سروو درایو به چه نوع نبض نیاز دارد؟

What kind of pulse does the سروو درایو نیاز دارد؟

کنترل نبض مثبت و منفی (CW + CCW) ؛ پالس به علاوه کنترل جهت (پالس + جهت) ورودی فاز AB (کنترل اختلاف فاز ، که معمولاً در کنترل چرخ دستی استفاده می شود).

برنامه اصلی درایو سروو عمدتا برای تکمیل مقداردهی اولیه سیستم ، سیگنال کنترل رابط LO و تنظیم هر ثبت نام ماژول کنترل در DSP استفاده می شود.

بعد از تمام کارهای اولیه درایو سروو ، برنامه اصلی وارد حالت انتظار می شود و منتظر وقفه می ماند تا حلقه جریان و حلقه سرعت را تنظیم کند.

برنامه سرویس وقفه عمدتاً شامل چهار برنامه وقفه زمان بندی M ، برنامه قطع کننده پالس صفر رمزگذار فوتوالکتریک ، برنامه وقفه محافظت از درایو برق و برنامه قطع ارتباط است.

تکنیک هایی برای رسیدگی به سایر مشکلات سرو موتورها

(1) حرکت موتور: حرکت در هنگام تغذیه رخ می دهد ، و سیگنال اندازه گیری سرعت ناپایدار است ، مانند ترک در رمزگذار. تماس ضعیف ترمینال ، مانند پیچ ​​های شل و غیره ؛ هنگامی که حرکت در جهت مثبت و جهت معکوس اتفاق می افتد در لحظه تخلیه ، معمولاً به دلیل شکاف معکوس زنجیره انتقال تغذیه ایجاد می شود یا افزایش درایو سروو خیلی زیاد است.

(2) خزیدن موتور: بیشتر در قسمت شتاب شروع یا خوراک کم سرعت رخ می دهد ، به طور کلی به دلیل روانکاری ضعیف زنجیره انتقال خوراک ، کم شدن سیستم سروو و بار خارجی زیاد. به طور خاص ، باید توجه داشت که کوپلینگ مورد استفاده برای اتصال موتور سروو و پیچ توپی ، به دلیل اتصال شل یا نقص خود کوپلینگ ، مانند ترک ، باعث چرخش پیچ توپی و سروو می شود موتور از همگام سازی خارج شود ، که باعث تغذیه می شود حرکت سریع و کند است.

(3) لرزش موتور: هنگامی که ابزار ماشین با سرعت بالا در حال کار است ، ممکن است لرزش ایجاد شود و در این زمان زنگ خطر بیش از حد تولید می شود. مشکلات ارتعاش ماشین به طور کلی مشکلات سرعت هستند ، بنابراین شما باید به دنبال مشکلات حلقه سرعت باشید.

(4) کاهش گشتاور موتور: هنگامی که موتور سروو از گشتاور دارای روتور قفل شده به سرعت بالا کار می کند ، مشخص می شود که گشتاور به طور ناگهانی کاهش می یابد ، که ناشی از آسیب اتلاف حرارت سیم پیچ موتور و گرمای قسمت مکانیکی در سرعت بالا ، افزایش دما موتور بزرگتر می شود ، بنابراین ، قبل از استفاده صحیح از موتور سروو ، باید بار موتور را بررسی کرد.

(5) خطای موقعیت موتور: هنگامی که حرکت محور سروو از محدوده تحمل موقعیت بیشتر شود (تنظیم استاندارد کارخانه KNDSD100 PA17: 400 ، موقعیت خارج از محدوده تشخیص تحمل) ، درایو سروو "4" موقعیت خارج از زنگ تحمل ظاهر می شود. دلایل اصلی عبارتند از: دامنه تحمل تنظیمات سیستم کم است. تنظیم سود سیستم سروو نامناسب است. دستگاه تشخیص موقعیت آلوده است. خطای تجمعی زنجیره انتقال خوراک بسیار زیاد است.

(6) موتور نمی چرخد: علاوه بر اتصال سیگنال پالس + جهت از سیستم CNC به درایو سروو ، یک سیگنال کنترل فعال نیز وجود دارد که به طور کلی ولتاژ سیم پیچ رله DC + 24 V است. سرو موتور روشن نمی شود ، روشهای معمول تشخیصی این است: آیا سیستم CNC دارای خروجی سیگنال پالس است. بررسی کنید که آیا سیگنال فعال است. مشاهده کنید که آیا وضعیت ورودی / خروجی سیستم از طریق صفحه LCD شرایط اولیه محور تغذیه را برآورده می کند یا خیر. برای کسانی که ترمز الکترومغناطیسی دارند سروو موتور باز بودن ترمز را تأیید می کند. درایو معیوب است ؛ سروو موتور معیوب است. سروو موتور و خرابی اتصال اتصال توپی یا توپی یا قطع کلید و غیره

به طور خلاصه

به طور خلاصه ، استفاده صحیح از سروو درایو ابزار ماشین CNC نه تنها باید پارامترها را به درستی مطابق با کتابچه راهنمای کاربر تنظیم کند ، بلکه استفاده از سایت و شرایط بار را برای عملکرد انعطاف پذیر ترکیب کند. در کار واقعی ، فقط با درک پارامترهای قوی و مهارت های عملی ، کاربران می توانند مهارت های اشکال زدایی درایوها و موتورها را پیدا کنند و از سروو درایوها و سرو موتورها به خوبی استفاده کنند.