Di chì tippu di pulse ci vole u servo drive ?
Cuntrollu pusitivu è negativu di l'impulsu (CW + CCW); pulse plus control direction (pulse + direzzione); Ingressu di fase AB (cuntrollu di differenza di fase, comunemente adupratu in u cuntrollu di u volantinu).
U prugramma principale di u servo drive hè adupratu principalmente per compie l'inizializazione di u sistema, u signale di cuntrollu di l'interfaccia LO, è a regolazione di ogni registru di moduli di cuntrollu in u DSP.
Dopu chì tuttu u travagliu di inizializazione di u servo drive hè finitu, u prugramma principale entra in u statu d'attesa è aspetta per l'occorrenza di interruzzione per adattà u ciclu attuale è u ciclu di velocità.
U prugramma di serviziu di interruzzione include principalmente i quattru prugrammi di interruzzione di timing M, u codificatore fotoelettricu prugramma di interruzione di cattura di impulsu zero, u prugramma di interruzzione di prutezzione di l'unità di alimentazione è u prugramma di interruzzione di cumunicazione.
Tecniche per trattà altri prublemi di servomotori
(1) Muvimentu di u mutore: u muvimentu si faci durante l'alimentazione, è u signale di misurazione di a velocità hè instabile, cum'è una crepa in u codificatore; poveru cuntattu di u terminal, cume viti sciolte, ecc .; quandu u muvimentu si faci in a direzzione pusitiva è a direzzione inversa À u mumentu di a commutazione, di solitu hè causatu da u gap inversu di a catena di trasmissione di alimentazione o da u guadagnu di servo drive hè troppu grande;
(2) Motore strisciante: si face soprattuttu in a sezione di accelerazione iniziale o in alimentazione à bassa velocità, generalmente per via di una lubrificazione scarsa di a catena di trasmissione di l'alimentazione, di un bassu guadagnu di u sistema servo è di una carica esterna eccessiva. In particulare, deve esse nutatu chì l'accoppiamentu adupratu per a cunnessione di u servomotore è di a vite di sfera, per via di a cunnessione sciolta o di u difettu di l'accoppiamentu stessu, cume e crepe, provoca a rotazione di a vite di sfera è di u servo mutore per esse fora di sincronizazione, chì face l'alimentazione U muvimentu hè veloce è lentu;
(3) Vibrazione di u mutore: Quandu a macchina strumentu funziona à grande velocità, a vibrazione pò accade, è una alarma di sopra corrente serà generata in questu momentu. I prublemi di vibrazione di a macchina sò generalmente prublemi di velocità, allora duvete circà prublemi di ciclu di velocità;
(4) Riduzzione di u torque di u mutore: Quandu u servomotore funziona da u torque nominale bloccatu-rotore à u funziunamentu à grande velocità, si trova chì u torque diminuisce improvvisamente, chì hè causatu da u dannu di dissipazione di calore di u bobinu di u mutore è di u calore di a parte meccanica. À grande velocità, l'aumentu di a temperatura di u mutore diventa più grande, dunque, a carica di u mutore deve esse verificata prima di aduprà u servomotore currettamente;
(5) Errore di pusizione di u mutore: Quandu u muvimentu di l'assi servu supera a gamma di tolleranza di pusizione (impostazione standard di fabbrica KNDSD100 PA17: 400, pusizione fora di u campu di rilevazione di a tolleranza), u servo drive apparirà "posizione 4" fora di l'alarma di tolleranza. I motivi principali sò: a gamma di tolleranza di l'impostazione di u sistema hè chjuca; l'impostazione di guadagnu di u sistema servo hè impropria; u dispusitivu di rilevazione di pusizione hè inquinatu; l'errore cumulativu di a catena di trasmissione di l'alimentazione hè troppu grande;
(6) U mutore ùn gira micca: In più di cunnette u polzu + u signale di direzzione da u sistema CNC à u servo drive, ci hè ancu un signale di cuntrollu attivatu, chì hè generalmente DC + 24 V tensione di bobina di relè. U servomotore ùn gira micca, i metudi di diagnosticu cumuni sò: verificate se u sistema CNC hà un output di segnale di impulsu; verificate se u signale di attivazione hè attivatu; fighjate se u statutu di input / output di u sistema risponde à e cundizioni di partenza di l'assi di alimentazione attraversu u schermu LCD; per quelli chì anu freni elettromagnetichi U servomotore cunferma chì u frenu hè statu apertu; u discu hè difettu; u servomotore hè difettu; u servomotore è a cunnessione à vite di sfera accoppiamento fallimentu o disconnessione di chjave, ecc.
Per riassume
Per riassumere, l'usu currettu di u servomotore CNC macchina ùn deve micca solu impostà i parametri currettamente secondu u manuale di l'utente, ma cunghjunghje ancu l'usu di u situ è e condizioni di carica per un'operazione flessibile. In u travagliu propiu, solu cù una forte comprensione di i parametri è abilità pratiche, l'utenti ponu scopre l'abilità di debugging drive è motori, è aduprà servo azionamenti è servomotori bè.
Tempu di posta: Sep-22-2020