Який імпульс сервоприводу ?
Позитивний і негативний контроль імпульсів (CW + CCW); управління імпульсом плюс напрямком (імпульс + напрямок); Вхід фази АВ (регулювання різниці фаз, що зазвичай використовується для управління маховиком).
Основна програма сервоприводу в основному використовується для завершення ініціалізації системи, сигналу керування інтерфейсом LO та налаштування кожного реєстру модуля управління в DSP.
Після завершення всієї роботи з ініціалізації сервоприводу основна програма переходить у стан очікування і чекає настання переривання, щоб відрегулювати поточний цикл і цикл швидкості.
Програма обслуговування переривань в основному включає чотири програми переривання синхронізації M, програму переривання захоплення нульового імпульсу фотоелектричного кодера, програму переривання захисту приводу живлення та програму переривання зв'язку.
Методи вирішення інших проблем сервомоторів
(1) Рух двигуна: рух відбувається під час подачі, а сигнал вимірювання швидкості нестабільний, наприклад, тріщина в кодері; поганий контакт терміналу, наприклад, відкручені гвинти тощо; коли рух відбувається в позитивному і зворотному напрямку. У момент комутації це, як правило, викликано зворотним зазором ланцюга передачі подачі або коефіцієнт посилення сервоприводу занадто великий;
(2) Повзання двигуна: здебільшого відбувається в ділянці прискорення пуску або низькошвидкісній подачі, як правило, через погане змащення ланцюга передачі подачі, низький коефіцієнт посилення сервосистеми та надмірне зовнішнє навантаження. Зокрема, слід зазначити, що муфта, яка використовується для з'єднання серводвигуна та кульового гвинта, через неміцне з'єднання або дефект самої муфти, наприклад, тріщини, викликає обертання кульового гвинта та сервоприводу двигун не синхронізований, що робить подачу Рух швидким і повільним;
(3) Вібрація двигуна: коли верстат працює на високій швидкості, може виникнути вібрація, і в цей час буде генеровано сигнал про перенапругу. Проблеми з вібрацією машини, як правило, є проблемами швидкості, тому слід шукати проблеми петлі швидкості;
(4) Зниження крутного моменту двигуна: Коли сервомотор працює від номінального моменту заблокованого ротора до високошвидкісного режиму, виявляється, що крутний момент раптово зменшиться, що спричинено пошкодженням тепловіддачі обмотки двигуна та тепло механічної частини. На високих швидкостях підвищення температури двигуна стає більшим, отже, перед правильним використанням сервомотора необхідно перевірити навантаження двигуна;
(5) Помилка положення двигуна: Коли переміщення осі сервоприводу перевищує діапазон допусків положення (заводське стандартне налаштування KNDSD100 PA17: 400, положення поза діапазоном виявлення допуску), сервопривід відображатиметься в положенні “4 out поза сигналом допуску. Основними причинами є: діапазон допусків налаштування системи невеликий; налаштування коефіцієнта підсилення сервосистеми неправильне; пристрій виявлення положення забруднений; сукупна помилка ланцюга передачі корму занадто велика;
(6) Двигун не обертається: На додаток до підключення сигналу імпульс + напрямок від системи ЧПУ до сервоприводу, існує також сигнал управління активацією, який зазвичай є напругою котушки реле постійного струму + 24 В. Сервомотор не обертається, загальними методами діагностики є: перевірити, чи має система ЧПУ вихідний імпульсний сигнал; перевірити, чи ввімкнено сигнал увімкнення; спостерігати, чи відповідає вхідний / вихідний стан системи стартовим умовам осі подачі через РК-екран; для тих, хто має електромагнітні гальма Сервомотор підтверджує, що гальмо відкрито; несправний привід; сервомотор несправний; відмова муфти сервомотора та кульового гвинтового з'єднання або відключення ключа тощо.
Підсумовуючи
Підводячи підсумок, правильне використання сервоприводу верстата з ЧПУ має не тільки правильно встановлювати параметри відповідно до інструкції користувача, але також поєднувати використання робочих умов та навантажень для гнучкої роботи. У реальній роботі, лише завдяки глибокому розумінню параметрів та практичним навичкам, користувачі можуть дізнатися навички налагодження приводів та двигунів, а також добре використовувати сервоприводи та сервомотори.
Час публікації: 22 вересня 2020 р