რა სახის პულსი სჭირდება სერვო დრაივს?

რა სახის პულსი სჭირდება სერვო დრაივს ?

დადებითი და უარყოფითი პულსის კონტროლი (CW + CCW); პულსი პლუს მიმართულების მართვა (პულსი + მიმართულება); AB ფაზის შეყვანა (ფაზის სხვაობის კონტროლი, რომელიც ხშირად გამოიყენება ხელის ბორბლის მართვაში).

სერვო დრაივის ძირითადი პროგრამა ძირითადად გამოიყენება სისტემის ინიციალიზაციის, LO ინტერფეისის კონტროლის სიგნალის და DSP– ში თითოეული მართვის მოდულის რეგისტრის დაყენების მიზნით.

სერვო-დისკის ყველა ინიციალიზაციის სამუშაოების დასრულების შემდეგ, ძირითადი პროგრამა შედის მოლოდინის მდგომარეობაში და ელოდება შეწყვეტის შემთხვევას მიმდინარე ციკლისა და სიჩქარის ციკლის შესასწორებლად.

შეწყვეტის სერვისის პროგრამაში ძირითადად შედის ოთხი M დროის შეწყვეტის პროგრამა, ფოტოელექტრული შიფრატორი ნულოვანი პულსის გადაღების შეწყვეტის პროგრამაზე, დენის დრაივის დაცვის შეწყვეტის პროგრამასა და კომუნიკაციის შეწყვეტის პროგრამაზე.

სერვო ძრავის სხვა პრობლემების მოგვარების ტექნიკა

(1) საავტომობილო მოძრაობა: მოძრაობა ხდება კვების დროს და სიჩქარის გაზომვის სიგნალი არასტაბილურია, მაგალითად, ბზარი შიფრატორში; ტერმინალის ცუდი კონტაქტი, როგორიცაა ფხვიერი ხრახნები და ა.შ. როდესაც მოძრაობა ხდება პოზიტიური მიმართულებით და უკუ მიმართულებით კომუტაციის მომენტში, ჩვეულებრივ, ეს გამოწვეულია საკვების გადაცემის ჯაჭვის უკუ უფსკრულით ან სერვოძრავის მომატება ძალიან დიდია;

(2) საავტომობილო სეირნობა: ძირითადად ხდება დაწყების აჩქარების განყოფილებაში ან დაბალი სიჩქარით მიწოდებაში, ზოგადად საკვების გადაცემის ჯაჭვის ცუდი შეზეთვის, სერვო სისტემის დაბალი მომატებისა და ზედმეტი გარე დატვირთვის გამო. კერძოდ, უნდა აღინიშნოს, რომ სერვო ძრავისა და ბურთი ხრახნის შეერთებისათვის გამოყენებული დაწყვილება, ფხვიერი კავშირის ან თავად დაწყვილების დეფექტის გამო, როგორიცაა ბზარები, იწვევს ბურთულიანი ხრახნისა და სერვისის როტაციას ძრავა უნდა იყოს სინქრონიზაციისგან, რაც ქმნის საკვებს მოძრაობა სწრაფი და ნელია;

(3) ძრავა მანქანების ვიბრაციის პრობლემები ზოგადად სიჩქარის პრობლემებია, ამიტომ უნდა ეძებოთ სიჩქარის მარყუჟის პრობლემები;

(4) ძრავის ბრუნვის შემცირება: როდესაც სერვო ძრავა მუშაობს დახურული როტორული ბრუნვიდან მაღალსიჩქარიან მუშაობამდე, აღმოჩნდა, რომ ბრუნვა მოულოდნელად შემცირდება, რაც გამოწვეულია ძრავის გრაგნილის სითბოს გაფრქვევით და მექანიკური ნაწილის სითბო. მაღალი სიჩქარით, ძრავის ტემპერატურის მომატება უფრო დიდი ხდება, ამიტომ, ძრავის დატვირთვა უნდა შემოწმდეს, სანამ სერვო ძრავა სწორად გამოიყენოთ;

(5) ძრავის პოზიციის შეცდომა: როდესაც სერვო ღერძის მოძრაობა გადააჭარბებს პოზიციის ტოლერანტობის დიაპაზონს (KNDSD100 ქარხნის სტანდარტული პარამეტრი PA17: 400, პოზიცია ტოლერანტობის გამოვლენის დიაპაზონის გარეთ), სერვო დრაივი გამოჩნდება „4 ″ პოზიცია ტოლერანტობის განგაშისგან. ძირითადი მიზეზებია: სისტემის დაყენების ტოლერანტობის დიაპაზონი მცირეა; სერვო სისტემის მომატების პარამეტრი არასწორია; პოზიციის აღმომჩენი მოწყობილობა დაბინძურებულია; საკვების გადაცემის ჯაჭვის კუმულაციური შეცდომა ძალიან დიდია;

(6) ძრავა არ ბრუნავს: გარდა ამისა, პულსი + მიმართულების სიგნალი CNC სისტემის სერვო დრაივთან დამაკავშირებელია, ასევე არსებობს ჩართვის კონტროლის სიგნალი, რომელიც ზოგადად არის DC + 24 V სარელეო სპირალის ძაბვა. სერვო ძრავა არ ბრუნავს, გავრცელებული დიაგნოსტიკური მეთოდებია: შეამოწმეთ აქვს თუ არა CNC სისტემას პულსის სიგნალის გამოსვლა; შეამოწმეთ ჩართულია თუ არა ჩართვის სიგნალი; დააკვირდით, აკმაყოფილებს თუ არა სისტემის შეყვანის / გამომავალი სტატუსი LCD ეკრანის საშუალებით კვების ღერძის საწყისი პირობებს; მათთვის, ვისაც ელექტრომაგნიტური მუხრუჭები აქვს, სერვო ძრავა ადასტურებს, რომ მუხრუჭი გაიხსნა; დისკი გაუმართავია; სერვო ძრავა გაუმართავია; სერვო ძრავა და ბურთიანი ხრახნიანი კავშირის დაწყვილების ან გასაღების გათიშვა და ა.შ.

Რომ შევაჯამოთ

როგორც შეჯამება, CNC ჩამონტაჟებული ინსტრუმენტის სერვო დრაივის სწორად გამოყენებამ არამარტო უნდა დაადგინოს პარამეტრების სწორად მითითება მომხმარებლის სახელმძღვანელოს შესაბამისად, არამედ შეუთავსოს საიტის და დატვირთვის პირობების გამოყენებას მოქნილი მუშაობისთვის. რეალურ მუშაობაში, მხოლოდ ძლიერი პარამეტრის გააზრებისა და პრაქტიკული ცოდნის საშუალებით, მომხმარებლებს შეუძლიათ გაარკვიონ დრაივებისა და ძრავების გამართვის უნარები და კარგად გამოიყენონ სერვო დრაივები და სერვოძრავები.