Aký druh impulzu servopohon ?
Pozitívna a negatívna regulácia pulzu (CW + CCW); riadenie impulzu plus smer (impulz + smer); Fázový vstup AB (riadenie fázového rozdielu, bežne používané pri ovládaní ručným kolieskom).
Hlavný program servopohonu sa používa hlavne na dokončenie inicializácie systému, riadiaceho signálu rozhrania LO a nastavenia každého registra riadiaceho modulu v DSP.
Po dokončení všetkých inicializačných prác servopohonu hlavný program prejde do stavu čakania a čaká na výskyt prerušenia, aby upravil prúdovú a rýchlostnú slučku.
Program prerušenia služby zahrnuje hlavne štyri prerušovacie programy časovania M, prerušovací program zachytenia nulového impulzu fotoelektrického kódovacieho zariadenia, prerušovací program ochrany výkonového pohonu a komunikačný prerušovací program.
Techniky riešenia ďalších problémov so servomotormi
(1) Pohyb motora: pohyb sa deje počas podávania a signál na meranie rýchlosti je nestabilný, napríklad prasknutie v kódovacom zariadení; zlý kontakt terminálu, napríklad uvoľnené skrutky atď .; keď sa pohyb vyskytuje v kladnom smere a v opačnom smere. V okamihu komutácie je to zvyčajne spôsobené spätnou medzerou reťaze prenosu krmiva alebo je zosilnenie servopohonu príliš veľké;
(2) Motorové plazenie: vyskytuje sa väčšinou v časti so zrýchlením pri štarte alebo pri nízkootáčkovom posuve, zvyčajne kvôli zlému mazaniu reťaze prevodovky posuvu, nízkemu zosilneniu servo systému a nadmernému externému zaťaženiu. Najmä je potrebné poznamenať, že spojka použitá na pripojenie servomotora a guľovej skrutky v dôsledku uvoľneného spojenia alebo chyby samotnej spojky, ako sú praskliny, spôsobuje otáčanie guľovej skrutky a servomotora. motor nie je synchronizovaný, čo spôsobuje posuv Pohyb je rýchly a pomalý;
(3) Vibrácie motora: Keď obrábací stroj pracuje vysokou rýchlosťou, môžu sa vyskytnúť vibrácie a v tejto chvíli sa vygeneruje výstraha nadprúdu. Problémy s vibráciami stroja sú zvyčajne problémy s rýchlosťou, takže by ste mali hľadať problémy s rýchlostnou slučkou;
(4) Zníženie krútiaceho momentu motora: Keď servomotor beží od menovitého krútiaceho momentu blokovaného rotora k vysokorýchlostnej prevádzke, zistilo sa, že krútiaci moment náhle poklesne, čo je spôsobené poškodením odvodu tepla vinutia motora a teplo mechanickej časti. Pri vysokej rýchlosti sa nárast teploty motora zväčšuje, preto je potrebné pred správnym použitím servomotora skontrolovať zaťaženie motora;
(5) Chyba polohy motora: Keď pohyb osy servopohonu prekročí rozsah tolerancie polohy (KNDSD100 výrobné štandardné nastavenie PA17: 400, poloha mimo detekčný rozsah tolerancie), zobrazí sa servopohon v polohe „4“ mimo alarm tolerancie. Hlavné dôvody sú: rozsah tolerancie nastavenia systému je malý; nastavenie zosilnenia servosystému je nesprávne; zariadenie na zisťovanie polohy je znečistené; kumulatívna chyba prenosového reťazca krmiva je príliš veľká;
(6) Motor sa netočí: Okrem pripojenia impulzného + smerového signálu z CNC systému k servopohonu existuje aj aktivačný riadiaci signál, ktorým je obvykle napätie reléovej cievky jednosmerné + 24 V. Servomotor sa neotáča, bežné diagnostické metódy sú: kontrola, či má CNC systém výstup impulzného signálu; skontrolovať, či je zapnutý aktivačný signál; na LCD obrazovke sledujte, či stav vstupu / výstupu systému spĺňa počiatočné podmienky osi posuvu; pre tých, ktorí majú elektromagnetické brzdy Servomotor potvrdzuje, že je brzda otvorená; pohon je chybný; servomotor je chybný; porucha servomotora a guľovej skrutky alebo odpojenie kľúča atď.
Zhrnúť
Ak to zhrnieme, správne použitie servopohonu CNC obrábacieho stroja by malo nielen správne nastaviť parametre podľa používateľskej príručky, ale aj skombinovať použitie podmienok miesta a zaťaženia pre flexibilnú prevádzku. V skutočnej práci môžu používatelia len so silným porozumením parametrom a praktickými zručnosťami zistiť zručnosti ladenia pohonov a motorov a dobre používať servopohony a servomotory.
Čas zverejnenia: 22. september 2020