সার্ভো ড্রাইভটি কোন ধরণের নাড়ির প্রয়োজন?

What kind of pulse does the সার্ভো ড্রাইভটি প্রয়োজন?

ধনাত্মক এবং নেতিবাচক নাড়ি নিয়ন্ত্রণ (সিডাব্লু + সিসিডাব্লু); পালস প্লাস দিকনির্দেশ নিয়ন্ত্রণ (পালস + দিক); এবি ফেজ ইনপুট (পর্বের পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ, সাধারণত হ্যান্ডওয়েল নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়)।

সার্ভো ড্রাইভের মূল প্রোগ্রামটি মূলত সিস্টেমের সূচনা, এলও ইন্টারফেস নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং ডিএসপিতে প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ মডিউল নিবন্ধকের সেটিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।

সার্ভো ড্রাইভের সমস্ত প্রারম্ভিক কাজ শেষ হওয়ার পরে, প্রধান প্রোগ্রামটি ওয়েটিং অবস্থায় প্রবেশ করে এবং বর্তমান লুপ এবং গতির লুপ সামঞ্জস্য করতে বাধা হওয়ার ঘটনাটির জন্য অপেক্ষা করে।

বিঘ্নিত পরিষেবা প্রোগ্রামের মধ্যে মূলত চার এম টাইমিং বিঘ্নিত প্রোগ্রাম, ফোটো ইলেকট্রিক এনকোডার জিরো পালস ক্যাপচার বিঘ্নিত প্রোগ্রাম, পাওয়ার ড্রাইভ সুরক্ষা বিঘ্নিত প্রোগ্রাম এবং যোগাযোগ বিঘ্নিত প্রোগ্রাম অন্তর্ভুক্ত থাকে।

সার্ভো মোটরের অন্যান্য সমস্যাগুলি পরিচালনা করার কৌশল

(1) মোটর চলাচল: খাওয়ানোর সময় চলাচল ঘটে এবং গতি পরিমাপের সংকেত অস্থির হয়, যেমন এনকোডারে ক্র্যাক; টার্মিনালের দুর্বল যোগাযোগ যেমন looseিলে screালা স্ক্রু ইত্যাদি; যখন চলাচলটি ইতিবাচক দিক এবং বিপরীত দিকে ঘটে তখন পরিবর্তনের মুহুর্তে, এটি সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের বিপরীত ফাঁকির কারণে ঘটে থাকে বা সার্ভো ড্রাইভ লাভটি খুব বড় হয়;

(২) মোটর ক্রলিং: বেশিরভাগই প্রারম্ভিক ত্বরণ বিভাগ বা স্বল্প গতির ফিডে ঘটে, সাধারণত ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের দুর্বল তৈলাক্তকরণ, স্বল্প সার্ভো সিস্টেম লাভ এবং অতিরিক্ত বাহ্যিক বোঝার কারণে ঘটে। বিশেষত, এটি লক্ষ করা উচিত যে সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রু সংযোগের জন্য ব্যবহৃত মিলনটি theিলে connectionালা সংযোগের কারণে বা দম্পতির নিজেই ক্র্যাকের ত্রুটির কারণে বল স্ক্রুটি ঘূর্ণন এবং সার্ভোকে ঘুরিয়ে দেয় মোটর সিঙ্ক্রোনাইজেশনের বাইরে চলে যায়, যা ফিড তৈরি করে আন্দোলনটি দ্রুত এবং ধীর;

(3) মোটর কম্পন: যখন মেশিন টুলটি উচ্চ গতিতে চলছে, কম্পনটি ঘটতে পারে এবং এই মুহুর্তে একটি অতি-বর্তমান অ্যালার্ম তৈরি হবে। মেশিনের কম্পন সমস্যাগুলি সাধারণত গতির সমস্যা, তাই আপনার গতির লুপের সমস্যাগুলি সন্ধান করা উচিত;

(4) মোটর টর্ক হ্রাস: যখন সার্ভো মোটর রেটড লকড-রোটার টর্ক থেকে উচ্চ-গতি সম্পন্ন অপারেশনটিতে চলছে তখন দেখা যায় যে টর্কটি হঠাৎ হ্রাস পাবে যা মোটর ঘুরানোর তাপ অপচয় রোধের কারণে ঘটে এবং যান্ত্রিক অংশ তাপ। উচ্চ গতিতে, মোটরটির তাপমাত্রা বৃদ্ধি আরও বড় হয়ে যায়, অতএব, সরো মোটরটি সঠিকভাবে ব্যবহারের আগে মোটরটির লোড পরীক্ষা করা উচিত;

(5) মোটর পজিশনের ত্রুটি: যখন সার্ভো অক্ষটি চলাচল অবস্থান সহনশীলতা সীমার (KNDSD100 কারখানার স্ট্যান্ডার্ড সেটিং PA17: 400, সহনশীলতা সনাক্তকরণের সীমার বাইরে অবস্থান) ছাড়িয়ে যায়, তখন সার্ভো ড্রাইভটি "4 ″ অবস্থান সহনশীলতার এলার্মের বাইরে উপস্থিত হবে। প্রধান কারণগুলি হ'ল: সিস্টেম সেটিং সহনশীলতার পরিধিটি ছোট; servo সিস্টেম লাভ সেটিংস অনুচিত; অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস দূষিত হয়; ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের সংশ্লেষ ত্রুটিটি অনেক বড়;

()) মোটরটি ঘোরান না: সিএনসি সিস্টেম থেকে পালো + দিকনির্দেশ সংকেতটি সার্ভো ড্রাইভে সংযোগের পাশাপাশি একটি সক্ষম নিয়ন্ত্রণ সংকেতও রয়েছে, যা সাধারণত ডিসি + 24 ভি রিলে কয়েল ভোল্টেজ। সার্ভো মোটরটি ঘুরিয়ে দেয় না, সাধারণ ডায়াগনস্টিক পদ্ধতিগুলি হ'ল: সিএনসি সিস্টেমে নাড়ি সংকেত আউটপুট রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন; সক্ষম সিগন্যালটি চালু আছে কিনা তা পরীক্ষা করে দেখুন; সিস্টেমের ইনপুট / আউটপুট স্থিতিগুলি এলসিডি স্ক্রিনের মাধ্যমে ফিড অক্ষের প্রারম্ভিক শর্তগুলি পূরণ করে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন; বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেকগুলির সাথে সার্ভো মোটরটি নিশ্চিত করে যে ব্রেকটি খোলা হয়েছে; ড্রাইভটি ত্রুটিযুক্ত; সার্ভো মোটরটি ত্রুটিযুক্ত; সার্ভো মোটর এবং বল স্ক্রু সংযোগ সংযোগ ব্যর্থতা বা কী সংযোগ বিচ্ছিন্নকরণ, ইত্যাদি।

যোগফল

সংক্ষেপে, সিএনসি মেশিন টুল সার্ভো ড্রাইভের সঠিক ব্যবহারের ব্যবহারকারীর ম্যানুয়াল অনুযায়ী সঠিকভাবে পরামিতিগুলি সেট করা উচিত নয়, তবে নমনীয় ক্রিয়াকলাপের জন্য সাইটের ব্যবহার এবং লোডের শর্তগুলিও একত্রিত করা উচিত। প্রকৃত কাজে, কেবল শক্তিশালী পরামিতি বোঝার এবং ব্যবহারিক দক্ষতার সাহায্যে ব্যবহারকারীরা ড্রাইভ এবং মোটরগুলি ডিবাগ করার দক্ষতা খুঁজে পেতে এবং সার্ভো ড্রাইভ এবং সার্ভো মোটরগুলি ভালভাবে ব্যবহার করতে পারবেন।