Hom mem tes twg cov servo tsav xav tau?
Kev tswj hwm tus cwj pwm zoo thiab tsis zoo (CW + CCW); mem tes ntxiv rau kev taw qhia tswj (tus mem tes + kev taw qhia); AB theem cov tswv yim (theem sib txawv tswj, feem ntau siv ua haujlwm ntawm tes xuas tes).
Cov kev pabcuam tseem ceeb ntawm cov tsav servo feem ntau yog siv los ua kom tiav qhov pib ntawm lub system, LO interface tswj lub teeb liab, thiab kev teeb tsa ntawm txhua tus tswj module sau npe hauv DSP.
Tom qab txhua qhov pib ua haujlwm ntawm servo tsav ua tiav, qhov kev pabcuam tseem ceeb nkag rau hauv lub xeev tos thiab tos rau qhov tshwm sim ntawm kev cuam tshuam los hloov kho lub voj tam sim no thiab lub voj nrawm.
Cov kev pabcuam cuam tshuam feem ntau suav nrog plaub M kev ncua sijhawm cuam tshuam kev pabcuam, photoelectric encoder xoom pulse ntes cuam tshuam kev pabcuam, lub zog tsav tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab kev sib tham sib cuam tshuam.
Cov tswv yim los daws lwm cov teeb meem ntawm servo motors
(1) Lub cev muaj zog: kev txav tau tshwm sim thaum muab khoom noj, thiab qhov ntsuas lub nrawm ntsuas tsis ruaj khov, xws li tawg ntawm daim encoder; kev sib cuag tsis zoo ntawm lub davhlau ya nyob twg, xws li xoob screws, thiab lwm yam.; thaum lub zog tshwm sim nyob rau hauv txoj kev taw qhia zoo thiab thim rov qab Thaum lub sijhawm hloov pauv, feem ntau tshwm sim los ntawm qhov rov qab sib txawv ntawm cov pub xa xov lossis lub servo tsav nce ntxiv loj dhau;
(2) Lub cev muaj zog: feem ntau tshwm sim hauv kev pib lub nrawm lossis qeeb pub mis, feem ntau vim yog cov roj tsis zoo ntawm cov xov kis tau tus mob, tsis tshua muaj servo system nce thiab ntau dhau sab nraud load. Hauv qee qhov tshwj xeeb, nws yuav tsum raug sau tseg tias txoj kev txuas coj los siv rau kev sib txuas ntawm servo lub cev muaj zog thiab lub pob ntsia hlau, vim tias qhov xoob txuas lossis qhov tsis zoo ntawm lub txuas nws tus kheej, xws li cov kab nrib pleb, ua rau kev sib hloov ntawm lub pob ntsia hlau thiab servo lub cev muaj zog yuav tsum tawm ntawm synchronization, uas ua rau kev pub Cov txav yog ceev thiab qeeb;
(3) Lub cev muaj zog: thaum lub tshuab ua haujlwm khiav ntawm lub nrawm, kev vibration yuav tshwm sim, thiab lub tswb tshaj yuav tau tsim lub sijhawm no. Cov teeb meem kev co tshuab yog feem ntau muaj teeb meem ceev, yog li koj yuav tsum tau saib rau lub voj teeb meem;
(4) Lub cev muaj zog me me txo: Thaum lub servo lub cev muaj zog los ntawm qhov rated xauv-rotor torque rau kev ua haujlwm siab, nws pom tias lub zog loj yuav cia li poob qis, uas yog tshwm sim los ntawm kev kub dissipation kev puas tsuaj ntawm lub cev muaj zog thiab cov tshav kub ntawm cov neeg kho tshuab ib feem. Thaum muaj kev kub ceev, qhov kub nce ntawm lub cev muaj zog loj dua, yog li ntawd, lub nra ntawm lub cev muaj zog yuav tsum kuaj xyuas ua ntej siv servo lub cev muaj zog;
(5) Lub cev qhov chaw ua haujlwm yuam kev: Thaum lub servo axis txav ntau dua qhov chaw muaj peev xwm tiv thaiv ntau (KNDSD100 lub Hoobkas txoj haujlwm teeb tsa PA17: 400, txoj haujlwm tawm ntawm qhov zam lub siab ntev), servo tsav yuav tshwm sim "4 ″ txoj hauj lwm tawm ntawm qhov tsis ua siab ntev. Cov laj thawj tseem ceeb yog: kev kam rau siab ntawm cov chaw teeb tsa me me; lub kaw lus servo qhov chaw teeb tsa tsis yog; txoj hauj lwm nrhiav kom tau ntaus yog kuab paug; qhov uas yuam kev hauv cov xov kis tau tus mob yog loj heev;
(6) Lub cev muaj zog tsis tig: Ntxiv rau qhov txuas rau lub mem tes + kev taw qhia teeb liab los ntawm CNC system mus rau servo tsav, kuj tseem muaj cov tswj kev taw qhia, uas feem ntau DC + 24 V relay coil voltage. Servo lub cev muaj zog tsis tig, cov kev kuaj pom muaj raws li nram no: xyuas seb lub tshuab CNC puas muaj teeb liab liab tawm; xyuas seb puas yog lub teeb liab ua kom qhib; saib seb cov tswv yim / tso tawm ntawm lub hauv paus ua tau raws li pib pib ntawm pub khoom noj los ntawm LCD npo; rau cov uas muaj lub tshuab hluav taws xob hauv lub tshuab hluav taws xob servo lub cev muaj zog tshaj tawm tias qhov nres tau qhib; lub tsav yog faulty; lub servo lub cev muaj zog yog yuam kev; lub servo lub cev muaj zog thiab lub pob ntsia hlau txuas txuas kev sib txuas tsis ua hauj lwm lossis qhov tseem ceeb tsis pom zoo, thiab lwm yam.
Yuav los suav
Txhawm rau suav, kev siv qhov tseeb ntawm CNC tshuab cuab yeej servo tsav yuav tsum tsis txhob tsuas yog tsim cov kev txwv kom raug raws li tus neeg siv phau ntawv, tab sis kuj ua ke kev siv ntawm thaj chaw thiab thauj cov kev mob rau kev ua haujlwm yooj yim. Hauv kev ua haujlwm tiag tiag, tsuas yog muaj qhov tsis muaj zog nkag siab thiab cov txuj ci ua tau zoo, cov neeg siv tuaj yeem paub cov kev txawj ntawm debugging drives thiab motors, thiab siv servo drives thiab servo motors zoo.
Sijhawm Post: Sep-22-2020