Stiffness and rigidity:
Tagraíonn stiffness do chumas ábhair nó struchtúir seasamh le dífhoirmiú leaisteach nuair a chuirtear faoi fhórsa é, agus is tréithriú é ar an deacracht a bhaineann le dífhoirmiú leaisteach ábhair nó struchtúir. De ghnáth déantar stiffness ábhair a thomhas de réir modal elasticachta E. Sa raon macra leaisteach, is é an stiffness comhéifeacht comhréireach an pháirt-ualaigh agus an díláithrithe, arb é an fórsa atá riachtanach chun díláithriú an aonaid a chur faoi deara. Tugtar solúbthacht ar a chómhalartach, an díláithriú de bharr fórsa aonaid. Is féidir an stiffness a roinnt ina stiffness statach agus stiffness dinimiciúil.
Tagraíonn stiffness (k) déanmhais do chumas an choirp leaisteacha seasamh in aghaidh dífhoirmithe agus teannas.
k = P / δ
Is é P an fórsa tairiseach atá ag gníomhú ar an struchtúr agus is é δ an dífhoirmiú de bharr an fhórsa.
Seo a leanas stiffness rothlach (k) an struchtúir rothlaigh:
k = M / θ
Is é M an nóiméad agus is é θ uillinn an uainíochta.
Mar shampla, tá an píopa cruach réasúnta crua, go ginearálta tá an dífhoirmiú faoi fhórsa seachtrach beag, cé go bhfuil an banda rubair réasúnta bog, agus an dífhoirmiú de bharr an fhórsa chéanna réasúnta mór. Ansin deirimid go bhfuil an píopa cruach docht, agus go bhfuil an banda rubair lag agus solúbtha.
Agus mótar servo á chur i bhfeidhm, is nasc docht tipiciúil é an mótar agus an t-ualach a nascadh trí chúpláil, agus is é an nasc solúbtha tipiciúil an mótar agus an t-ualach a nascadh le crios nó crios sioncrónach.
Is é dolúbthacht an mhótair an cumas atá ag seafta mótair cur isteach ar chasmhóimint sheachtrach. Is féidir linn dolúbthacht an mhótair sa tiománaí servo a choigeartú.
Tá baint ag stiffness meicniúil an mhótair servo lena luas freagartha. Go ginearálta, is airde an dolúbthacht, is airde an luas freagartha, ach má dhéantar é a choigeartú ró-ard, táirgfidh an mótar athshondas meicniúil. Dá bhrí sin, go ginearálta paraiméadair tiomána servo AC, tá roghanna ann chun an mhinicíocht freagartha a choigeartú de láimh. Chun an mhinicíocht freagartha a choigeartú de réir phointe athshondais an mheaisín, teastaíonn am agus taithí an phearsanra dífhabhtaithe (i ndáiríre, na paraiméadair gnóthachain a choigeartú).
I mód suímh an chórais servo, déantar an mótar a shraonadh trí fhórsa a chur i bhfeidhm. Má tá an fórsa mór agus an uillinn sraonadh beag, ansin meastar go bhfuil an córas servo docht, ar shlí eile, meastar go bhfuil an córas servo lag. Tá an dolúbthacht seo níos gaire do choincheap an luas freagartha. Ó thaobh an rialaitheora de, is paraiméadar é dolúbthacht i ndáiríre atá comhdhéanta de lúb luais, lúb suímh agus tairiseach lárnach ama. Cinneann a mhéid luas freagartha an mheaisín.
Ach mura bhfuil suíomh tapa ag teastáil uait agus gan ach cruinneas ag teastáil uait, ansin nuair a bhíonn an fhriotaíocht beag, tá an dolúbthacht íseal, agus is féidir leat suíomh cruinn a bhaint amach, ach tá an t-am suite fada. Toisc go bhfuil an suíomh mall nuair a bhíonn an dolúbthacht íseal, beidh an illusion de shuíomh míchruinn ann i gcás freagairt thapa agus am suite gearr.
Déanann nóiméad na táimhe cur síos ar táimhe ghluaisne an ruda, agus is í nóiméad na táimhe tomhas táimhe an ruda timpeall an ais. Ní bhaineann nóiméad na táimhe ach le ga an uainíochta agus le mais an ruda. De ghnáth, bíonn táimhe an ualaigh níos mó ná 10 n-uaire in táimhe rotor an mhótair.
Tá tionchar mór ag nóiméad táimhe an iarnróid treorach agus an scriú luaidhe ar dolúbthacht an chórais tiomána mótair servo. Faoi ghnóthachan seasta, is mó nóiméad na táimhe, is mó an dolúbthacht, is ea is éasca croitheadh mótair a chur faoi deara; is lú nóiméad na táimhe, is lú an dolúbthacht, is lú an seans go mbeidh an mótar ag croitheadh. Féadann sé nóiméad na táimhe a laghdú trí thrastomhas níos lú a chur in ionad an iarnróid treorach agus an tslat scriú, ionas go laghdófar an táimhe ualaigh chun nach ndéanfar an mótar a chroitheadh.
Go ginearálta, agus an córas servo á roghnú, chomh maith le breithniú a dhéanamh ar pharaiméadair amhail chasmhóimint agus luas rátáilte an mhótair, ní mór dúinn freisin an táimhe a tiontaíodh ón gcóras meicniúil go seafta an mhótair a ríomh, agus ansin an mótar a roghnú le táimhe iomchuí. méid de réir na gceanglas gníomhaíochta meicniúla iarbhír agus riachtanais cháilíochta na gcodanna meaisínithe.
Maidir le dífhabhtú (modh láimhe), is é an bunús atá le paraiméadair an chóimheasa táimhe a shocrú i gceart ná an súgradh iomlán a thabhairt don éifeachtúlacht is fearr do chórais mheicniúla agus servo.
Cad é meaitseáil táimhe?
De réir Dlí Niu Er:
An chasmhóimint riachtanach den chóras beathaithe = nóiméad an táimhe J × luasghéarú uilleach θ
Is lú an luasghéarú uilleach θ, an níos faide an t-am ón rialtóir go dtí deireadh fhorghníomhú an chórais, agus an níos moille a thabharfaidh freagra an chórais. Má athraíonn θ, athróidh freagairt an chórais go tapa agus go mall, rud a rachaidh i bhfeidhm ar chruinneas an mheaisínithe.
Tar éis an mótar servo a roghnú, fanfaidh an luach aschuir uasta gan athrú. Más mian leat an t-athrú θ a bheith beag, ansin ba chóir go mbeadh J chomh beag agus is féidir.
Nóiméad an chórais táimhe J = móiminteam rothlaithe mótair servo móiminteam táimhe JM + mótar tiontaithe seafta mótair móiminteam táimhe JL.
Tá an táimhe ualaigh JL comhdhéanta de táimhe na n-inoibrithe, an daingneáin, an phíosa oibre, an scriú, an cúplála agus páirteanna gluaiseachta líneacha agus rothlacha eile a tiontaíodh go táimhe seafta an mhótair. Is é JM táimhe an rotor mótair servo. Tar éis an mótar servo a roghnú, is luach seasta é an luach seo, agus athraíonn JL le hathrú ualach an phíosa oibre. Más mian leat ráta athraithe J a bheith níos lú, is fearr an cion de JL a dhéanamh níos lú. Go ginearálta, tá feidhmíocht mhaith coscánaithe ag an mótar a bhfuil táimhe beag air, freagairt thapa chun tosú, luasghéarú agus stad, agus feidhmíocht chómhalartaithe ardluais mhaith, atá oiriúnach do roinnt ócáidí ualaigh éadroma agus suite ardluais. Tá mótair táimhe meánach agus mór oiriúnach do riachtanais ualaigh mhóra agus ardchobhsaíochta, mar shampla roinnt meicníochtaí gluaisne ciorclach agus roinnt tionscail uirlisí meaisín.
Mar sin tá dolúbthacht an mhótair servo AC ró-mhór agus ní leor an dolúbthacht. De ghnáth, ba cheart gnóthachan tiománaí servo AC a choigeartú chun freagairt an chórais a athrú. Tá an táimhe ró-mhór agus ní leor an táimhe. Is comparáid choibhneasta é idir athrú táimhe an ualaigh agus táimhe an mhótair servo AC.
Ina theannta sin, ba cheart tionchar an laghdaitheora ar an ualach docht a mheas: is féidir leis an mbosca giar an meaitseáil táimhe a athrú. Go ginearálta, nuair a bhíonn cóimheas táimhe an ualaigh leis an mótar níos mó ná 5, meastar go bhfeabhsaíonn an laghdaitheoir an meaitseáil táimhe. Tá an cóimheas táimhe comhréireach go contrártha le cearnóg an chóimheas luasmhoillithe.
Am poist: Meán Fómhair-02-2020