนความเร็วต่ำโดยทั่วไปเนื่องจากการหล่อลื่นของโซ่ส่งกำลังไม่ดีการได้รับของระบบเซอร์โวต่ำและภาระภายนอกที่มากเกินไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งควรสังเกตว่าข้อต่อที่ใช้สำหรับการเชื่อมต่อของเซอร์โวมอเตอร์และบอลสกรูเนื่องจากการเชื่อมต่อหลวมหรือข้อบกพร่องของข้อต่อเองเช่นรอยแตกทำให้เกิดการหมุนของบอลสกรูและเซอร์โว มอเตอร์ไม่อยู่ในการซิงโครไนซ์ซึ่งทำให้ฟีดการเคลื่อนไหวเร็วและช้า

(3) การสั่นของมอเตอร์: เมื่อเครื่องมือกลทำงานด้วยความเร็วสูงอาจเกิดการสั่นสะเทือนและสัญญาณเตือนกระแสเกินจะถูกสร้างขึ้นในเวลานี้ ปัญหาการสั่นสะเทือนของเครื่องจักรโดยทั่วไปมักเป็นปัญหาด้านความเร็วดังนั้นคุณควรมองหาปัญหาความเร็วรอบ

(4) การลดแรงบิดของมอเตอร์: เมื่อเซอร์โวมอเตอร์ทำงานจากแรงบิดล็อคโรเตอร์ที่ได้รับการจัดอันดับไปสู่การทำงานด้วยความเร็วสูงจะพบว่าแรงบิดจะลดลงอย่างกะทันหันซึ่งเกิดจากความเสียหายจากการกระจายความร้อนของขดลวดมอเตอร์และ ความร้อนของชิ้นส่วนเครื่องจักรกล ด้วยความเร็วสูงอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของมอเตอร์จะใหญ่ขึ้นดังนั้นจึงต้องตรวจสอบโหลดของมอเตอร์ก่อนใช้เซอร์โวมอเตอร์อย่างถูกต้อง

(5) ข้อผิดพลาดของตำแหน่งมอเตอร์: เมื่อการเคลื่อนไหวของแกนเซอร์โวเกินช่วงความทนทานต่อตำแหน่ง (การตั้งค่ามาตรฐานโรงงาน KNDSD100 PA17: 400 ตำแหน่งอยู่นอกช่วงการตรวจจับความคลาดเคลื่อน) เซอร์โวไดรฟ์จะปรากฏ "ตำแหน่ง 4″ จากการแจ้งเตือนที่ยอมรับได้ สาเหตุหลักคือช่วงความอดทนของการตั้งค่าระบบมีน้อย การตั้งค่าอัตราขยายระบบเซอร์โวไม่เหมาะสม อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งปนเปื้อน ข้อผิดพลาดสะสมของห่วงโซ่การส่งฟีดมีขนาดใหญ่เกินไป

(6) มอเตอร์ไม่หมุน: นอกเหนือจากการเชื่อมต่อสัญญาณพัลส์ + ทิศทางจากระบบ CNC ไปยังเซอร์โวไดรฟ์แล้วยังมีสัญญาณควบคุมการเปิดใช้งานซึ่งโดยทั่วไปคือแรงดันไฟฟ้าขดลวดรีเลย์ DC + 24 V เซอร์โวมอเตอร์ไม่หมุนวิธีการวินิจฉัยทั่วไปคือตรวจสอบว่าระบบ CNC มีเอาต์พุตสัญญาณพัลส์หรือไม่ ตรวจสอบว่าสัญญาณเปิดใช้งานเปิดอยู่หรือไม่ สังเกตว่าสถานะอินพุต / เอาต์พุตของระบบตรงตามเงื่อนไขเริ่มต้นของแกนฟีดผ่านหน้าจอ LCD หรือไม่ สำหรับผู้ที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าเซอร์โวมอเตอร์ยืนยันว่าเบรกเปิดแล้ว ไดรฟ์ผิดพลาด เซอร์โวมอเตอร์ผิดปกติ เซอร์โวมอเตอร์และข้อต่อบอลสกรูข้อต่อล้มเหลวหรือการขาดการเชื่อมต่อคีย์ ฯลฯ

เพื่อสรุปผล

สรุปได้ว่าการใช้เซอร์โวไดรฟ์เครื่องมือเครื่อง CNC อย่างถูกต้องไม่ควรตั้งค่าพารามิเตอร์ให้ถูกต้องตามคู่มือผู้ใช้เท่านั้น แต่ยังรวมการใช้ไซต์และเงื่อนไขการโหลดเพื่อการทำงานที่ยืดหยุ่น ในการทำงานจริงเฉพาะเมื่อมีความเข้าใจเกี่ยวกับพารามิเตอร์และทักษะการปฏิบัติที่ดีผู้ใช้สามารถค้นหาทักษะในการดีบักไดรฟ์และมอเตอร์และใช้เซอร์โวไดรฟ์และเซอร์โวมอเตอร์ได้ดี