What kind of pulse does the Servo sürücünün ehtiyacı var?
Pozitiv və mənfi nəbz nəzarəti (CW + CCW); nəbz üstəgəl idarəetmə (nəbz + istiqamət); AB faz giriş (faz fərqi nəzarəti, əl çarxı nəzarətində çox istifadə olunur).
Servo sürücünün əsas proqramı əsasən sistemin başlanğıcını, LO interfeysi idarəetmə siqnalını və DSP-də hər idarəetmə modulu qeydinin tənzimlənməsini başa çatdırmaq üçün istifadə olunur.
Servo sürücünün bütün başlanğıc işi başa çatdıqdan sonra, əsas proqram gözləmə vəziyyətinə daxil olur və cari döngəni və sürət dövrəsini tənzimləmək üçün fasilənin baş verməsini gözləyir.
Kesinti xidməti proqramı əsasən dörd M vaxtı kəsmə proqramını, fotoelektrik kodlayıcı sıfır nəbz tutma kəsilmə proqramını, güc sürücüsünün qorunması kəsilmə proqramını və rabitə kəsilmə proqramını əhatə edir.
Servo mühərriklərin digər problemlərini həll etmək üsulları
(1) Motor hərəkəti: hərəkət qidalanma zamanı baş verir və sürət ölçmə siqnalı qeyri-sabitdir, məsələn, kodlayıcıdakı çatlaq; boş vintlər və s. kimi terminalın zəif təması; hərəkət müsbət istiqamətdə və tərs istiqamətdə meydana gəldiyi zaman Kommutasiya anında, adətən, ötürmə zəncirinin tərs boşluğu və ya servo sürücü qazancının çox olması səbəb olur;
(2) Motor sürünmə: ümumiyyətlə, ötürmə zəncirinin zəif yağlanması, aşağı servo sistem qazancı və həddindən artıq xarici yük səbəbiylə başlama sürətləndirmə hissəsində və ya aşağı sürətli yemdə baş verir. Xüsusilə qeyd etmək lazımdır ki, gərgin əlaqə və ya kuplajın çatlaq kimi qüsuru səbəbindən servo mühərrik və top vidasının bağlanması üçün istifadə olunan kaplin, top vidasının və servonun dönməsinə səbəb olur. motorun sinxronizasiyadan kənar olması, bu da yemi sürətli və yavaş edir;
(3) Motor titrəməsi: Dəzgah yüksək sürətlə işləyəndə, titrəmə baş verə bilər və bu anda həddindən artıq cərəyan siqnalı yaradılacaqdır. Maşın titrəmə problemləri ümumiyyətlə sürət problemləridir, buna görə də sürət dövrü problemlərini axtarmalısınız;
(4) Motor torkunun azaldılması: Servo motor nominal kilidli-rotorlu torkdan yüksək sürətli işə qədər işləyərkən, torkun birdən-birə azalacağı, bu da motor sargısının və istilik sarımının istilik yayılması zədələnməsindən qaynaqlanır. mexaniki hissənin istiliyi. Yüksək sürətdə, motorun temperatur artımı daha da böyüyür, buna görə də servo motordan düzgün istifadə etməzdən əvvəl motorun yükü yoxlanılmalıdır;
(5) Motor mövqeyi xətası: Servo ox hərəkəti mövqe tolerans aralığını aşdıqda (KNDSD100 fabrik standartı PA17: 400 standart ayarı, tolerans aşkarlama aralığından kənar mövqe), servo sürücü "tolerans həyəcanı xaricində" mövqeyi görünür. Əsas səbəblər bunlardır: sistem ayarının tolerantlıq diapazonu azdır; servo sistem qazanc ayarı düzgün deyil; mövqe aşkarlama cihazı çirklənmişdir; yem ötürmə zəncirinin məcmu xətası çox böyükdür;
(6) Mühərrik dönmür: CNC sistemindən nəbz + istiqamət siqnalını servo sürücüyə birləşdirməklə yanaşı, ümumiyyətlə DC + 24 V röle bobini gərginliyində olan bir idarəetmə siqnalı da mövcuddur. Servo motor dönmür, ümumi diaqnostik metodlar bunlardır: CNC sistemində nəbz siqnalı çıxışının olub olmadığını yoxlamaq; imkan siqnalının açıq olub olmadığını yoxlayın; sistemin giriş / çıxış vəziyyətinin LCD ekran vasitəsilə qidalandırma oxunun başlanğıc şərtlərinə cavab verib-vermədiyini müşahidə etmək; elektromaqnit əyləcləri olanlar üçün servo motor əyləcin açıldığını təsdiqləyir; sürücü səhvdir; servo motor səhvdir; servo motor və top vida bağlantısı kuplajında nasazlıq və ya açarın ayrılması və s.
Cəmləşdirmək
Xülasə etsək, CNC dəzgah servo sürücüsünün düzgün istifadəsi parametrləri istifadəçi təlimatına uyğun olaraq düzgün qurmamalı, eyni zamanda sahənin istifadəsini və çevik işləmə üçün yükləmə şərtlərini birləşdirməlidir. Həqiqi işdə, yalnız güclü parametr anlayışı və praktiki bacarıqları ilə istifadəçilər sürücü və mühərrikləri ayıklama bacarıqlarını öyrənə bilər və servo sürücülər və servo mühərriklərdən yaxşı istifadə edə bilərlər.
Göndərmə vaxtı: 22 sentyabr 2020