Nadi jenis apa yang diperlukan oleh servo drive ?
Kawalan nadi positif dan negatif (CW + CCW); nadi plus kawalan arah (denyut + arah); Input fasa AB (kawalan perbezaan fasa, biasanya digunakan dalam kawalan roda tangan).
Program utama pemacu servo terutama digunakan untuk menyelesaikan inisialisasi sistem, isyarat kawalan antara muka LO, dan pengaturan setiap daftar modul kawalan di DSP.
Setelah semua kerja inisialisasi servo drive selesai, program utama memasuki keadaan menunggu dan menunggu berlakunya gangguan untuk menyesuaikan gelung dan gelung laju semasa.
Program perkhidmatan gangguan terutamanya merangkumi program gangguan waktu empat M, program interupsi sifar pulsa pengekod fotolistrik, program gangguan perlindungan pemacu kuasa, dan program gangguan komunikasi.
Teknik menangani masalah lain motor servo
(1) Pergerakan motor: pergerakan berlaku semasa memberi makan, dan isyarat pengukuran kelajuan tidak stabil, seperti keretakan pada pengekod; hubungan terminal yang lemah, seperti skru longgar, dan lain-lain; apabila pergerakan berlaku ke arah positif dan arah terbalik Pada saat pergantian, biasanya disebabkan oleh jurang terbalik rantai penghantaran suapan atau keuntungan pemacu servo terlalu besar;
(2) Perayapan motor: kebanyakan terjadi di bagian percepatan awal atau umpan berkelajuan rendah, umumnya disebabkan oleh pelinciran rantai penghantaran umpan yang lemah, penguatan sistem servo rendah dan beban luaran yang berlebihan. Khususnya, perlu diperhatikan bahawa gandingan yang digunakan untuk penyambungan motor servo dan skru bola, kerana sambungan longgar atau cacat gandingan itu sendiri, seperti retak, menyebabkan putaran skru bola dan servo motor tidak dapat diselaraskan, yang menjadikan suapan Pergerakannya cepat dan perlahan;
(3) Getaran motor: Ketika alat mesin berjalan pada kecepatan tinggi, getaran dapat terjadi, dan penggera arus berlebihan akan dihasilkan saat ini. Masalah getaran mesin biasanya masalah kelajuan, jadi anda harus mencari masalah gelung kelajuan;
(4) Pengurangan tork motor: Ketika motor servo berjalan dari torsi rotor terkunci dinilai ke operasi berkelajuan tinggi, didapati bahawa tork tiba-tiba akan menurun, yang disebabkan oleh kerosakan pelesapan panas dari penggulungan motor dan haba bahagian mekanikal. Pada kelajuan tinggi, kenaikan suhu motor menjadi lebih besar, oleh itu, beban motor mesti diperiksa sebelum menggunakan motor servo dengan betul;
(5) Kesalahan kedudukan motor: Apabila pergerakan paksi servo melebihi julat toleransi kedudukan (tetapan standard kilang KNDSD100 PA17: 400, kedudukan di luar julat pengesanan toleransi), pemacu servo akan muncul "Kedudukan 4" dari penggera toleransi. Sebab utama adalah: jarak toleransi pengaturan sistem adalah kecil; tetapan keuntungan sistem servo tidak betul; peranti pengesanan kedudukan tercemar; ralat kumulatif rantai penghantaran makanan terlalu besar;
(6) Motor tidak berputar: Selain menghubungkan isyarat arah + nadi dari sistem CNC ke pemacu servo, ada juga isyarat kawalan aktif, yang umumnya voltan gegelung relay DC + 24 V. Motor servo tidak berpusing, kaedah diagnostik yang biasa adalah: periksa sama ada sistem CNC mempunyai output isyarat nadi; periksa sama ada isyarat aktif dihidupkan; perhatikan sama ada status input / output sistem memenuhi syarat permulaan paksi umpan melalui skrin LCD; bagi mereka yang mempunyai brek elektromagnetik Motor servo mengesahkan bahawa brek telah dibuka; pemacu rosak; motor servo rosak; kegagalan servo motor dan sambungan skru bola atau pemutusan kunci, dll.
Ringkasnya
Ringkasnya, penggunaan servo drive alat mesin CNC yang betul bukan sahaja harus menetapkan parameter dengan betul mengikut manual pengguna, tetapi juga menggabungkan penggunaan keadaan tapak dan beban untuk operasi yang fleksibel. Dalam kerja sebenar, hanya dengan pemahaman parameter dan kemahiran praktikal yang kuat, pengguna dapat mengetahui kemahiran menyahpacu pemacu dan motor, dan menggunakan pemacu servo dan motor servo dengan baik.
Masa pengeposan: Sep-22-2020