Kakav impuls servo pogonu ?
Pozitivna i negativna kontrola pulsa (CW + CCW); puls plus kontrola smjera (puls + smjer); Ulaz AB faze (kontrola fazne razlike, obično korištena u upravljanju ručnim točkom).
Glavni program servo pogona uglavnom se koristi za dovršavanje inicijalizacije sistema, upravljačkog signala LO sučelja i podešavanja svakog registra upravljačkog modula u DSP-u.
Nakon završetka svih inicijalizacijskih poslova servo pogona, glavni program ulazi u stanje čekanja i čeka pojavu prekida kako bi prilagodio trenutnu petlju i petlju brzine.
Program usluge prekida uglavnom uključuje program prekida s vremenom od četiri M, program prekida snimanja nultog impulsa fotoelektričnog kodera, program prekida zaštite pogonskog sklopa i program prekida komunikacije.
Tehnike za rešavanje ostalih problema servo motora
(1) Kretanje motora: kretanje se događa za vrijeme hranjenja, a signal za mjerenje brzine je nestabilan, poput pukotine u koderu; loš kontakt terminala, poput labavih vijaka itd .; kada se kretanje događa u pozitivnom i obrnutom smjeru U trenutku komutacije to je obično uzrokovano obrnutim razmakom lanca prijenosa napona ili je pojačanje servo pogona preveliko;
(2) Puzanje motora: uglavnom se događa u dijelu za ubrzanje starta ili uvlačenju pri malim brzinama, uglavnom zbog lošeg podmazivanja lanca za prenos napona, malog pojačanja servo sistema i prekomjernog vanjskog opterećenja. Posebno treba napomenuti da spojnica koja se koristi za spajanje servo motora i kugličnog vijka, zbog labavog spoja ili kvara same spojnice, poput pukotina, uzrokuje rotaciju kugličnog vijka i servo pogona motor nije sinkroniziran, zbog čega se kretanje kreće brzo i sporo;
(3) Vibracija motora: Kada alatni stroj radi velikom brzinom, mogu se pojaviti vibracije i trenutno će se generirati alarm prekomjerne struje. Problemi s vibracijama mašine uglavnom su problemi s brzinom, pa biste trebali potražiti probleme s petljom brzine;
(4) Smanjenje obrtnog momenta motora: Kada servo motor radi od nazivnog momenta zaključanog rotora do rada velike brzine, utvrđeno je da će obrtni moment naglo pasti, što je uzrokovano oštećenjem odvođenja toplote namotaja motora i toplota mehaničkog dela. Pri velikoj brzini porast temperature motora postaje veći, stoga se mora provjeriti opterećenje motora prije pravilne upotrebe servo motora;
(5) Pogreška položaja motora: Kada kretanje osovine servo prijeđe raspon tolerancije položaja (tvornička standardna postavka KNDSD100 PA17: 400, položaj izvan dosega detekcije tolerancije), servo pogon će se pojaviti u položaju „4“ izvan alarma tolerancije. Glavni razlozi su: raspon tolerancije postavke sistema je mali; podešavanje pojačanja servo sistema nije ispravno; uređaj za otkrivanje položaja je zagađen; kumulativna greška lanca za prenos hrane je prevelika;
(6) Motor se ne okreće: Pored spajanja signala puls + pravac iz CNC sistema na servo pogon, postoji i upravljački signal za omogućavanje, koji je općenito napon DC + 24 V relejne zavojnice. Servo motor se ne okreće, uobičajene dijagnostičke metode su: provjeriti ima li CNC sistem izlaz pulsnog signala; provjerite je li signal za uključivanje uključen; promatrajte ispunjava li ulazno / izlazni status sistema početne uvjete osi pomicanja kroz LCD zaslon; za one sa elektromagnetnim kočnicama Servo motor potvrđuje da je kočnica otvorena; pogon je neispravan; servo motor je neispravan; kvar servo motora i spojnice kugličnog vijka ili odvajanje ključa itd.
Da sumiram
Da sumiramo, pravilna upotreba servo pogona CNC alatnih strojeva ne bi trebala samo pravilno postaviti parametre prema korisničkom priručniku, već i kombinirati upotrebu mjesta i opterećenja za fleksibilan rad. U stvarnom radu, samo uz snažno razumijevanje parametara i praktične vještine, korisnici mogu saznati vještine otklanjanja pogrešaka u pogonima i motorima te dobro koristiti servo pogone i servo motore.
Vrijeme objavljivanja: ruj-22-2020