Hva slags puls trenger servostasjonen ?
Positiv og negativ pulsregulering (CW + CCW); puls pluss retningskontroll (puls + retning); AB faseinngang (faseforskjellskontroll, ofte brukt i håndhjulskontroll).
Hovedprogrammet til servostasjonen brukes hovedsakelig til å fullføre initialiseringen av systemet, LO-grensesnittets styresignal og innstillingen av hvert kontrollmodulregister i DSP.
Etter at alt initialiseringsarbeidet til servostasjonen er fullført, går hovedprogrammet i ventetilstand og venter på forekomsten av avbrudd for å justere gjeldende sløyfe og hastighetssløyfe.
Avbruddstjenesteprogrammet inkluderer hovedsakelig det fire M-tidsavbruddsprogrammet, det fotoelektriske koderen nullpulsfangstavbruddsprogram, strømdrevbeskyttelsesavbruddsprogrammet og kommunikasjonsavbruddsprogrammet.
Teknikker for håndtering av andre problemer med servomotorer
(1) Motorbevegelse: bevegelse skjer under mating, og hastighetsmålesignalet er ustabilt, for eksempel en sprekk i koderen; dårlig kontakt med terminalen, for eksempel løse skruer osv .; når bevegelsen skjer i positiv retning og motsatt retning I øyeblikket av pendling, er det vanligvis forårsaket av omvendt gap i matetransmisjonskjeden eller at servodrivforsterkningen er for stor;
(2) Motorkrypning: forekommer hovedsakelig i startakselerasjonsseksjonen eller mating med lav hastighet, vanligvis på grunn av dårlig smøring av matekjeden, lav servostyring og overdreven ytre belastning. Spesielt skal det bemerkes at koblingen som brukes til tilkoblingen av servomotoren og kuleskruen på grunn av løs forbindelse eller mangelen på selve koblingen, slik som sprekker, forårsaker rotasjon av kuleskruen og servo motoren skal være ute av synkronisering, noe som gjør matingen Bevegelsen er rask og langsom;
(3) Motorvibrasjon: Når maskinverktøyet kjører i høy hastighet, kan det oppstå vibrasjon, og det genereres en overstrømsalarm på dette tidspunktet. Maskinvibrasjonsproblemer er vanligvis hastighetsproblemer, så du bør se etter problemer med fartsløyfe;
(4) Motormomentreduksjon: Når servomotoren går fra det nominelle dreiemomentet til låst rotor til høyhastighetsdrift, er det funnet at dreiemomentet plutselig vil avta, noe som er forårsaket av varmespredningsskaden til motorviklingen og varmen til den mekaniske delen. Ved høy hastighet blir temperaturstigningen på motoren større, derfor må belastningen på motoren kontrolleres før du bruker servomotoren riktig;
(5) Motorposisjonsfeil: Når bevegelsen av servoaksen overskrider posisjonstoleranseområdet (KNDSD100 fabrikkstandardinnstilling PA17: 400, posisjon utenfor detekteringsområdet for toleranse), vil servostasjonen vises som "4" posisjon utenfor toleransealarmen. Hovedårsakene er: Toleranseområdet for systeminnstillingen er lite; innstillingen for servosystemets gevinst er feil; posisjonsdeteksjonsenheten er forurenset; den kumulative feilen i matetransmisjonskjeden er for stor;
(6) Motoren roterer ikke: I tillegg til å koble puls + retningssignalet fra CNC-systemet til servostasjonen, er det også et aktiveringskontrollsignal, som vanligvis er DC + 24 V relé spolespenning. Servomotoren slår ikke, de vanligste diagnostiske metodene er: sjekk om CNC-systemet har puls signalutgang; sjekk om aktiveringssignalet er slått på; observer om inngangs- / utgangsstatusen til systemet oppfyller startbetingelsene for mateaksen gjennom LCD-skjermen; for de med elektromagnetiske bremser Servomotoren bekrefter at bremsen er åpnet; stasjonen er feil; servomotoren er defekt; servomotoren og feil på koblingskoblingskoblingen eller frakobling av nøkkelen osv.
Å oppsummere
For å oppsummere, bør riktig bruk av CNC-maskinverktøy-servostasjonen ikke bare stille parametrene riktig i henhold til brukerhåndboken, men også kombinere bruken av sted og belastningsforhold for fleksibel drift. I det faktiske arbeidet, bare med sterk parameterforståelse og praktiske ferdigheter, kan brukerne finne ut ferdighetene til feilsøking av stasjoner og motorer, og bruke servostasjoner og servomotorer godt.
Innleggstid: Sep-22-2020