ຄວາມແຂງແລະແຂງກະດ້າງ:
ຄວາມແຂງກະດ້າງ ໝາຍ ເຖິງຄວາມສາມາດຂອງວັດສະດຸຫລືໂຄງສ້າງທີ່ຈະຕ້ານທານກັບການຜິດປົກກະຕິໃນເວລາທີ່ຖືກບັງຄັບ, ແລະເປັນລັກສະນະຂອງຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຂອງການເສື່ອມສະພາບ elastic ຂອງວັດສະດຸຫລືໂຄງສ້າງ. ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງວັດສະດຸສ່ວນ ໜຶ່ງ ແມ່ນວັດແທກໂດຍໂມດູນຂອງຄວາມຍືດຍຸ່ນ E. ໃນລະດັບຄວາມຍືດເຍື້ອມະຫາພາກ, ຄວາມແຂງຕົວແມ່ນຕົວຄູນອັດຕາສ່ວນຂອງການໂຫຼດສ່ວນ ໜຶ່ງ ແລະການຍ້າຍຖິ່ນຖານ, ເຊິ່ງແມ່ນແຮງທີ່ຕ້ອງການເພື່ອເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງ ໜ່ວຍ ງານ. ຕ່າງຝ່າຍຕ່າງຂອງມັນຖືກເອີ້ນວ່າຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ການຍ້າຍຖິ່ນຖານທີ່ເກີດຈາກຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງ ໜ່ວຍ. ຄວາມແຂງກະດ້າງສາມາດແບ່ງອອກເປັນແຂງແລະຄົງທີ່ແຂງກະດ້າງ.
ຄວາມແຂງກະດ້າງ (k) ຂອງໂຄງສ້າງ ໝາຍ ເຖິງຄວາມສາມາດຂອງຮ່າງກາຍທີ່ຍືດຍຸ່ນໃນການຕ້ານທານກັບຄວາມຜິດປົກກະຕິແລະຄວາມຕຶງຄຽດ.
k = P / δ
P ແມ່ນ ກຳ ລັງຄົງທີ່ທີ່ປະຕິບັດຕໍ່ໂຄງສ້າງແລະδແມ່ນການຜິດປົກກະຕິຍ້ອນ ກຳ ລັງ.
ຄວາມແຂງຂອງການ ໝູນ ວຽນ (k) ຂອງໂຄງສ້າງ ໝູນ ວຽນມີດັ່ງນີ້:
k = M / θ
M ແມ່ນປັດຈຸບັນແລະθແມ່ນມຸມຂອງການຫມູນວຽນ.
ຍົກຕົວຢ່າງ, ທໍ່ເຫລໍກແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຍາກ, ໂດຍທົ່ວໄປ, ການເສີຍຫາຍພາຍໃຕ້ ກຳ ລັງພາຍນອກແມ່ນມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍ, ໃນຂະນະທີ່ແຖບຢາງຂ້ອນຂ້າງອ່ອນ, ແລະການຜິດປົກກະຕິທີ່ເກີດຈາກ ກຳ ລັງດຽວກັນແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່. ຫຼັງຈາກນັ້ນພວກເຮົາເວົ້າວ່າທໍ່ເຫລໍກແມ່ນເຄັ່ງຄັດ, ແລະແຖບຢາງແມ່ນອ່ອນແລະມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.
ໃນການ ນຳ ໃຊ້ມໍເຕີ servo, ມັນແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຂັ້ມງວດປົກກະຕິເພື່ອເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີແລະການໂຫຼດໂດຍການຈັບຄູ່, ໃນຂະນະທີ່ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນປົກກະຕິແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ມໍເຕີແລະການໂຫຼດດ້ວຍສາຍແອວຫລືສາຍແອວທີ່ມີການປະສົມປະສານ
ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງລົດຈັກແມ່ນຄວາມສາມາດຂອງເພົາມໍເຕີເພື່ອຕ້ານທານກັບການແຊກແຊງແຮງບິດພາຍນອກ. ພວກເຮົາສາມາດປັບຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງມໍເຕີໃນ servo driver.
ຄວາມແຂງກະດ້າງຂອງເຄື່ອງຈັກ servo ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມໄວໃນການຕອບໂຕ້ຂອງມັນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງ, ຄວາມໄວໃນການຕອບສະ ໜອງ ສູງ, ແຕ່ຖ້າປັບຕົວສູງເກີນໄປ, ມໍເຕີຈະຜະລິດຄວາມແຂງແຮງຂອງກົນຈັກ. ດັ່ງນັ້ນ, ໂດຍທົ່ວໄປຕົວ ກຳ ນົດການຂັບລົດ serv servo, ມີຕົວເລືອກໃນການປັບຄວາມຖີ່ຕອບສະ ໜອງ ດ້ວຍຕົນເອງ. ເພື່ອດັດປັບຄວາມຖີ່ໃນການຕອບສະ ໜອງ ຕາມຈຸດສະທ້ອນຂອງເຄື່ອງ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີເວລາແລະປະສົບການຂອງບຸກຄະລາກອນທີ່ມີການແກ້ໄຂ (ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ການປັບຕົວ ກຳ ນົດການຮັບ).
ໃນໂຫມດ ຕຳ ແໜ່ງ ລະບົບ servo, ມໍເຕີຖືກປ້ອງກັນໂດຍການບັງຄັບໃຊ້. ຖ້າຫາກວ່າແຮງມີຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ແລະມູມມ້າງແມ່ນນ້ອຍ, ສະນັ້ນລະບົບ servo ຖືວ່າເຂັ້ມງວດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບ servo ຖືວ່າຍັງອ່ອນແອ. ຄວາມເຄັ່ງຄັດນີ້ແມ່ນໃກ້ຊິດກັບແນວຄວາມຄິດຂອງຄວາມໄວຕອບສະ ໜອງ. ຈາກມຸມມອງຂອງຜູ້ຄວບຄຸມ, ຄວາມເຂັ້ມງວດແມ່ນຕົວຈິງຂອງພາລາມິເຕີທີ່ປະກອບດ້ວຍວົງຈອນຄວາມໄວ, ຈຸດຢືນຂອງຕໍາ ແໜ່ງ ແລະເວລາທີ່ຄົງທີ່. ຂະ ໜາດ ຂອງມັນ ກຳ ນົດຄວາມໄວຕອບສະ ໜອງ ຂອງເຄື່ອງ.
ແຕ່ຖ້າທ່ານບໍ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາ ແໜ່ງ ທີ່ໄວແລະພຽງແຕ່ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຫຼັງຈາກນັ້ນເມື່ອຄວາມຕ້ານທານຍັງນ້ອຍ, ຄວາມເຄັ່ງຕຶງຍັງຕໍ່າ, ແລະທ່ານສາມາດບັນລຸຕໍາ ແໜ່ງ ທີ່ຖືກຕ້ອງ, ແຕ່ວ່າເວລາການຕັ້ງຕໍາ ແໜ່ງ ແມ່ນຍາວນານ. ເນື່ອງຈາກວ່າການຈັດຕໍາ ແໜ່ງ ຈະຊ້າເມື່ອຄວາມເຄັ່ງຕຶງຍັງຕໍ່າ, ການສະແດງຕໍາ ແໜ່ງ ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະມີຢູ່ໃນກໍລະນີທີ່ມີການຕອບໂຕ້ໄວແລະເວລາຕໍາ ແໜ່ງ ສັ້ນ.
ປັດຈຸບັນຂອງການເປັນພະຍາດ inertia ໄດ້ອະທິບາຍເຖິງຄວາມບໍ່ເປັນລະບຽບຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸ, ແລະປັດຈຸບັນຂອງການເປັນມະເລັງແມ່ນການວັດແທກຂອງຄວາມບໍ່ມີຕົວຕົນຂອງວັດຖຸປະມານແກນ. ຊ່ວງເວລາຂອງຄວາມບໍ່ມີຕົວຕົນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບລັດສະ ໝີ ຂອງການ ໝູນ ວຽນແລະມວນຂອງວັດຖຸ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບຂອງການໂຫຼດແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 10 ເທົ່າຂອງຄວາມບໍ່ສະຖຽນຂອງ rotor ຂອງມໍເຕີ.
ຊ່ວງເວລາຂອງຄວາມບໍ່ແນ່ນອນຂອງລົດໄຟຄູ່ມືແລະ screw lead ມີອິດທິພົນຫລາຍຕໍ່ຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງລະບົບຂັບເຄື່ອນ servo. ພາຍໃຕ້ການໄດ້ຮັບຄົງທີ່, ປັດຈຸບັນຂອງການເປັນພະຍາດທີ່ຍິ່ງໃຫຍ່ຂື້ນ, ຄວາມເຄັ່ງຄັດຍິ່ງເທົ່າໃດກໍ່ຕາມ, ມັນກໍ່ຈະງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ; ໃນຂະນະທີ່ນ້ອຍລົງຂອງຄວາມບໍ່ມີປະກົດການ, ຄວາມເຄັ່ງຄັດນ້ອຍກວ່າ, ມໍເຕີຈະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນ. ມັນສາມາດຫຼຸດຜ່ອນປັດຈຸບັນຂອງການເປັນພະລັງງານໂດຍການທົດແທນລົດໄຟຄູ່ມືແລະລູກປືນເຈາະສະກູດ້ວຍເສັ້ນຜ່າສູນກາງທີ່ມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍກວ່າ, ສະນັ້ນ, ເພື່ອເປັນການຫຼຸດຜ່ອນການຍັບຍັ້ງການໂຫຼດເພື່ອບັນລຸການບໍ່ສັ່ນສະເທືອນຂອງມໍເຕີ.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ໃນການເລືອກລະບົບ servo, ນອກ ເໜືອ ຈາກການພິຈາລະນາພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ແຮງບິດແລະຄວາມໄວຂອງລະດັບມໍເຕີ, ພວກເຮົາຍັງຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ພະລັງງານທີ່ປ່ຽນຈາກລະບົບກົນຈັກໄປສູ່ມໍເຕີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເລືອກມໍເຕີດ້ວຍຄວາມແຮງທີ່ ເໝາະ ສົມ ຂະຫນາດອີງຕາມຂໍ້ ກຳ ນົດການປະຕິບັດກົນຈັກຕົວຈິງແລະຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄຸນນະພາບຂອງຊິ້ນສ່ວນເຄື່ອງຈັກ.
ໃນການແກ້ໄຂບັນຫາ (ຮູບແບບຄູ່ມື), ການຕັ້ງຄ່າຕົວ ກຳ ນົດອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ຢ່າງຖືກຕ້ອງແມ່ນການສະແດງອອກຂອງການໃຫ້ຫຼີ້ນເຕັມທີ່ກັບປະສິດທິພາບດີທີ່ສຸດຂອງລະບົບກົນຈັກແລະ servo.
ຄຳ ວ່າ inertia ແມ່ນຫຍັງ?
ອີງຕາມກົດ ໝາຍ ຂອງ Niu Er:
ແຮງບິດທີ່ ກຳ ນົດໄວ້ຂອງລະບົບການໃຫ້ອາຫານ = ຊ່ວງເວລາຂອງລະບົບຂອງ inertia J ×ການເລັ່ງເປັນລ່ຽມθ
ການເລັ່ງຂອງເສັ້ນລ່ຽມນ້ອຍກວ່າθ, ເວລາດົນນານຈາກຕົວຄວບຄຸມຈົນເຖິງການສິ້ນສຸດການປະຕິບັດລະບົບ, ແລະການຕອບສະ ໜອງ ຂອງລະບົບຈະຊ້າລົງ. ຖ້າການປ່ຽນແປງ,, ການຕອບສະ ໜອງ ຂອງລະບົບຈະປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາແລະຊ້າ, ເຊິ່ງຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ຫຼັງຈາກມໍເຕີ servo ຖືກເລືອກແລ້ວ, ມູນຄ່າການຜະລິດສູງສຸດກໍ່ຍັງບໍ່ປ່ຽນແປງ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ການປ່ຽນແປງຂອງθມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ J ກໍ່ຄວນຈະນ້ອຍທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ປັດຈຸບັນລະບົບຂອງ inertia J = servo motor rotation inertia momentum JM + motor shaft ການປ່ຽນແປງໃນການໂຫຼດແຮງດັນຂອງແຮງດັນ JL.
ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ JL ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງໂຕະເຮັດວຽກ, ອຸປະກອນເຮັດວຽກ, ສະຫວິດ, ສະຫວ່ານ, ສ່ວນການເຄື່ອນຍ້າຍຕາມເສັ້ນແລະອື່ນໆທີ່ປ່ຽນເປັນເສັ້ນສະແດງຂອງມໍເຕີມໍເຕີ. JM ແມ່ນມໍລະດົກຂອງມໍເຕີມໍເຕີມໍເຕີ. ຫຼັງຈາກມໍເຕີ servo ຖືກເລືອກແລ້ວ, ມູນຄ່ານີ້ແມ່ນມູນຄ່າຄົງທີ່, ໃນຂະນະທີ່ JL ປ່ຽນແປງໄປພ້ອມກັບການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດຂອງວຽກ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການໃຫ້ອັດຕາການປ່ຽນແປງຂອງ J ຫຼຸດລົງ, ມັນກໍ່ດີກວ່າທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນຂອງ JL ນ້ອຍລົງ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການເວົ້າ, ມໍເຕີທີ່ມີຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບນ້ອຍມີປະສິດທິພາບໃນການເບກດີ, ມີການຕອບສະ ໜອງ ໄວເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນ, ເລັ່ງແລະຢຸດ, ແລະການປະຕິບັດຄວາມໄວສູງທີ່ດີ, ເຊິ່ງ ເໝາະ ສົມກັບບາງບ່ອນທີ່ມີການໂຫຼດເບົາແລະບາງຈຸດ ຕຳ ແໜ່ງ ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ. ມໍເຕີມໍເຕີ inertia ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຕ້ອງການສະຖຽນລະພາບສູງ, ເຊັ່ນ: ກົນໄກການເຄື່ອນໄຫວໃນວົງຈອນແລະອຸດສາຫະກໍາເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກບາງຢ່າງ.
ສະນັ້ນຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງ AC servo ມໍເຕີແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປແລະຄວາມເຂັ້ມງວດບໍ່ພຽງພໍ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ການໄດ້ຮັບຂອງ AC servo driver ຄວນໄດ້ຮັບການປັບເພື່ອປ່ຽນການຕອບຮັບຂອງລະບົບ. ພະລັງງານແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປແລະຄວາມບໍ່ມີປະລິມານບໍ່ພຽງພໍ. ມັນແມ່ນການປຽບທຽບທຽບກັນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງການປ່ຽນແປງຂອງການໂຫຼດແລະຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງ AC servo motor.
ນອກຈາກນັ້ນ, ອິດທິພົນຂອງການຫຼຸດລົງກ່ຽວກັບການໂຫຼດທີ່ເຂັ້ມງວດຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາ: ກ່ອງເກຍສາມາດປ່ຽນແປງການຈັບຄູ່ inertia. ໂດຍທົ່ວໄປ, ເມື່ອອັດຕາສ່ວນ inertia ຂອງການໂຫຼດກັບມໍເຕີແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 5, ຕົວປ່ຽນແປງໄດ້ຖືກພິຈາລະນາເພື່ອປັບປຸງການຈັບຄູ່ inertia. ອັດຕາສ່ວນ inertia ແມ່ນກົງກັນຂ້າມກັບຕາລາງຂອງອັດຕາການລຸດ.
ເວລາໄປສະນີ: ເດືອນກັນຍາ -20-2020