Τι είδους παλμούς χρειάζεται ο σερβοκινητήρας ;
Θετικός και αρνητικός έλεγχος παλμών (CW + CCW). παλμός συν έλεγχο κατεύθυνσης (παλμός + κατεύθυνση) Είσοδος φάσης AB (έλεγχος διαφοράς φάσης, που χρησιμοποιείται συνήθως στο χειριστήριο χειρός).
Το κύριο πρόγραμμα του servo drive χρησιμοποιείται κυρίως για την ολοκλήρωση της αρχικοποίησης του συστήματος, του σήματος ελέγχου διεπαφής LO και της ρύθμισης κάθε καταχωρητή μονάδας ελέγχου στο DSP.
Μετά την ολοκλήρωση όλων των εργασιών εκκίνησης του σερβο δίσκου, το κύριο πρόγραμμα εισέρχεται στην κατάσταση αναμονής και περιμένει την εμφάνιση διακοπής για να ρυθμίσετε τον τρέχοντα βρόχο και τον βρόχο ταχύτητας.
Το πρόγραμμα υπηρεσίας διακοπής περιλαμβάνει κυρίως το πρόγραμμα διακοπής χρονισμού τεσσάρων Μ, το πρόγραμμα διακοπής λήψης φωτοηλεκτρικού κωδικοποιητή μηδενικού παλμού, το πρόγραμμα διακοπής προστασίας κίνησης ισχύος και το πρόγραμμα διακοπής επικοινωνίας.
Τεχνικές για τον χειρισμό άλλων προβλημάτων των σερβοκινητήρων
(1) Κίνηση κινητήρα: η κίνηση συμβαίνει κατά τη σίτιση και το σήμα μέτρησης ταχύτητας είναι ασταθές, όπως ρωγμή στον κωδικοποιητή. κακή επαφή του τερματικού, όπως χαλαρές βίδες κ.λπ. όταν η κίνηση συμβαίνει προς τη θετική κατεύθυνση και την αντίστροφη κατεύθυνση Τη στιγμή της αλλαγής, προκαλείται συνήθως από το αντίστροφο κενό της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας ή το κέρδος σερβο κίνησης είναι πολύ μεγάλο.
(2) Ανίχνευση κινητήρα: συμβαίνει κυρίως στο τμήμα επιτάχυνσης εκκίνησης ή τροφοδοσία χαμηλής ταχύτητας, γενικά λόγω κακής λίπανσης της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας, χαμηλού κέρδους σερβο συστήματος και υπερβολικού εξωτερικού φορτίου. Συγκεκριμένα, πρέπει να σημειωθεί ότι ο σύνδεσμος που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του σερβοκινητήρα και της σφαιρικής βίδας, λόγω της χαλαρής σύνδεσης ή του ελαττώματος του ίδιου του συνδέσμου, όπως ρωγμές, προκαλεί την περιστροφή της σφαιρικής βίδας και του σερβο ο κινητήρας δεν είναι συγχρονισμένος, γεγονός που καθιστά την τροφοδοσία Η κίνηση είναι γρήγορη και αργή.
(3) Δόνηση κινητήρα: Όταν το μηχάνημα λειτουργεί σε υψηλή ταχύτητα, ενδέχεται να προκληθεί δόνηση και θα δημιουργηθεί συναγερμός υπερέντασης αυτήν τη στιγμή. Τα προβλήματα δόνησης του μηχανήματος είναι γενικά προβλήματα ταχύτητας, επομένως θα πρέπει να αναζητήσετε προβλήματα βρόχου ταχύτητας.
(4) Μείωση ροπής κινητήρα: Όταν ο σερβοκινητήρας λειτουργεί από την ονομαστική ροπή κλειδώματος-ρότορα σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, διαπιστώνεται ότι η ροπή θα μειωθεί ξαφνικά, η οποία προκαλείται από τη ζημία απαγωγής θερμότητας της περιέλιξης του κινητήρα και θερμότητα του μηχανικού μέρους. Σε υψηλή ταχύτητα, η αύξηση της θερμοκρασίας του κινητήρα γίνεται μεγαλύτερη, επομένως, το φορτίο του κινητήρα πρέπει να ελέγχεται πριν χρησιμοποιήσετε σωστά τον σερβοκινητήρα.
(5) Σφάλμα θέσης κινητήρα: Όταν η κίνηση του σέρβο άξονα υπερβαίνει το εύρος ανοχής θέσης (εργοστασιακή ρύθμιση KNDSD100 ΡΑ17: 400, θέση εκτός εύρους ανίχνευσης ανοχής), η σερβο κίνηση θα εμφανιστεί "Θέση 4" εκτός συναγερμού ανοχής. Οι κύριοι λόγοι είναι: το εύρος ανοχής της ρύθμισης του συστήματος είναι μικρό. η ρύθμιση κέρδους του σερβο συστήματος είναι ακατάλληλη. η συσκευή ανίχνευσης θέσης είναι μολυσμένη · το σωρευτικό σφάλμα της αλυσίδας μετάδοσης τροφοδοσίας είναι πολύ μεγάλο.
(6) Ο κινητήρας δεν περιστρέφεται: Εκτός από τη σύνδεση του σήματος παλμού + κατεύθυνσης από το σύστημα CNC στη σερβο κίνηση, υπάρχει επίσης ένα σήμα ελέγχου ενεργοποίησης, το οποίο είναι γενικά DC + 24 V τάση πηνίου ρελέ. Ο σερβοκινητήρας δεν περιστρέφεται, οι κοινές διαγνωστικές μέθοδοι είναι: ελέγξτε αν το σύστημα CNC έχει έξοδο σήματος παλμού. ελέγξτε αν το σήμα ενεργοποίησης είναι ενεργοποιημένο. παρατηρήστε εάν η κατάσταση εισόδου / εξόδου του συστήματος πληροί τις συνθήκες εκκίνησης του άξονα τροφοδοσίας μέσω της οθόνης LCD. για άτομα με ηλεκτρομαγνητικά φρένα Ο σερβοκινητήρας επιβεβαιώνει ότι το φρένο έχει ανοίξει. η μονάδα δίσκου είναι ελαττωματική. ο σερβο κινητήρας είναι ελαττωματικός. ο σερβοκινητήρας και η βλάβη σύνδεσης σφαιρικής σύνδεσης ή αποσύνδεση κλειδιού κ.λπ.
Εν κατακλείδι
Συνοψίζοντας, η σωστή χρήση του σερβοκινητήρα εργαλειομηχανών CNC όχι μόνο πρέπει να ορίζει σωστά τις παραμέτρους σύμφωνα με το εγχειρίδιο χρήσης, αλλά και να συνδυάζει τη χρήση των συνθηκών τοποθεσίας και φόρτωσης για ευέλικτη λειτουργία. Στην πραγματική εργασία, μόνο με ισχυρή κατανόηση παραμέτρων και πρακτικές δεξιότητες, οι χρήστες μπορούν να ανακαλύψουν τις δεξιότητες του εντοπισμού σφαλμάτων των δίσκων και των κινητήρων, και να χρησιμοποιούν καλά τους σερβοκινητήρες και τους σερβοκινητήρες.
Ώρα μετά: 22 Σεπ -2020