ความแข็งและความแข็งแกร่ง:
ความแข็งหมายถึงความสามารถของวัสดุหรือโครงสร้างในการต้านทานการเสียรูปของยางยืดเมื่อถูกแรงและเป็นลักษณะของความยากลำบากในการเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นของวัสดุหรือโครงสร้าง ความแข็งของวัสดุมักจะวัดโดยโมดูลัสของความยืดหยุ่น E ในช่วงยางยืดมาโครความแข็งคือค่าสัมประสิทธิ์สัดส่วนของภาระชิ้นส่วนและการกระจัดซึ่งเป็นแรงที่ต้องใช้ในการทำให้เกิดการกระจัดของหน่วย ซึ่งกันและกันเรียกว่าความยืดหยุ่นการกระจัดที่เกิดจากแรงหน่วย ความแข็งสามารถแบ่งออกเป็นความแข็งแบบคงที่และความแข็งแบบไดนามิก
ความแข็ง (k) ของโครงสร้างหมายถึงความสามารถของร่างกายที่ยืดหยุ่นในการต้านทานการเสียรูปและความตึงเครียด
k = P / δ
P คือแรงคงที่ที่กระทำต่อโครงสร้างและδคือการเสียรูปเนื่องจากแรง
ความฝืดในการหมุน (k) ของโครงสร้างการหมุนมีดังนี้:
k = M / θ
M คือโมเมนต์และθคือมุมของการหมุน
ตัวอย่างเช่นท่อเหล็กค่อนข้างแข็งโดยทั่วไปการเสียรูปภายใต้แรงภายนอกจะมีขนาดเล็กในขณะที่แถบยางค่อนข้างอ่อนและการเสียรูปที่เกิดจากแรงเดียวกันนั้นค่อนข้างใหญ่ ถ้าอย่างนั้นเราก็บอกว่าท่อเหล็กแข็งแล้วยางรัดก็อ่อนและยืดหยุ่นได้
ในการใช้เซอร์โวมอเตอร์เป็นการเชื่อมต่อแบบแข็งโดยทั่วไปในการเชื่อมต่อมอเตอร์และโหลดโดยการเชื่อมต่อในขณะที่การเชื่อมต่อแบบยืดหยุ่นโดยทั่วไปคือการเชื่อมต่อมอเตอร์และโหลดด้วยสายพานซิงโครนัสหรือสายพาน
ความแข็งแกร่งของมอเตอร์คือความสามารถของเพลามอเตอร์ในการต้านทานการรบกวนจากแรงบิดภายนอก เราสามารถปรับความแข็งแกร่งของมอเตอร์ในเซอร์โวไดร์เวอร์
ความแข็งเชิงกลของเซอร์โวมอเตอร์สัมพันธ์กับความเร็วในการตอบสนอง โดยทั่วไปยิ่งความแข็งแกร่งสูงความเร็วในการตอบสนองก็จะสูงขึ้น แต่ถ้าปรับสูงเกินไปมอเตอร์จะสร้างเสียงสะท้อนเชิงกล ดังนั้นโดยทั่วไปพารามิเตอร์ AC เซอร์โวไดรฟ์จึงมีตัวเลือกในการปรับความถี่ตอบสนองด้วยตนเอง ในการปรับความถี่การตอบสนองตามจุดเรโซแนนซ์ของเครื่องต้องใช้เวลาและประสบการณ์ของบุคลากรในการแก้ไขข้อบกพร่อง (อันที่จริงแล้วการปรับพารามิเตอร์การรับ)
ในโหมดตำแหน่งระบบเซอร์โวมอเตอร์จะเบี่ยงเบนโดยใช้แรง หากแรงมีขนาดใหญ่และมุมโก่งมีขนาดเล็กระบบเซอร์โวจะถือว่าแข็งไม่เช่นนั้นระบบเซอร์โวจะถือว่าอ่อนแอ ความแข็งแกร่งนี้ใกล้เคียงกับแนวคิดของความเร็วในการตอบสนอง จากมุมมองของผู้ควบคุมความแข็งแกร่งเป็นพารามิเตอร์ที่ประกอบด้วยวงความเร็ววงรอบตำแหน่งและค่าคงที่อินทิกรัลของเวลา ขนาดเป็นตัวกำหนดความเร็วในการตอบสนองของเครื่อง
แต่ถ้าคุณไม่ต้องการตำแหน่งที่รวดเร็วและต้องการความแม่นยำเท่านั้นเมื่อความต้านทานมีน้อยความแข็งแกร่งก็ต่ำและคุณสามารถกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ แต่เวลาในการกำหนดตำแหน่งจะนาน เนื่องจากการวางตำแหน่งช้าเมื่อความแข็งแกร่งต่ำภาพลวงตาของการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้องจะเกิดขึ้นในกรณีของการตอบสนองที่รวดเร็วและเวลาในการกำหนดตำแหน่งสั้น
โมเมนต์ความเฉื่อยอธิบายถึงความเฉื่อยของการเคลื่อนที่ของวัตถุและโมเมนต์ความเฉื่อยคือการวัดความเฉื่อยของวัตถุรอบแกน โมเมนต์ความเฉื่อยเกี่ยวข้องกับรัศมีการหมุนและมวลของวัตถุเท่านั้น โดยทั่วไปความเฉื่อยของโหลดมากกว่า 10 เท่าของความเฉื่อยของโรเตอร์ของมอเตอร์
ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยของรางนำและสกรูตะกั่วมีผลอย่างมากต่อความแข็งแกร่งของระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ ภายใต้อัตราขยายคงที่ยิ่งช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยมีมากขึ้นความแข็งแกร่งก็ยิ่งมากขึ้นทำให้มอเตอร์สั่นได้ง่ายขึ้น ยิ่งช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยน้อยลงความแข็งแกร่งยิ่งน้อยโอกาสที่มอเตอร์จะสั่นน้อยลง สามารถลดช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยโดยการเปลี่ยนรางนำและแกนสกรูที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กลงเพื่อลดความเฉื่อยของโหลดเพื่อไม่ให้มอเตอร์สั่น
โดยทั่วไปในการเลือกระบบเซอร์โวนอกเหนือจากการพิจารณาพารามิเตอร์เช่นแรงบิดและความเร็วพิกัดของมอเตอร์แล้วเรายังต้องคำนวณความเฉื่อยที่แปลงจากระบบกลไกไปยังเพลามอเตอร์จากนั้นเลือกมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยที่เหมาะสม ขนาดตามข้อกำหนดการดำเนินการทางกลจริงและข้อกำหนดด้านคุณภาพของชิ้นส่วนกลึง
ในการดีบัก (โหมดแมนนวล) การตั้งค่าพารามิเตอร์อัตราส่วนความเฉื่อยอย่างถูกต้องเป็นหลักฐานในการทำให้ระบบกลไกและเซอร์โวมีประสิทธิภาพสูงสุด
การจับคู่ความเฉื่อยคืออะไร?
ตามกฎหมายของ Niu Er:
แรงบิดที่ต้องการของระบบให้อาหาร = โมเมนต์ความเฉื่อยของระบบ J ×ความเร่งเชิงมุมθ
ยิ่งความเร่งเชิงมุมθมีขนาดเล็กเท่าใดเวลาจากคอนโทรลเลอร์ก็จะสิ้นสุดการทำงานของระบบนานขึ้นและการตอบสนองของระบบจะช้าลง หากθเปลี่ยนไปการตอบสนองของระบบจะเปลี่ยนไปอย่างรวดเร็วและช้าซึ่งจะส่งผลต่อความแม่นยำในการตัดเฉือน
หลังจากเลือกเซอร์โวมอเตอร์แล้วค่าเอาต์พุตสูงสุดจะไม่เปลี่ยนแปลง ถ้าคุณต้องการให้การเปลี่ยนแปลงของθมีขนาดเล็ก J ควรมีขนาดเล็กที่สุด
โมเมนต์ความเฉื่อยของระบบ J = เซอร์โวมอเตอร์การหมุนโมเมนตัมความเฉื่อย JM + การแปลงโหลดการแปลงโหลดโมเมนตัมความเฉื่อย JL
ความเฉื่อยของโหลด JL ประกอบด้วยความเฉื่อยของโต๊ะทำงานตัวยึดชิ้นงานสกรูข้อต่อและชิ้นส่วนเคลื่อนที่เชิงเส้นและแบบหมุนอื่น ๆ ที่แปลงเป็นความเฉื่อยของเพลามอเตอร์ JM คือความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์โรเตอร์ หลังจากเลือกเซอร์โวมอเตอร์แล้วค่านี้จะเป็นค่าคงที่ในขณะที่ JL จะเปลี่ยนไปตามการเปลี่ยนแปลงของโหลดชิ้นงาน หากคุณต้องการให้อัตราการเปลี่ยนแปลงของ J เล็กลงควรทำให้สัดส่วนของ JL เล็กลงจะดีกว่า โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยน้อยจะมีประสิทธิภาพในการเบรกที่ดีการตอบสนองอย่างรวดเร็วในการสตาร์ทการเร่งความเร็วและการหยุดและประสิทธิภาพการหมุนของลูกสูบความเร็วสูงที่ดีซึ่งเหมาะสำหรับงานที่มีน้ำหนักเบาและบางโอกาสในการกำหนดตำแหน่งความเร็วสูง มอเตอร์แรงเฉื่อยขนาดกลางและขนาดใหญ่เหมาะสำหรับงานที่มีน้ำหนักมากและต้องการความเสถียรสูงเช่นกลไกการเคลื่อนที่แบบวงกลมและอุตสาหกรรมเครื่องมือกล
ดังนั้นความแข็งแกร่งของเซอร์โวมอเตอร์ AC จึงใหญ่เกินไปและความแข็งแกร่งไม่เพียงพอ โดยทั่วไปควรปรับอัตราขยายของไดรเวอร์เซอร์โว AC เพื่อเปลี่ยนการตอบสนองของระบบ ความเฉื่อยมีขนาดใหญ่เกินไปและความเฉื่อยไม่เพียงพอ เป็นการเปรียบเทียบแบบสัมพัทธ์ระหว่างการเปลี่ยนแปลงความเฉื่อยของโหลดและความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์ AC
นอกจากนี้ควรพิจารณาถึงอิทธิพลของตัวลดต่อภาระแข็ง: กระปุกเกียร์สามารถเปลี่ยนการจับคู่ความเฉื่อยได้ โดยทั่วไปเมื่ออัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดต่อมอเตอร์มากกว่า 5 ตัวลดจะถูกพิจารณาเพื่อปรับปรุงการจับคู่ความเฉื่อย อัตราส่วนความเฉื่อยเป็นสัดส่วนผกผันกับกำลังสองของอัตราส่วนการชะลอตัว
เวลาโพสต์: ก.ย. 02-2020