Kakšen impulz servo pogon ?
Pozitivni in negativni impulzni nadzor (CW + CCW); pulz plus smer krmiljenja (pulz + smer); Fazni vhod AB (nadzor fazne razlike, ki se pogosto uporablja pri krmiljenju ročnega kolesa).
Glavni program servo pogona se v glavnem uporablja za dokončanje inicializacije sistema, krmilnega signala LO vmesnika in nastavitve vsakega registra krmilnega modula v DSP.
Po končanem delu inicializacije servo pogona glavni program preide v čakalno stanje in počaka na pojav prekinitve, da prilagodi trenutno zanko in zanko hitrosti.
Servisni program prekinitve vključuje v glavnem štirih časovnih prekinitvenih programov M, prekinjevalnega programa za zajemanje impulzov fotoelektričnega dajalnika, prekinitvenega programa zaščite pogonskega pogona in programa prekinitve komunikacije.
Tehnike za reševanje drugih težav servo motorjev
(1) Gibanje motorja: premikanje se zgodi med hranjenjem in signal za merjenje hitrosti je nestabilen, na primer razpoka dajalnika; slab stik terminala, kot so odviti vijaki itd .; kadar se gibanje pojavi v pozitivni smeri in v obratni smeri V trenutku komutacije je to običajno posledica povratne reže verige za prenos napajanja ali je dobiček servo pogona prevelik;
(2) Plazenje motorja: večinoma se pojavi v odseku za pospeševanje zagona ali podajanju pri nizki hitrosti, na splošno zaradi slabega mazanja verige za prenos krme, nizkega ojačanja servo sistema in prekomerne zunanje obremenitve. Zlasti je treba opozoriti, da sklopka, ki se uporablja za povezavo servo motorja in krogličnega vijaka, zaradi ohlapne povezave ali napake same sklopke, kot so razpoke, povzroči vrtenje krogličnega vijaka in servo motor ni sinhroniziran, zaradi česar je pomik premik hiter in počasen;
(3) Vibriranje motorja: Ko obdelovalno orodje deluje z veliko hitrostjo, lahko pride do tresljajev in v tem trenutku se sproži alarm za prekomerni tok. Težave z vibracijami stroja so na splošno težave s hitrostjo, zato morate poiskati težave s hitrostnimi zanki;
(4) Zmanjšanje navora motorja: Ko servo motor teče od nazivnega navora zaklenjenega rotorja do obratovanja pri visokih hitrostih, se ugotovi, da se navor nenadoma zmanjša, kar je posledica poškodbe odvajanja toplote navitja motorja in toplota mehanskega dela. Pri visoki hitrosti narašča temperatura motorja, zato je treba pred pravilno uporabo servo motorja preveriti obremenitev motorja;
(5) Napaka položaja motorja: Ko gibanje servo osi preseže območje tolerance položaja (KNDSD100 tovarniška standardna nastavitev PA17: 400, položaj izven območja zaznavanja tolerance), se servo pogon prikaže v položaju „4“ iz alarma tolerance. Glavni razlogi so: tolerančno območje nastavitve sistema je majhno; nastavitev ojačitve servo sistema ni pravilna; naprava za zaznavanje položaja je onesnažena; kumulativna napaka verige za prenos krme je prevelika;
(6) Motor se ne vrti: poleg povezave impulznega + smernega signala iz CNC-sistema na servo pogon obstaja tudi krmilni signal za omogočanje, ki je običajno napetost relejske enosmerne + 24 V relejne napetosti. Servo motor se ne obrača, pogoste diagnostične metode so: preverite, ali ima CNC sistem izhodni impulzni signal; preverite, ali je vklopni signal vklopljen; skozi LCD zaslon opazujte, ali stanje vhoda / izhoda sistema ustreza začetnim pogojem podajalne osi; za tiste z elektromagnetnimi zavorami Servo motor potrjuje, da je bila zavora odprta; pogon je pokvarjen; servo motor je pokvarjen; odpoved servo motorja in spojke krogličnega vijaka ali odklop ključa itd.
Da povzamem
Če povzamemo, pravilna uporaba servo pogona CNC obdelovalnega orodja ne bi smela samo pravilno nastaviti parametrov v skladu z navodili za uporabo, temveč bi morala za prilagodljivo delovanje kombinirati tudi uporabo pogojev na mestu in obremenitvi. V dejanskem delu lahko uporabniki le z močnim razumevanjem parametrov in praktičnimi veščinami odkrijejo veščine razhroščevanja pogonov in motorjev ter dobro uporabljajo servo pogone in servo motorje.
Čas objave: 22. september 2020