He aha ke ʻano o ka lāʻau i ?
Kaohi lāʻau maikaʻi a maikaʻi ʻole (CW + CCW); pulse hoʻohui kuhikuhi (pulse + kuhikuhi); Hoʻokomo i ka ʻāpana AB (ka ʻokoʻa mahele o ka pae, hoʻohana mau ʻia i ka kaomi lima).
Hoʻohana nui ʻia ka papahana nui o ka hoʻokele servo e hoʻopau i ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana, ka hōʻailona loulou LO interface, a me ka hoʻonohonoho o kēlā me kēia mana hoʻomalu e hoʻopaʻa inoa i ka DSP.
Ma hope o ka pau ʻana o ka hana mua ʻana o ka hoʻokele servo, hoʻokomo ka papahana nui i ka mokuʻāina kali a kali no ka hanana ʻana e hoʻoponopono i ka loop o kēia manawa a me ka loop wikiwiki.
Hoʻokomo nui ʻia ka papahana lawelawe interrupt i ka polokalamu ʻehā mau manawa M, ka polokalamu photoelectric encode zero pulse capture interrupt program, ka polokalamu drive drive power interrupt, a me ka program interrupt program.
Nā ʻenehana no ka mālama ʻana i nā pilikia ʻē aʻe o nā servo motors
(1) ʻO ka neʻe ʻana o ke kaʻa: neʻe ka neʻe i ka wā o ka hānai ʻana, a paʻa ʻole ka hōʻailona ana o ka wikiwiki, e like me ka māwae i ka encoder; ka launa maikaʻi ʻole ʻana o ke kikowaena, e like me nā ʻāpana lewalewa, a pēlā aku. ke holo ka neʻe i ke ala maikaʻi a me ka ʻaoʻao huli i ka manawa o ka commutation, hana pinepine ʻia ia e ka hakahaka o ke kaulahao hoʻoili hānai a i ʻole ka nui o ka loaʻa servo drive;
(2) Ke kolo nei ke kaʻa: ʻo ka hapanui ka hopena o ka ʻāwīwī o ka hoʻomaka a i ʻole ka hānai wikiwiki, ʻo ia hoʻi ma muli o ka lubrication maikaʻi ʻole o ke kaulahao hoʻoili hānai, loaʻa i ka ʻōnaehana servo haʻahaʻa a me ka nui o ka ukana o waho. I ke kikoʻī, pono e hoʻomaopopo ʻia i ka hoʻopili ʻia ʻana i hoʻohana ʻia no ka pili o ka motika servo a me ka ʻāpō kinipōpō, ma muli o ka pilina paʻa a i ʻole ke kīnā o ka hoʻopili ʻana iā ia iho, e like me nā māwae, ke kumu o ka hoʻohuli ʻana o ka ʻāpō poepoe a me ka servo ka motika ma waho o ka lōkahi, ka mea e hānai ai ka wikiwiki a me ka lohi o ka neʻe.
(3) Ke kani uila: Ke holo nei ka mea hana mīkini i ka wikiwiki nui, hiki i ka haʻalulu, a e hoʻoulu ʻia kahi mea kani i kēia manawa. ʻO nā pilikia haʻalulu mīkini ka pilikia wikiwiki, no laila pono ʻoe e nānā no nā pilikia loop wikiwiki;
(4) Ka hoʻohaʻahaʻa uila uila: Ke holo nei ka motika servo mai ka helu i hoʻopaʻa ʻia i ka laka a i ka hana wikiwiki nui, ʻike ʻia e hōʻemi koke ke torque, i kumu ʻia e ka hōʻino hōʻino wela o ka ʻenekini wili a me ka wela o ka ʻāpana mechanical. I ka wikiwiki kiʻekiʻe, piʻi ka nui o ka mahana o ka motika, no laila, pono e nānā i ka ukana o ka motika ma mua o ka hoʻohana pololei ʻana i ka motika servo;
(5) Kuhi kūlana kaʻa: Ke ʻoi aku ka neʻe o ka axis servo i ke kikowaena tolerance kūlana (KNDSD100 hale hana hoʻonohonoho maʻamau PA17: 400, ke kūlana ma waho o ke ʻano ʻike tolerance), e hōʻike ʻia ka hoʻokele servo "4" i waho o ka pūlele ahonui. ʻO nā kumu nui: ʻo ka pae hoʻomanawanui o ka hoʻonohonoho ʻōnaehana liʻiliʻi; kūpono ʻole ka hoʻonohonoho ʻōnaehana servo; hoʻohaumia ʻia ka hāmeʻa ʻike kūlana; ʻo ka hewa hōʻuluʻulu o ke kaulahao hoʻoili hānai he nui loa ia;
(6) ʻAʻole kaʻapuni ka motika: Ma waho aʻe o ka hoʻohui ʻana i ka hōʻailona pulse + kuhikuhi mai ka ʻōnaehana CNC i ka drive servo, aia pū kekahi kahi hōʻailona hoʻomalu, ʻo ia hoʻi ka DC + 24 V relay coil voltage. ʻAʻole huli ʻo Servo motor, ʻo nā hana diagnostical maʻamau: e nānā inā loaʻa i ka ʻōnaehana CNC kahi hōʻailona hōʻailona pulse; hōʻoia inā ua hoʻā i ka hōʻailona hiki; e nānā inā kū ka kūlana hoʻokomo / puka o ka ʻōnaehana i nā kūlana hoʻomaka o ka axis hānai ma o ka LCD pale; no ka poʻe me nā uila uila electromagnetic Hoʻomaopopo ka motika servo i ka wehe ʻia o ka palaka; hewa ka kalaiwa; hewa ka mīkini lawelawe; ka servo motor a me ka pili hoʻopili poʻohiwi hoʻopili hoʻopili ʻole a hoʻokaʻawale kī, a pēlā aku.
E hōʻuluʻulu manaʻo
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka hoʻohana pololei ʻana o ka hoʻokele servo mīkini mīkini CNC ʻaʻole pono e hoʻonohonoho pololei i nā palena e like me ka manual hoʻohana, akā hoʻohui pū i ka hoʻohana ʻana o ka pūnaewele a me nā kūlana hoʻoili no ka hana maʻalahi. I ka hana maoli, me ka ʻike ikaika wale nō a me nā mākau pono, hiki i nā mea hoʻohana ke ʻike i nā mākau o ka hoʻohemo ʻana i nā hoʻokele a me nā motika, a hoʻohana maikaʻi i nā drive servo a me nā motoka servo.
Ka manawa Post: Sep-22-2020