कठोरता और कठोरता:
कठोरता को संदर्भित करने के लिए लोचदार विरूपण का विरोध करने के लिए सामग्री या संरचना की क्षमता को संदर्भित करता है और सामग्री या संरचना के लोचदार विरूपण की कठिनाई का लक्षण वर्णन है। एक सामग्री की कठोरता आमतौर पर लोच ई के मापांक द्वारा मापी जाती है। मैक्रो लोचदार रेंज में, कठोरता भाग लोड और विस्थापन का आनुपातिक गुणांक है, जो इकाई विस्थापन का कारण बनने के लिए आवश्यक बल है। इसकी पारस्परिकता को लचीलापन कहा जाता है, एक इकाई बल के कारण विस्थापन। कठोरता को स्थिर कठोरता और गतिशील कठोरता में विभाजित किया जा सकता है।
संरचना की कठोरता (k) लोचदार शरीर की विकृति और तनाव का विरोध करने की क्षमता को संदर्भित करती है।
k = पी / δ
P संरचना पर स्थिर बल है और बल के कारण acting विरूपण है।
घूर्णन संरचना की घूर्णी कठोरता (k) इस प्रकार है:
k = एम / θ
एम पल है और θ रोटेशन का कोण है।
उदाहरण के लिए, स्टील पाइप अपेक्षाकृत कठिन है, आम तौर पर बाहरी बल के तहत विरूपण छोटा होता है, जबकि रबर बैंड अपेक्षाकृत नरम होता है, और उसी बल के कारण विरूपण अपेक्षाकृत बड़ा होता है। तब हम कहते हैं कि स्टील पाइप कठोर है, और रबर बैंड कमजोर और लचीला है।
सर्वो मोटर के आवेदन में, यह युग्मन द्वारा मोटर और लोड को जोड़ने के लिए एक विशिष्ट कठोर कनेक्शन है, जबकि विशिष्ट लचीला कनेक्शन मोटर को जोड़ने और तुल्यकालिक बेल्ट या बेल्ट के साथ लोड करना है।
मोटर की कठोरता बाहरी टोक़ हस्तक्षेप का विरोध करने के लिए मोटर शाफ्ट की क्षमता है। हम इमदादी ड्राइवर में मोटर की कठोरता को समायोजित कर सकते हैं।
सर्वो मोटर की यांत्रिक कठोरता इसकी प्रतिक्रिया की गति से संबंधित है। आम तौर पर, उच्च कठोरता, उच्च प्रतिक्रिया की गति, लेकिन अगर इसे बहुत अधिक समायोजित किया जाता है, तो मोटर यांत्रिक अनुनाद का उत्पादन करेगा। इसलिए, सामान्य एसी सर्वो ड्राइव पैरामीटर में, प्रतिक्रिया आवृत्ति को मैन्युअल रूप से समायोजित करने के लिए विकल्प होते हैं। मशीन के प्रतिध्वनि बिंदु के अनुसार प्रतिक्रिया आवृत्ति को समायोजित करने के लिए, यह डिबगिंग कर्मियों के समय और अनुभव (वास्तव में, लाभ मापदंडों को समायोजित करना) की आवश्यकता होती है।
इमदादी प्रणाली स्थिति मोड में, मोटर को बल लगाकर विक्षेपित किया जाता है। यदि बल बड़ा है और विक्षेपण कोण छोटा है, तो सर्वो प्रणाली को कठोर माना जाता है, अन्यथा, सर्वो प्रणाली को कमजोर माना जाता है। यह कठोरता प्रतिक्रिया की गति की अवधारणा के करीब है। नियंत्रक के दृष्टिकोण से, कठोरता वास्तव में गति लूप, स्थिति लूप और समय अभिन्न निरंतर से बना एक पैरामीटर है। इसका आकार मशीन की प्रतिक्रिया गति निर्धारित करता है।
लेकिन अगर आपको तेजी से स्थिति की आवश्यकता नहीं है और केवल सटीकता की आवश्यकता है, तो जब प्रतिरोध छोटा होता है, तो कठोरता कम होती है, और आप सटीक स्थिति प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन स्थिति का समय लंबा होता है। क्योंकि स्थिति धीमी है जब कठोरता कम होती है, तो तेज प्रतिक्रिया और कम पोजिशनिंग समय के मामले में गलत स्थिति का भ्रम मौजूद होगा।
जड़ता का क्षण वस्तु की गति की जड़ता का वर्णन करता है, और जड़ता का क्षण अक्ष के चारों ओर वस्तु की जड़ता का माप है। जड़ता का क्षण केवल रोटेशन की त्रिज्या और वस्तु के द्रव्यमान से संबंधित है। आमतौर पर, लोड की जड़ता मोटर के रोटर जड़ता के 10 गुना से अधिक है।
गाइड रेल और लीड स्क्रू की जड़ता के क्षण का सर्वो मोटर ड्राइव सिस्टम की कठोरता पर बहुत प्रभाव पड़ता है। निश्चित लाभ के तहत, जड़ता का क्षण जितना अधिक होता है, उतनी ही अधिक कठोरता होती है, मोटर झटकों का कारण जितना आसान होता है; जड़ता का क्षण जितना छोटा होगा, कठोरता उतनी ही कम होगी, मोटर के हिलने की संभावना कम होगी। यह गाइड रेल और स्क्रू रॉड को छोटे व्यास के साथ बदलकर जड़ता के क्षण को कम कर सकता है, ताकि मोटर की कोई मिलावट को प्राप्त करने के लिए लोड जड़ता को कम न कर सके।
आम तौर पर, सर्वो प्रणाली के चयन में, मोटर के टोक़ और रेटेड गति जैसे मापदंडों पर विचार करने के अलावा, हमें यांत्रिक प्रणाली से मोटर शाफ्ट में परिवर्तित जड़ता की गणना करने की भी आवश्यकता है, और फिर उपयुक्त जड़ता के साथ मोटर का चयन करें आकार वास्तविक यांत्रिक कार्रवाई आवश्यकताओं और machined भागों की गुणवत्ता आवश्यकताओं के अनुसार।
डिबगिंग (मैनुअल मोड) में, जड़ता अनुपात मापदंडों को सही ढंग से सेट करना यांत्रिक और सर्वो प्रणालियों की सर्वश्रेष्ठ दक्षता के लिए पूर्ण नाटक देने का आधार है।
जड़ता मिलान क्या है?
नियू एर के नियम के अनुसार:
खिला प्रणाली की आवश्यक टोक़ = जड़ता J × कोणीय त्वरण moment का सिस्टम पल
छोटे कोणीय त्वरण accel, नियंत्रक से सिस्टम निष्पादन के अंत तक लंबा समय, और सिस्टम की प्रतिक्रिया धीमी। यदि slowly बदलता है, तो सिस्टम प्रतिक्रिया जल्दी और धीरे-धीरे बदल जाएगी, जो मशीनिंग सटीकता को प्रभावित करेगी।
इमदादी मोटर के चयन के बाद, अधिकतम आउटपुट मूल्य अपरिवर्तित रहता है। यदि आप चाहते हैं कि θ का परिवर्तन छोटा हो, तो J जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए।
जड़ता की प्रणाली पल J = इमदादी मोटर रोटेशन जड़ता गति जेएम + मोटर शाफ्ट रूपांतरण लोड जड़ता गति जेएल।
लोड जड़ता जेएल मोटर शाफ्ट की जड़ता में परिवर्तित कार्यबल, स्थिरता, वर्कपीस, स्क्रू, युग्मन और अन्य रैखिक और रोटरी चलती भागों की जड़ता से बना है। जेएम सर्वो मोटर रोटर की जड़ता है। सर्वो मोटर चुने जाने के बाद, यह मान एक निश्चित मान है, जबकि JL वर्कपीस लोड के परिवर्तन के साथ बदलता है। यदि आप चाहते हैं कि J के परिवर्तन की दर छोटी हो, तो JL के अनुपात को छोटा करना बेहतर होता है। आम तौर पर, छोटी जड़ता वाली मोटर में अच्छा ब्रेकिंग प्रदर्शन, शुरू करने के लिए तेजी से प्रतिक्रिया, त्वरण और रोक, और अच्छा उच्च गति घूमकर प्रदर्शन होता है, जो कुछ हल्के भार और उच्च गति वाले पोजिशनिंग अवसरों के लिए उपयुक्त होता है। मध्यम और बड़ी जड़ता मोटर्स बड़े भार और उच्च स्थिरता की आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त हैं, जैसे कि कुछ परिपत्र गति तंत्र और कुछ मशीन टूल उद्योग।
तो एसी सर्वो मोटर की कठोरता बहुत बड़ी है और कठोरता पर्याप्त नहीं है। आमतौर पर, सिस्टम प्रतिक्रिया को बदलने के लिए एसी सर्वो चालक के लाभ को समायोजित किया जाना चाहिए। जड़ता बहुत बड़ी है और जड़ता अपर्याप्त है। यह लोड की जड़ता परिवर्तन और एसी सर्वो मोटर की जड़ता के बीच एक सापेक्ष तुलना है।
इसके अलावा, कठोर लोड पर रेड्यूसर के प्रभाव पर विचार किया जाना चाहिए: गियरबॉक्स जड़ता मिलान को बदल सकता है। आमतौर पर, जब मोटर के लिए लोड की जड़ता अनुपात 5 से अधिक है, तो Reducer को जड़ता मिलान में सुधार करने के लिए माना जाता है। जड़ता अनुपात, व्युत्क्रम अनुपात के वर्ग के व्युत्क्रमानुपाती होता है।
पोस्ट समय: सितंबर-02-2020