સર્વો ડ્રાઇવને કયા પ્રકારની પલ્સની જરૂર છે?

What kind of pulse does the સર્વો ડ્રાઇવને જરૂર છે?

સકારાત્મક અને નકારાત્મક પલ્સ નિયંત્રણ (સીડબ્લ્યુ + સીસીડબ્લ્યુ); પલ્સ વત્તા દિશા નિયંત્રણ (પલ્સ + દિશા); એબી તબક્કો ઇનપુટ (તબક્કો તફાવત નિયંત્રણ, સામાન્ય રીતે હેન્ડવીલ નિયંત્રણમાં વપરાય છે).

સર્વો ડ્રાઇવનો મુખ્ય પ્રોગ્રામ મુખ્યત્વે સિસ્ટમની પ્રારંભિકતા, એલઓ ઇન્ટરફેસ નિયંત્રણ સિગ્નલ, અને ડીએસપીમાં દરેક નિયંત્રણ મોડ્યુલ રજિસ્ટરની ગોઠવણીને પૂર્ણ કરવા માટે વપરાય છે.

સર્વો ડ્રાઇવનું તમામ પ્રારંભિક કાર્ય પૂર્ણ થયા પછી, મુખ્ય પ્રોગ્રામ પ્રતીક્ષાની સ્થિતિમાં પ્રવેશે છે અને વર્તમાન લૂપ અને ગતિ લૂપને સમાયોજિત કરવા માટે વિક્ષેપની ઘટનાની રાહ જુએ છે.

વિક્ષેપિત સેવા પ્રોગ્રામમાં મુખ્યત્વે ચાર એમ ટાઇમિંગ વિક્ષેપ પ્રોગ્રામ, ફોટોઇલેક્ટ્રિક એન્કોડર ઝીરો પલ્સ કેપ્ચર વિક્ષેપ પ્રોગ્રામ, પાવર ડ્રાઇવ સંરક્ષણ વિક્ષેપ પ્રોગ્રામ અને કમ્યુનિકેશન વિક્ષેપ પ્રોગ્રામનો સમાવેશ થાય છે.

સર્વો મોટર્સની અન્ય સમસ્યાઓના નિવારણ માટેની તકનીકીઓ

(1) મોટર ચળવળ: ચળવળ ખોરાક દરમ્યાન થાય છે, અને ઝડપ માપન સંકેત અસ્થિર છે, જેમ કે એન્કોડરમાં ક્રેક; ટર્મિનલનો નબળો સંપર્ક, જેમ કે છૂટક સ્ક્રૂ, વગેરે; જ્યારે હિલચાલ હકારાત્મક દિશામાં થાય છે અને વિપરીત દિશામાં ફેરફારની ક્ષણે, તે સામાન્ય રીતે ફીડ ટ્રાન્સમિશન ચેઇનના વિપરીત અંતરાલથી થાય છે અથવા સર્વો ડ્રાઇવ ગેઇન ખૂબ મોટી છે;

(2) મોટર ક્રોલિંગ: મોટે ભાગે પ્રારંભિક પ્રવેગક વિભાગ અથવા ઓછી-ગતિ ફીડમાં થાય છે, સામાન્ય રીતે ફીડ ટ્રાન્સમિશન ચેઇનના નબળા લ્યુબ્રિકેશન, ઓછી સર્વો સિસ્ટમ ગેઇન અને અતિશય બાહ્ય ભારને લીધે. ખાસ કરીને, એ નોંધવું જોઇએ કે સર્વો મોટર અને બોલ સ્ક્રુના જોડાણ માટે વપરાતા કપ્લિંગ, છૂટક જોડાણ અથવા કપ્લિંગની પોતાની ખામીને કારણે, જેમ કે તિરાડો, બોલ સ્ક્રૂના પરિભ્રમણનું કારણ બને છે અને સર્વો સુમેળમાંથી બહાર નીકળવું મોટર, જે ફીડ બનાવે છે ચળવળ ઝડપી અને ધીમી છે;

()) મોટર વાઇબ્રેશન: જ્યારે મશીન ટૂલ ઉચ્ચ ગતિએ ચાલે છે, ત્યારે કંપન થઈ શકે છે, અને આ સમયે એક અતિ-વર્તમાન એલાર્મ જનરેટ થશે. મશીન વાઇબ્રેશન સમસ્યાઓ સામાન્ય રીતે ગતિ સમસ્યાઓ હોય છે, તેથી તમારે સ્પીડ લૂપ સમસ્યાઓ શોધવી જોઈએ;

()) મોટર ટોર્ક ઘટાડો: જ્યારે સર્વો મોટર રેટેડ લ lockedક-રોટર ટોર્કથી હાઇ-સ્પીડ operationપરેશન તરફ દોડી રહી છે, ત્યારે એવું જાણવા મળે છે કે ટોર્ક અચાનક ઘટશે, જે મોટર વિન્ડિંગના ગરમીના વિક્ષેપને કારણે થાય છે અને યાંત્રિક ભાગ ગરમી. હાઇ સ્પીડ પર, મોટરનું તાપમાન વધવું મોટું થાય છે, તેથી, સર્વો મોટરનો યોગ્ય રીતે ઉપયોગ કરતા પહેલા મોટરનું ભારણ તપાસવું આવશ્યક છે;

(5) મોટર પોઝિશન ભૂલ: જ્યારે સર્વો અક્ષની ચળવળ પોઝિશન ટોલરન્સ રેન્જ કરતા વધી જાય છે (KNDSD100 ફેક્ટરી સ્ટાન્ડર્ડ સેટિંગ PA17: 400, પોઝિશન સહનશીલતા તપાસ શ્રેણીની બહાર), સર્વો ડ્રાઇવ "4 ″ પોઝિશન સહનશીલતાના અલાર્મની બહાર દેખાશે. મુખ્ય કારણો આ છે: સિસ્ટમ સેટિંગની સહનશીલતા શ્રેણી ઓછી છે; સર્વો સિસ્ટમ ગેઇન સેટિંગ અયોગ્ય છે; સ્થિતિ શોધવાનું ઉપકરણ પ્રદૂષિત છે; ફીડ ટ્રાન્સમિશન ચેઇનની સંચિત ભૂલ ખૂબ મોટી છે;

(6) મોટર ફરતી નથી: સી.એન.સી. સિસ્ટમમાંથી પલ્સ + દિશા સંકેતને સર્વો ડ્રાઇવથી કનેક્ટ કરવા ઉપરાંત, એક સક્ષમ નિયંત્રણ સિગ્નલ પણ છે, જે સામાન્ય રીતે ડીસી + 24 વી રિલે કોઇલ વોલ્ટેજ છે. સર્વો મોટર ચાલુ થતી નથી, સામાન્ય ડાયગ્નોસ્ટિક પદ્ધતિઓ છે: સીએનસી સિસ્ટમમાં પલ્સ સિગ્નલ આઉટપુટ છે કે કેમ તે તપાસો; સક્ષમ સિગ્નલ ચાલુ છે કે કેમ તે તપાસો; સિસ્ટમની ઇનપુટ / આઉટપુટ સ્થિતિ એલસીડી સ્ક્રીન દ્વારા ફીડ અક્ષની પ્રારંભિક શરતોને પૂર્ણ કરે છે કે કેમ તે અવલોકન કરો; ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક બ્રેક્સ વાળા લોકો માટે સર્વો મોટર પુષ્ટિ કરે છે કે બ્રેક ખોલવામાં આવ્યો છે; ડ્રાઇવ ખામીયુક્ત છે; સર્વો મોટર ખામીયુક્ત છે; સર્વો મોટર અને બોલ સ્ક્રુ કનેક્શન કપ્લિંગ નિષ્ફળતા અથવા કી ડિસ્કનેક્શન, વગેરે.

સરવાળો

ટૂંકમાં, સી.એન.સી. મશીન ટૂલ સર્વો ડ્રાઇવનો સાચો ઉપયોગ માત્ર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા અનુસાર પરિમાણોને યોગ્ય રીતે સેટ કરી શકતો નથી, પરંતુ સાનુકૂળ કામગીરી માટે સાઇટ અને લોડની સ્થિતિનો ઉપયોગ પણ જોડે છે. વાસ્તવિક કાર્યમાં, ફક્ત મજબૂત પરિમાણ સમજણ અને વ્યવહારિક કુશળતાથી, વપરાશકર્તાઓ ડિબગીંગ ડ્રાઇવ્સ અને મોટર્સની કુશળતા શોધી શકે છે, અને સર્વો ડ્રાઇવ્સ અને સર્વો મોટર્સનો સારી રીતે ઉપયોગ કરી શકે છે.