Jaký druh impulsu servopohon ?
Pozitivní a negativní pulzní řízení (CW + CCW); řízení pulzu plus směr (pulz + směr); Fázový vstup AB (řízení fázového rozdílu, běžně používané při ovládání ručním kolem).
Hlavní program servopohonu se používá hlavně k dokončení inicializace systému, řídicího signálu rozhraní LO a nastavení každého registru řídicího modulu v DSP.
Po dokončení všech inicializačních prací servopohonu přejde hlavní program do stavu čekání a čeká na výskyt přerušení, aby upravil aktuální smyčku a rychlostní smyčku.
Program přerušení služby zahrnuje hlavně program přerušení čtyř M časování, program přerušení zachycení nulového impulzu fotoelektrického kodéru, program přerušení ochrany výkonového pohonu a program přerušení komunikace.
Techniky řešení dalších problémů se servomotory
(1) Pohyb motoru: pohyb nastává během podávání a signál měření rychlosti je nestabilní, například prasklina v kodéru; špatný kontakt terminálu, například uvolněné šrouby atd .; když k pohybu dochází v kladném směru a ve směru vzad V okamžiku komutace je to obvykle způsobeno reverzní mezerou v řetězci přenosu posuvu nebo je příliš velký zisk servopohonu;
(2) Motorové procházení: většinou se vyskytuje v části s rozběhovým rozjezdem nebo při nízkých otáčkách, obvykle kvůli špatnému mazání řetězu přenosu krmiva, nízkému zisku servosystému a nadměrnému vnějšímu zatížení. Zejména je třeba poznamenat, že spojka použitá pro připojení servomotoru a kuličkového šroubu, v důsledku uvolněného spojení nebo vady samotné spojky, jako jsou praskliny, způsobuje otáčení kuličkového šroubu a servomotoru motor je mimo synchronizaci, díky čemuž je posuv Pohyb je rychlý a pomalý;
(3) Vibrace motoru: Pokud obráběcí stroj běží vysokou rychlostí, může dojít k vibracím a v tuto chvíli bude generován alarm nadproudu. Problémy s vibracemi stroje jsou obecně problémy s rychlostí, proto byste měli hledat problémy se smyčkou rychlosti;
(4) Snížení točivého momentu motoru: Když servomotor běží od jmenovitého točivého momentu zablokovaného rotoru k vysokorychlostnímu provozu, bylo zjištěno, že točivý moment náhle poklesne, což je způsobeno poškozením odvodu tepla vinutím motoru a teplo mechanické části. Při vysokých otáčkách se nárůst teploty motoru zvětšuje, proto je nutné před správným použitím servomotoru zkontrolovat zatížení motoru;
(5) Chyba polohy motoru: Když pohyb osy serva překročí rozsah tolerance polohy (tovární standardní nastavení KNDSD100 PA17: 400, poloha mimo rozsah detekce tolerance), zobrazí se servopohon pozici „4“ mimo alarm tolerance. Hlavní důvody jsou: rozsah tolerance nastavení systému je malý; nastavení zesílení servosystému je nesprávné; zařízení pro detekci polohy je znečištěné; kumulativní chyba řetězce přenosu krmiva je příliš velká;
(6) Motor se neotáčí: Kromě připojení pulzního + směrového signálu z CNC systému k servopohonu je k dispozici také řídicí řídicí signál, kterým je obecně napětí reléové cívky DC + 24 V. Servomotor se neotáčí, běžné diagnostické metody jsou: zkontrolujte, zda má CNC systém výstup pulzního signálu; zkontrolujte, zda je zapnutý signál povolení; pomocí LCD obrazovky sledujte, zda stav vstupu / výstupu systému splňuje počáteční podmínky osy posuvu; pro ty, kteří mají elektromagnetické brzdy Servomotor potvrzuje, že je brzda otevřená; pohon je vadný; vadný servomotor; porucha servomotoru a připojení kulového šroubu nebo odpojení klíče atd.
Abych to shrnul
Stručně řečeno, správné používání servopohonu CNC obráběcího stroje by mělo nejen správně nastavit parametry podle uživatelské příručky, ale také kombinovat využití místa a zatížení pro flexibilní provoz. Ve skutečné práci mohou uživatelé pouze se silným porozuměním parametrům a praktickými dovednostmi zjistit dovednosti ladění pohonů a motorů a dobře používat servopohony a servomotory.
Čas zveřejnění: 22. září 2020