Kokio impulso servo pavarai ?
Teigiamas ir neigiamas impulsų valdymas (CW + CCW); pulso plius krypties valdymas (impulsas + kryptis); AB fazės įvestis (fazių skirtumo valdymas, paprastai naudojamas valdant rankinį ratą).
Pagrindinė servo pavaros programa daugiausia naudojama norint užbaigti sistemos inicijavimą, LO sąsajos valdymo signalą ir kiekvieno valdymo modulio registro nustatymą DSP.
Baigus visus servo pavaros inicializavimo darbus, pagrindinė programa pereina į laukimo būseną ir laukia, kol atsiras pertraukimas, kad sureguliuotų dabartinę ir greičio kilpą.
Pertraukimo paslaugų programa daugiausia apima keturias M laiko pertraukimo programas, fotoelektrinio kodavimo įrenginio nulinio impulso fiksavimo programą, maitinimo pavaros apsaugos pertraukimo programą ir ryšio nutraukimo programą.
Kitų servovariklių problemų sprendimo būdai
(1) Variklio judėjimas: judėjimas vyksta paduodant, o greičio matavimo signalas yra nestabilus, pavyzdžiui, kodavimo įtaiso įtrūkimai; prastas terminalo kontaktas, pavyzdžiui, atsilaisvinę varžtai ir kt .; kai judėjimas vyksta teigiama ir atvirkštine kryptimi. Komutavimo metu jį paprastai sukelia atgalinis tiekimo grandinės tarpas arba servo pavaros stiprinimas yra per didelis;
(2) Variklio nuskaitymas: dažniausiai vyksta paleidimo pagreičio ruože arba mažo greičio tiekime, dažniausiai dėl blogo tiekimo grandinės tepimo, mažo servo sistemos stiprinimo ir per didelės išorinės apkrovos. Visų pirma reikia pažymėti, kad mova, naudojama servovariklio ir rutulinio varžto prijungimui, dėl laisvos jungties arba pačios movos trūkumo, pavyzdžiui, įtrūkimų, sukelia rutulinio varžto ir servo sukimąsi variklis neturi būti sinchronizuotas, todėl paduodamas judėjimas yra greitas ir lėtas;
(3) Variklio vibracija: Kai staklės veikia dideliu greičiu, gali atsirasti vibracija ir šiuo metu bus sukurtas viršįtampio pavojaus signalas. Mašinos vibracijos problemos paprastai yra greičio problemos, todėl turėtumėte ieškoti greičio kilpos problemų;
(4) Variklio sukimo momento sumažinimas: Kai servo variklis veikia nuo vardinio užfiksuoto rotoriaus sukimo momento iki didelio greičio, nustatyta, kad sukimo momentas staiga sumažės, kurį sukelia variklio apvijos šilumos išsklaidymo pažeidimai ir mechaninės dalies šiluma. Važiuojant dideliu greičiu, variklio temperatūros kilimas tampa didesnis, todėl prieš teisingai naudojant servovariklį reikia patikrinti variklio apkrovą;
(5) Variklio padėties paklaida: kai servo ašies judėjimas viršija padėties tolerancijos diapazoną (KNDSD100 gamyklinis standartinis nustatymas PA17: 400, padėtis už tolerancijos aptikimo ribų), servo pavara pasirodys „4“ padėtis be tolerancijos aliarmo. Pagrindinės priežastys yra šios: sistemos nustatymo tolerancijos diapazonas yra mažas; servo sistemos stiprinimo nustatymas yra netinkamas; padėties nustatymo įtaisas yra užterštas; per didelė tiekimo perdavimo grandinės paklaida yra per didelė;
(6) Variklis nesisuka: Be impulso + krypties signalo iš CNC sistemos prijungimo prie servo pavaros, taip pat yra įjungimo valdymo signalas, kuris paprastai yra DC + 24 V relės ritės įtampa. Servo variklis nesisuka, dažniausiai naudojami diagnostikos metodai: patikrinkite, ar CNC sistema turi impulsinio signalo išėjimą; patikrinkite, ar įjungtas įjungimo signalas; per LCD ekraną stebėti, ar sistemos įvesties / išvesties būsena atitinka tiekimo ašies paleidimo sąlygas; tiems, kurie turi elektromagnetinius stabdžius Servo variklis patvirtina, kad stabdžiai buvo atidaryti; diskas sugedęs; servo variklis sugedęs; servo variklio ir rutulinio varžto jungties gedimas arba rakto atjungimas ir kt.
Apibendrinant
Apibendrinant galima pasakyti, kad teisingai naudojant CNC staklių servo pavarą, reikia ne tik teisingai nustatyti parametrus pagal vartotojo vadovą, bet ir derinti vietos ir apkrovos sąlygas, kad būtų galima lanksčiai dirbti. Faktiniame darbe tik gerai suprasdami parametrus ir turėdami praktinių įgūdžių, vartotojai gali sužinoti pavarų ir variklių derinimo įgūdžius ir gerai naudoti servo pavaras ir servovariklius.
Skelbimo laikas: 2020 m. Rugsėjo 22 d