Ugumu na ugumu:
Ugumu unamaanisha uwezo wa nyenzo au muundo kupinga uboreshaji wa elastic wakati unalazimishwa, na ni tabia ya ugumu wa deformation ya elastic ya nyenzo au muundo. Ugumu wa nyenzo kawaida hupimwa na moduli ya unyoofu E. Katika kiwango kikubwa cha unene, ugumu ni mgawo sawa wa sehemu ya mzigo na uhamishaji, ambayo ndio nguvu inayohitajika kusababisha uhamishaji wa kitengo. Utaratibu wake unaitwa kubadilika, uhamishaji unaosababishwa na kikosi cha kitengo. Ugumu unaweza kugawanywa katika ugumu wa tuli na ugumu wa nguvu.
Ugumu (k) wa muundo unamaanisha uwezo wa mwili wa kukinza deformation na mvutano.
k = P / δ
P ni nguvu ya mara kwa mara inayofanya kazi juu ya muundo na δ ni deformation kwa sababu ya nguvu.
Ugumu wa mzunguko (k) wa muundo unaozunguka ni kama ifuatavyo:
k = M / θ
M ni wakati na θ ni pembe ya mzunguko.
Kwa mfano, bomba la chuma ni ngumu sana, kwa ujumla deformation chini ya nguvu ya nje ni ndogo, wakati bendi ya mpira ni laini, na deformation inayosababishwa na nguvu hiyo hiyo ni kubwa sana. Halafu tunasema kuwa bomba la chuma ni ngumu, na bendi ya mpira ni dhaifu na rahisi.
Katika matumizi ya servo motor, ni uhusiano wa kawaida mgumu kuunganisha motor na mzigo kwa kuunganisha, wakati unganisho la kawaida rahisi ni kuunganisha motor na mzigo na ukanda au ukanda wa synchronous.
Ugumu wa gari ni uwezo wa shimoni la magari kupinga usumbufu wa nje wa wakati. Tunaweza kurekebisha ugumu wa gari kwenye dereva wa servo.
Ugumu wa mitambo ya servo motor inahusiana na kasi ya majibu yake. Kwa ujumla, juu ya ugumu, ndivyo kasi ya majibu inavyoongezeka, lakini ikiwa imerekebishwa sana, motor itazalisha uwasilishaji wa mitambo. Kwa hivyo, kwa jumla vigezo vya gari la servo ya AC, kuna chaguzi za kurekebisha mikono ya majibu. Ili kurekebisha mzunguko wa majibu kulingana na eneo la mashine, inahitaji wakati na uzoefu wa wafanyikazi wa utatuzi (kwa kweli, kurekebisha vigezo vya faida).
Katika hali ya mfumo wa mfumo wa servo, motor hupunguzwa kwa kutumia nguvu. Ikiwa nguvu ni kubwa na pembe ya kupotosha ni ndogo, basi mfumo wa servo unachukuliwa kuwa mgumu, vinginevyo, mfumo wa servo unachukuliwa kuwa dhaifu. Ugumu huu uko karibu na dhana ya kasi ya majibu. Kutoka kwa maoni ya mtawala, ugumu ni kweli parameta iliyo na kitanzi cha kasi, kitanzi cha msimamo na wakati wa kujumuisha wakati. Ukubwa wake huamua kasi ya majibu ya mashine.
Lakini ikiwa hauitaji nafasi ya haraka na unahitaji usahihi tu, basi wakati upinzani ni mdogo, ugumu ni mdogo, na unaweza kufikia nafasi sahihi, lakini muda wa kuweka ni mrefu. Kwa sababu nafasi ni polepole wakati ugumu ni mdogo, udanganyifu wa nafasi isiyo sahihi utakuwepo ikiwa kuna majibu ya haraka na wakati mfupi wa nafasi.
Wakati wa inertia inaelezea hali ya mwendo wa kitu, na wakati wa hali ni kipimo cha hali ya kitu karibu na mhimili. Wakati wa inertia unahusiana tu na eneo la mzunguko na umati wa kitu. Kwa jumla, hali ya mzigo ni zaidi ya mara 10 ya hali ya rotor ya gari.
Wakati wa hali ya reli ya mwongozo na screw inayoongoza ina ushawishi mkubwa juu ya ugumu wa mfumo wa kuendesha gari ya servo. Chini ya faida ya kudumu, wakati wa inertia ni mkubwa, ugumu ni mkubwa, ni rahisi zaidi kusababisha kutetemeka kwa gari; kadiri wakati wa inertia unavyozidi kupungua, ugumu ni mdogo, motor haitetemeki. Inaweza kupunguza wakati wa inertia kwa kubadilisha reli ya mwongozo na fimbo ya screw na kipenyo kidogo, ili kupunguza hali ya mzigo kufikia kutetereka kwa motor.
Kwa ujumla, katika uteuzi wa mfumo wa servo, pamoja na kuzingatia vigezo kama vile kasi na kasi ya kasi ya gari, tunahitaji pia kuhesabu hali iliyobadilishwa kutoka mfumo wa mitambo kwenda kwenye shimoni la gari, na kisha uchague motor iliyo na hali sahihi saizi kulingana na mahitaji halisi ya hatua ya kiufundi na mahitaji ya ubora wa sehemu zilizotengenezwa.
Katika utatuzi (njia ya mwongozo), kuweka vigezo vya uwiano wa hali kwa usahihi ni muhtasari wa kutoa uchezaji kamili kwa ufanisi bora wa mifumo ya mitambo na servo.
Inertia inafanana nini?
Kulingana na Sheria ya Niu Er:
Wakati unaohitajika wa mfumo wa kulisha = wakati wa mfumo wa inertia J × kuongeza kasi kwa angular θ
Kasi ndogo ya angular θ, ni muda mrefu kutoka kwa mtawala hadi mwisho wa utekelezaji wa mfumo, na polepole majibu ya mfumo. Ikiwa θ inabadilika, majibu ya mfumo yatabadilika haraka na polepole, ambayo itaathiri usahihi wa machining.
Baada ya gari la servo kuchaguliwa, kiwango cha juu cha pato bado hakijabadilika. Ikiwa unataka mabadiliko ya θ kuwa madogo, basi J inapaswa kuwa ndogo iwezekanavyo.
Wakati wa mfumo wa inertia J = servo motor mzunguko inertia kasi JM + motor shaft kubadilika mzigo inertia kasi JL.
Inertia ya mzigo JL imejumuishwa na hali ya kazi, vifaa, vifaa vya kufanya kazi, screw, coupling na sehemu zingine za laini na zinazohamia zinazogeuzwa kuwa hali ya shimoni la gari. JM ni hali ya rotor ya servo motor. Baada ya gari la servo kuchaguliwa, thamani hii ni dhamana iliyowekwa, wakati JL inabadilika na mabadiliko ya mzigo wa kazi. Ikiwa unataka kiwango cha mabadiliko ya J kiwe kidogo, ni bora kufanya idadi ya JL iwe ndogo. Kwa ujumla, motor iliyo na hali ndogo ina utendaji mzuri wa kusimama, mwitikio wa haraka kuanza, kuongeza kasi na kusimama, na utendaji mzuri wa kurudisha kasi, ambayo inafaa kwa mzigo mdogo na hafla za kuweka kasi. Motors za hali ya kati na kubwa zinafaa kwa mzigo mkubwa na mahitaji ya juu ya utulivu, kama vile mifumo mingine ya mwendo wa duara na tasnia zingine za zana za mashine.
Kwa hivyo ugumu wa motor AC servo ni kubwa sana na uthabiti haitoshi. Kwa ujumla, faida ya dereva wa servo ya AC inapaswa kubadilishwa ili kubadilisha majibu ya mfumo. Inertia ni kubwa sana na inertia haitoshi. Ni kulinganisha kwa jamaa kati ya mabadiliko ya hali na mzigo wa AC servo motor.
Kwa kuongezea, ushawishi wa kipunguzaji kwenye mzigo mgumu unapaswa kuzingatiwa: sanduku la gia linaweza kubadilisha ulinganifu wa hali. Kwa ujumla, wakati uwiano wa inertia ya mzigo kwa motor ni zaidi ya 5, kipunguzaji kinazingatiwa kuboresha uwiano wa hali. Uwiano wa inertia ni sawa na mraba wa uwiano wa kupungua.
Wakati wa kutuma: Sep-02-2020