Какъв импулс се серво задвижването ?
Положителен и отрицателен импулсен контрол (CW + CCW); импулс плюс управление на посоката (импулс + посока); AB фазов вход (контрол на фазовата разлика, често използван в управлението на ръчното колело).
Основната програма на серво задвижването се използва главно за завършване на инициализацията на системата, контролния сигнал на LO интерфейса и настройката на всеки регистър на контролния модул в DSP.
След като приключи цялата работа по инициализация на серво задвижването, основната програма влиза в състояние на изчакване и изчаква появата на прекъсване, за да регулира текущия контур и контура на скоростта.
Програмата за обслужване на прекъсвания включва основно програмата за прекъсване на времето M, фотоелектричния енкодер, програма за прекъсване на нулев импулс, програма за прекъсване на защитата на захранващото устройство и програма за прекъсване на комуникацията.
Техники за справяне с други проблеми на серво мотори
(1) Движение на мотора: движението възниква по време на подаване и сигналът за измерване на скоростта е нестабилен, например пукнатина в енкодера; лош контакт на терминала, като разхлабени винтове и др .; когато движението се осъществява в положителната посока и обратната посока В момента на комутация обикновено се причинява от обратната междина на захранващата верига или усилването на серво задвижването е твърде голямо;
(2) Обхождане на двигателя: най-често се случва в участъка за ускоряване на старта или подаване с ниска скорост, обикновено поради лошо смазване на веригата за предаване на подаване, ниско усилване на сервосистемата и прекомерно външно натоварване. По-специално трябва да се отбележи, че съединителят, използван за свързване на серво мотора и сферичния винт, поради хлабавата връзка или дефекта на самия съединител, като пукнатини, причинява въртенето на сферичния винт и серво двигателят да не е синхронизиран, което прави подаването Движението е бързо и бавно;
(3) Вибрация на двигателя: Когато машината работи с висока скорост, може да възникне вибрация и в този момент ще се генерира аларма за претоварване. Проблемите с вибрациите на машината обикновено са проблеми със скоростта, така че трябва да търсите проблеми с контура на скоростта;
(4) Намаляване на въртящия момент на двигателя: Когато сервомоторът работи от номиналния въртящ момент на заключен ротор до високоскоростна работа, се установява, че въртящият момент внезапно ще намалее, което е причинено от повредата на разсейването на топлината на намотката на двигателя и топлина на механичната част. При висока скорост повишаването на температурата на двигателя става по-голямо, следователно натоварването на двигателя трябва да се провери преди правилното използване на сервомотора;
(5) Грешка в положението на двигателя: Когато движението на сервооси надвиши диапазона на толерантност на позицията (KNDSD100 фабрична стандартна настройка PA17: 400, позиция извън обхвата на откриване на толеранс), серво задвижването ще се появи „4 ″ позиция извън алармата за толеранс. Основните причини са: допустимият обхват на настройката на системата е малък; настройката за усилване на сервосистемата е неправилна; устройството за разпознаване на положение е замърсено; кумулативната грешка на захранващата верига е твърде голяма;
(6) Двигателят не се върти: В допълнение към свързването на сигнала импулс + посока от CNC системата към серво задвижването, има и управляващ сигнал за активиране, който обикновено е напрежение на релейната бобина DC + 24 V. Сервомоторът не се върти, често срещаните диагностични методи са: проверете дали системата с ЦПУ има изходен импулсен сигнал; проверете дали сигналът за активиране е включен; наблюдавайте дали входно / изходното състояние на системата отговаря на началните условия на захранващата ос през LCD екрана; за тези с електромагнитни спирачки Серво двигателят потвърждава, че спирачката е отворена; задвижването е дефектно; серво двигателят е повреден; повреда на съединителя на серво мотора и сферично-винтовия съединител или изключване на ключ и др.
Да обобщим
В обобщение, правилното използване на серво задвижването с металорежещи машини с ЦПУ трябва не само да задава правилно параметрите в съответствие с ръководството на потребителя, но и да комбинира използването на условията на място и натоварване за гъвкава работа. В действителната работа, само със силно разбиране на параметрите и практически умения, потребителите могат да открият уменията за отстраняване на грешки на задвижвания и двигатели и да използват добре серво задвижвания и серво мотори.
Време за публикуване: 22 септември 2020 г.