Какой импульс сервоприводу ?
Положительный и отрицательный импульсный контроль (CW + CCW); импульс + управление направлением (импульс + направление); Вход фазы AB (контроль разности фаз, обычно используемый при управлении маховиком).
Основная программа сервопривода в основном используется для завершения инициализации системы, сигнала управления интерфейса LO и настройки каждого регистра модуля управления в DSP.
После того, как вся работа по инициализации сервопривода завершена, основная программа переходит в состояние ожидания и ожидает возникновения прерывания, чтобы отрегулировать текущий контур и контур скорости.
Программа обслуживания прерывания в основном включает в себя программу прерывания по времени с четырьмя M, программу прерывания захвата нулевого импульса фотоэлектрического кодировщика, программу прерывания защиты силового привода и программу прерывания связи.
Методы решения других проблем серводвигателей
(1) Движение двигателя: движение происходит во время подачи, и сигнал измерения скорости нестабилен, например, трещина в кодировщике; плохой контакт клеммы, например, ослабленные винты и т. д .; когда движение происходит в положительном и обратном направлении. В момент коммутации это обычно вызвано обратным зазором цепи передачи подачи или слишком большим усилением сервопривода;
(2) Медленное движение двигателя: чаще всего происходит в секции стартового ускорения или на низкой скорости подачи, как правило, из-за плохой смазки цепи передачи подачи, низкого усиления сервосистемы и чрезмерной внешней нагрузки. В частности, следует отметить, что муфта, используемая для соединения серводвигателя и ШВП, из-за неплотного соединения или дефекта самой муфты, например трещин, вызывает вращение ШВП и сервопривода. мотор не синхронизирован, что делает подачу Движение быстрое и медленное;
(3) Вибрация двигателя: когда станок работает на высокой скорости, может возникнуть вибрация, и в это время сработает аварийный сигнал перегрузки по току. Проблемы с вибрацией машины, как правило, связаны со скоростью, поэтому вам следует искать проблемы с контуром скорости;
(4) Снижение крутящего момента двигателя: когда серводвигатель работает от номинального крутящего момента заторможенного ротора до высокоскоростного режима работы, обнаруживается, что крутящий момент внезапно уменьшается, что вызвано повреждением рассеивания тепла обмотки двигателя и тепло механической части. На высокой скорости нагрев двигателя увеличивается, поэтому перед правильным использованием серводвигателя необходимо проверить нагрузку двигателя;
(5) Ошибка положения двигателя: когда движение сервооси превышает диапазон допуска положения (заводская стандартная установка KNDSD100 PA17: 400, положение вне диапазона обнаружения допуска), сервопривод выдает сигнал тревоги «4 ″ положения вне допуска. Основные причины: небольшой диапазон допуска настройки системы; неправильная установка усиления сервосистемы; устройство определения положения загрязнено; совокупная погрешность цепи передачи корма слишком велика;
(6) Двигатель не вращается: помимо подключения импульса + сигнала направления от системы ЧПУ к сервоприводу, имеется также разрешающий управляющий сигнал, который обычно представляет собой напряжение обмотки реле постоянного тока + 24 В. Серводвигатель не вращается. Общие методы диагностики: проверьте, имеет ли система ЧПУ импульсный выходной сигнал; проверьте, включен ли разрешающий сигнал; наблюдайте, соответствует ли состояние ввода / вывода системы начальным условиям оси подачи с помощью ЖК-экрана; для тех, у кого есть электромагнитные тормоза. Серводвигатель подтверждает, что тормоз был отключен; неисправен привод; серводвигатель неисправен; серводвигатель и неисправность муфты соединения шарико-винтовой передачи или отсоединение ключа и т. д.
Подводить итоги
Подводя итог, можно сказать, что правильное использование сервопривода станка с ЧПУ должно не только правильно устанавливать параметры в соответствии с руководством пользователя, но также сочетать использование места и условий нагрузки для гибкой работы. В реальной работе, только обладая глубоким пониманием параметров и практическими навыками, пользователи могут узнать навыки отладки приводов и двигателей, а также хорошо использовать сервоприводы и серводвигатели.
Время публикации: сен-22-2020