Ինչպիսի զարկերակի կարիք ունի servo drive- ը :
Դրական և բացասական զարկերակային հսկողություն (CW + CCW); զարկերակ գումարած ուղղության հսկողություն (զարկերակ + ուղղություն); AB փուլային ներդրում (փուլային տարբերության հսկողություն, որը սովորաբար օգտագործվում է ձեռքի անիվի կառավարման ժամանակ):
Servo drive- ի հիմնական ծրագիրը հիմնականում օգտագործվում է համակարգի նախաստորագրման, LO ինտերֆեյսի կառավարման ազդանշանի և DSP- ում յուրաքանչյուր կառավարման մոդուլի ռեգիստրի կարգավորման համար:
Servo drive- ի նախնական նախնական աշխատանքների ավարտից հետո հիմնական ծրագիրը մտնում է սպասման վիճակ և սպասում է ընդհատման առաջացմանը `ընթացիկ օղակը և արագության օղակը կարգավորելու համար:
Ընդհատման սպասարկման ծրագիրը հիմնականում ներառում է չորս M ժամանակաչափի ընդհատման ծրագիրը, ֆոտոէլեկտրական ծածկագրիչը զրոյական զարկերակի գրավման ընդհատման ծրագիրը, հոսանքի շարժիչի պաշտպանության ընդհատման ծրագիրը և կապի ընդհատման ծրագիրը:
Servo շարժիչի այլ խնդիրների կարգավորման տեխնիկա
(1) շարժիչի շարժում. Շարժումը տեղի է ունենում կերակրման ժամանակ, և արագության չափման ազդանշանն անկայուն է, ինչպիսին է կոդավորչի ճեղքը. տերմինալի վատ շփումը, ինչպիսիք են չամրացված պտուտակները և այլն; երբ շարժումը տեղի է ունենում դրական ուղղությամբ և հակառակ ուղղությամբ Կոմուտացիայի պահին դա սովորաբար առաջանում է հոսքի փոխանցման շղթայի հակառակ բացից կամ սերվո շարժիչի շահույթը չափազանց մեծ է.
(2) Շարժիչային սողանք. Հիմնականում տեղի է ունենում մեկնարկի արագացման հատվածում կամ ցածր արագությամբ սնուցում, ընդհանուր առմամբ կերերի փոխանցման շղթայի թույլ քսայուղի, ցածր սերվիսային համակարգի շահույթի և արտաքին մեծ բեռի պատճառով: Մասնավորապես, պետք է նշել, որ սերվային շարժիչի և գնդիկավոր պտուտակի միացման համար օգտագործվող կցորդիչը, չամրացված կապի կամ ինքնին միացման արատի պատճառով, ինչպիսիք են ճաքերը, առաջացնում են գնդիկավոր պտուտակի և սերվոյի ռոտացիա: շարժիչը համաժամացումից դուրս լինելու համար, ինչը կերակրատեսակ է դարձնում Շարժումը արագ և դանդաղ է.
(3) Շարժիչի թրթռում. Երբ հաստոցը աշխատում է բարձր արագությամբ, կարող է թրթռում առաջանալ, և այս պահին կստեղծվի գերհզոր հոսանքի ահազանգ: Մեքենայի թրթռման խնդիրները սովորաբար արագության խնդիրներ են, ուստի պետք է փնտրել արագության օղակի խնդիրներ:
(4) Շարժիչի մոմենտի նվազեցում. Երբ servo շարժիչը աշխատում է անվանական կողպված ռոտորի մոմենտից մինչև գերարագ գործողություն, պարզվում է, որ մոմենտը հանկարծակի կնվազի, ինչը պայմանավորված է շարժիչի ոլորուն ջերմության տարածման վնասով և մեխանիկական մասի ջերմություն: Բարձր արագությամբ, շարժիչի ջերմաստիճանի բարձրացումը դառնում է ավելի մեծ, հետևաբար, շարժիչի բեռը պետք է ստուգվի նախքան servo շարժիչը ճիշտ օգտագործելը:
(5) Շարժիչի դիրքի սխալ. Երբ servo առանցքի շարժումը գերազանցում է դիրքի հանդուրժողականության սահմանը (KNDSD100 գործարանային ստանդարտ պարամետր PA17: 400, դիրքը հանդուրժողականության հայտնաբերման տիրույթից դուրս), servo drive- ը կհայտնվի «4 ″ դիրք հանդուրժողականության տագնապից դուրս: Հիմնական պատճառներն են. Համակարգի կարգավորման հանդուրժողականության սահմանը փոքր է. servo համակարգի շահույթի կարգավորումը անպատշաճ է. դիրքի հայտնաբերման սարքն աղտոտված է. Կերի փոխանցման շղթայի կուտակային սխալը չափազանց մեծ է.
(6) Շարժիչը չի պտտվում. Բացի CNC համակարգից զարկերակային + ուղղության ազդանշանը servo drive- ին միացնելուց, կա նաև միացման կարգի ազդանշան, որն ընդհանուր առմամբ DC + 24 V ռելեի կծիկի լարումն է: Servo շարժիչը չի շրջվում, ընդհանուր ախտորոշիչ մեթոդներն են. Ստուգեք ՝ արդյոք CNC համակարգը ունի զարկերակային ազդանշանի ելք; ստուգեք արդյոք միացված ազդանշանը միացված է; դիտել, արդյոք համակարգի մուտքի / ելքի կարգավիճակը բավարարում է LCD էկրանով հոսանքի առանցքի մեկնարկային պայմանները. էլեկտրամագնիսական արգելակներով նրանց համար Servo շարժիչը հաստատում է, որ արգելակը բացվել է. սկավառակը սխալ է; servo շարժիչը անսարք է; servo շարժիչը և գնդիկավոր պտուտակով միացման կցորդի ձախողումը կամ բանալին անջատելը և այլն:
Ամփոփել
Ամփոփելով, CNC հաստոցային սարքի շարժիչի ճիշտ օգտագործումը ոչ միայն պետք է պարամետրերը ճիշտ սահմանի ըստ օգտագործողի ձեռնարկի, այլ նաև համատեղի կայքի և բեռի պայմանների օգտագործումը ճկուն աշխատանքի համար: Իրական աշխատանքում, միայն պարամետրերի ուժեղ ըմբռնումով և գործնական հմտություններով, օգտվողները կարող են պարզել սկավառակների և շարժիչների վրիպազերծման հմտությունները, ինչպես նաև լավ օգտագործել սերվո սկավառակներն ու servo շարժիչները:
Հաղորդման ժամանակը ՝ Սեպ-22-2020