Ngurtësia dhe ngurtësia:
Ngurtësia i referohet aftësisë së materialit ose strukturës për t'i rezistuar deformimit elastik kur i nënshtrohet forcës dhe është një karakterizim i vështirësisë së deformimit elastik të një materiali ose strukture. Ngurtësia e një materiali zakonisht matet me modulin e elasticitetit E. Në intervalin makro elastik, ngurtësia është koeficienti proporcional i ngarkesës së pjesës dhe zhvendosjes, e cila është forca e nevojshme për të shkaktuar zhvendosjen e njësisë. Reciproke e saj quhet fleksibilitet, zhvendosja e shkaktuar nga një forcë njësi. Ngurtësia mund të ndahet në ngurtësi statike dhe ngurtësi dinamike.
Ngurtësia (k) e një strukture i referohet aftësisë së trupit elastik për t'i rezistuar deformimit dhe tensionit.
k = P / δ
P është forca konstante që vepron në strukturë dhe δ është deformimi për shkak të forcës.
Ngurtësia rrotulluese (k) e strukturës rrotulluese është si më poshtë:
k = M / θ
M është momenti dhe θ është këndi i rrotullimit.
Për shembull, tubi i çelikut është relativisht i fortë, përgjithësisht deformimi nën forcën e jashtme është i vogël, ndërsa brezi i gomës është relativisht i butë dhe deformimi i shkaktuar nga e njëjta forcë është relativisht i madh. Pastaj themi se tubi i çelikut është i ngurtë, dhe brezi i gomës është i dobët dhe fleksibël.
Në aplikimin e motorit ndihmës, është një lidhje tipike e ngurtë për të lidhur motorin dhe ngarkesën me bashkim, ndërsa lidhja tipike fleksibël është lidhja e motorit dhe ngarkesa me rrip ose rrip sinkron.
Ngurtësia e motorit është aftësia e boshtit motorik për t'i rezistuar ndërhyrjeve të çift rrotullimit të jashtëm. Mund të rregullojmë ngurtësinë e motorit në ndihmësin e makinës.
Ngurtësia mekanike e motorit ndihmës lidhet me shpejtësinë e përgjigjes së tij. Në përgjithësi, sa më e lartë ngurtësia, aq më e lartë është shpejtësia e përgjigjes, por nëse rregullohet shumë e lartë, motori do të prodhojë rezonancë mekanike. Prandaj, në përgjithësi parametrat e ndihmës së rrymës AC, ka mundësi për të rregulluar manualisht frekuencën e përgjigjes. Për të rregulluar frekuencën e përgjigjes sipas pikës së rezonancës së makinës, kërkon kohën dhe përvojën e personelit të korrigjimit (në fakt, rregullimi i parametrave të fitimit).
Në modalitetin e pozicionit të sistemit të ndihmës, motori devijohet duke ushtruar forcë. Nëse forca është e madhe dhe këndi i devijimit është i vogël, atëherë sistemi i ndihmës konsiderohet të jetë i ngurtë, përndryshe, sistemi i ndihmës konsiderohet të jetë i dobët. Kjo ngurtësi është më afër konceptit të shpejtësisë së përgjigjes. Nga këndvështrimi i kontrolluesit, ngurtësia është në të vërtetë një parametër i përbërë nga laku i shpejtësisë, laku i pozicionit dhe konstanta integrale e kohës. Madhësia e saj përcakton një shpejtësi reagimi të makinës.
Por nëse nuk keni nevojë për pozicionim të shpejtë dhe keni nevojë vetëm për saktësi, atëherë kur rezistenca është e vogël, ngurtësia është e ulët dhe mund të arrini pozicionim të saktë, por koha e pozicionimit është e gjatë. Për shkak se pozicionimi është i ngadaltë kur ngurtësia është e ulët, iluzioni i pozicionimit të pasaktë do të ekzistojë në rastin e përgjigjes së shpejtë dhe kohës së shkurtër të pozicionimit.
Momenti i inercisë përshkruan inercionin e lëvizjes së objektit, dhe momenti i inercisë është matja e inercisë së objektit rreth boshtit. Momenti i inercisë lidhet vetëm me rrezen e rrotullimit dhe masën e objektit. Në përgjithësi, inercia e ngarkesës është më shumë se 10 herë e inercisë së rotorit të motorit.
Momenti i inercisë së shinës udhëzuese dhe vidës së plumbit ka ndikim të madh në ngurtësinë e sistemit të drejtimit të motorit ndihmës. Nën fitimin fiks, sa më i madh të jetë momenti i inercisë, aq më i madh është ngurtësia, aq më lehtë është të shkaktohet lëkundja motorike; sa më i vogël të jetë momenti i inercisë, aq më i vogël është ngurtësia, aq më pak gjasa ka që motori të dridhet. Mund të zvogëlojë momentin e inercisë duke zëvendësuar shinën udhëzuese dhe shufrën e vidës me diametër më të vogël, në mënyrë që të zvogëlojë inercinë e ngarkesës për të mos arritur lëkundje të motorit.
Në përgjithësi, në zgjedhjen e sistemit të ndihmës, përveç që të marrim parasysh parametrat si çift rrotullues dhe shpejtësinë nominale të motorit, ne gjithashtu duhet të llogarisim inercinë e konvertuar nga sistemi mekanik në boshtin e motorit, dhe pastaj të zgjedhim motorin me inercinë e duhur madhësia sipas kërkesave aktuale të veprimit mekanik dhe kërkesave të cilësisë së pjesëve të përpunuara.
Në korrigjimin e gabimeve (modaliteti manual), vendosja në mënyrë korrekte e parametrave të raportit të inercisë është premisa e dhënies së plotë të efektshmërisë më të mirë të sistemeve mekanike dhe ndihmës.
Çfarë është përputhja e inercisë?
Sipas Ligjit të Niu Er:
Çift rrotullimi i kërkuar i sistemit të ushqimit = momenti i sistemit i inercisë J accele nxitimi këndor θ
Sa më i vogël të jetë nxitimi këndor θ, aq më e gjatë do të jetë koha nga kontrolluesi deri në fund të ekzekutimit të sistemit dhe përgjigja e sistemit ngadalësohet. Nëse θ ndryshon, përgjigja e sistemit do të ndryshojë shpejt dhe ngadalë, gjë që do të ndikojë në saktësinë e përpunimit.
Pasi të jetë zgjedhur motori i ndihmës, vlera maksimale e daljes mbetet e pandryshuar. Nëse dëshironi që ndryshimi i θ të jetë i vogël, atëherë J duhet të jetë sa më i vogël.
Momenti i sistemit të inercisë J = rrotullimi i motorit ndihmës vrulli i inercisë JM + shndërrimi i boshtit të motorit ngarkesa e inercisë inerci JL.
Inercia e ngarkesës JL përbëhet nga inercia e tryezës së punës, instalimit, pjesës së punës, vidës, bashkimit dhe pjesëve të tjera lëvizëse lineare dhe rrotulluese të konvertuara në inerci të boshtit të motorit. JM është inercia e rotorit të motorit ndihmës. Pasi të zgjidhet motori ndihmës, kjo vlerë është një vlerë fikse, ndërsa JL ndryshon me ndryshimin e ngarkesës së copës së punës. Nëse dëshironi që shkalla e ndryshimit të J të jetë më e vogël, është më mirë të bëni që përqindja e JL të jetë më e vogël. Në përgjithësi, motori me inerci të vogël ka performancë të mirë të frenimit, reagim të shpejtë për fillimin, përshpejtimin dhe ndalimin dhe performancë të mirë reciproke me shpejtësi të lartë, e cila është e përshtatshme për disa raste të pozicionimit të ngarkesës së lehtë dhe shpejtësisë së lartë. Motorët inercorë të mesëm dhe të mëdhenj janë të përshtatshëm për ngarkesë të madhe dhe kërkesa të larta të qëndrueshmërisë, siç janë disa mekanizma lëvizjeje rrethore dhe disa industri të veglave të makinës.
Pra ngurtësia e motorit ndihmës AC është shumë e madhe dhe ngurtësia nuk është e mjaftueshme. Në përgjithësi, fitimi i shoferit ndihmës AC duhet të rregullohet për të ndryshuar përgjigjen e sistemit. Inercia është shumë e madhe dhe inercia është e pamjaftueshme. Shtë një krahasim relativ midis ndryshimit të inercisë së ngarkesës dhe inercisë së servo motorit AC.
Përveç kësaj, duhet të merret parasysh ndikimi i zvogëluesit në ngarkesën e ngurtë: kutia e shpejtësisë mund të ndryshojë përputhjen e inercisë. Në përgjithësi, kur raporti i inercisë së ngarkesës në motor është më shumë se 5, zvogëluesi konsiderohet të përmirësojë përputhjen e inercisë. Raporti i inercisë është në përpjesëtim të zhdrejtë me katrorin e raportit të ngadalësimit.
Koha e postimit: Shtator-02-2020