কঠোরতা এবং অনমনীয়তা:
দৃ force়তা বল প্রয়োগের সময় ইলাস্টিক বিকৃতি প্রতিহত করার জন্য উপাদান বা কাঠামোর ক্ষমতা বোঝায় এবং এটি কোনও উপাদান বা কাঠামোর স্থিতিস্থাপক বিকৃতির অসুবিধার বৈশিষ্ট্য। কোনও উপাদানের কঠোরতা সাধারণত স্থিতিস্থাপক ই এর মডুলাস দ্বারা পরিমাপ করা হয় the এর পারস্পরিক ক্রিয়াকলাপ বলা হয় নমনীয়তা, একক শক্তি দ্বারা স্থানচ্যুত। দৃff়তা স্থিতিশীল কঠোরতা এবং গতিশীল কঠোরতা মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে।
কাঠামোর দৃ The়তা (কে) বোঝা যায় যে স্থিতিস্থাপক দেহের বিকৃতি এবং টান প্রতিরোধ করার ক্ষমতা ability
কে = পি / δ
পি স্ট্রাকচারে অভিনয় করা ধ্রুবক শক্তি এবং force বলের কারণে বিকৃতি de
ঘোরানো কাঠামোর ঘূর্ণন শক্ততা (কে) নিম্নরূপ:
কে = এম / θ
এম হ'ল মুহূর্ত এবং θ আবর্তনের কোণ।
উদাহরণস্বরূপ, ইস্পাত পাইপ তুলনামূলকভাবে শক্ত, সাধারণত বাহ্যিক শক্তির অধীনে বিকৃতিটি ছোট হয়, যখন রাবার ব্যান্ডটি তুলনামূলকভাবে নরম হয় এবং একই শক্তি দ্বারা সৃষ্ট বিকৃতি তুলনামূলকভাবে বড় হয়। তারপরে আমরা বলি যে স্টিলের পাইপটি অনমনীয়, এবং রাবার ব্যান্ডটি দুর্বল এবং নমনীয়।
সার্ভো মোটরের প্রয়োগে, মোটর এবং লোড সংযোগের মাধ্যমে সংযোগ স্থাপনের জন্য এটি একটি সাধারণ অনমনীয় সংযোগ, যখন সাধারণ নমনীয় সংযোগটি মোটরটিকে সংযোগ দেয় এবং সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট বা বেল্ট দিয়ে লোড করা হয়।
মোটর অনমনীয়তা হ'ল বাইরের টর্ক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করার জন্য মোটর শ্যাফটের ক্ষমতা। আমরা सर्वो ড্রাইভারের মধ্যে মোটরের অনমনীয়তা সামঞ্জস্য করতে পারি।
সার্ভো মোটরের যান্ত্রিক কঠোরতা তার প্রতিক্রিয়ার গতির সাথে সম্পর্কিত। সাধারণত, অনমনীয়তা তত বেশি, প্রতিক্রিয়ার গতি তত বেশি, তবে এটি যদি খুব বেশি সমন্বয় করা হয় তবে মোটর যান্ত্রিক অনুরণন তৈরি করে। সুতরাং, সাধারণ এসি সার্ভো ড্রাইভ পরামিতিগুলিতে, প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সিটি ম্যানুয়ালি অ্যাডজাস্ট করার বিকল্প রয়েছে। মেশিনের অনুরণন পয়েন্ট অনুসারে প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্য করতে, এটি ডিবাগিং কর্মীদের সময় এবং অভিজ্ঞতা প্রয়োজন (আসলে, লাভের পরামিতিগুলি সামঞ্জস্য করে)।
সার্ভো সিস্টেমের অবস্থানের মোডে, মোটরটি বল প্রয়োগের মাধ্যমে প্রতিফলিত হয়। যদি বাহিনী বড় হয় এবং ডিফ্লেকশন কোণটি ছোট হয় তবে সার্ভো সিস্টেমটি অনমনীয় বলে মনে করা হয়, অন্যথায়, সার্ভো সিস্টেমকে দুর্বল বলে মনে করা হয়। এই অনমনীয়তা প্রতিক্রিয়ার গতি ধারণার কাছাকাছি। নিয়ামকের দৃষ্টিকোণ থেকে, অনমনীয়তা আসলে গতি লুপ, অবস্থান লুপ এবং সময় ইন্টিগ্রাল ধ্রুবক দ্বারা গঠিত একটি প্যারামিটার ter এর আকারটি মেশিনের একটি প্রতিক্রিয়ার গতি নির্ধারণ করে।
তবে যদি আপনার দ্রুত অবস্থানের প্রয়োজন হয় না এবং কেবল সঠিকতার প্রয়োজন হয়, তবে যখন প্রতিরোধ ক্ষমতা ছোট হয়, অনড়তা কম হয় এবং আপনি সঠিক অবস্থান অর্জন করতে পারেন তবে অবস্থানের সময় দীর্ঘ is অনমনীয়তা কম থাকাকালীন অবস্থান স্থির হওয়ার কারণে, দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং সংক্ষিপ্ত অবস্থানের সময়ের ক্ষেত্রে ভুল অবস্থানের মায়া উপস্থিত থাকবে।
জড়তার মুহূর্তটি বস্তুর গতির জড়তা বর্ণনা করে এবং জড়তার মুহূর্তটি অক্ষের চারপাশে বস্তুর জড়তা পরিমাপ করে। জড়তার মুহূর্তটি কেবল ঘূর্ণনের ব্যাসার্ধ এবং বস্তুর ভর দিয়ে সম্পর্কিত। সাধারণত, লোডের জড়তা মোটরের রটার জড়তার 10 গুণ বেশি হয়।
গাইড রেল এবং সীসা স্ক্রু জড়তা মুহুর্ত servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের অনমনীয়তা উপর দুর্দান্ত প্রভাব আছে। স্থির লাভের অধীনে, জড়তার মুহূর্তটি যত বেশি হয়, দৃ ;়তা তত বেশি, মোটর কাঁপানোর কারণটি তত সহজ; জড়তার ক্ষণ যত কম হবে, দৃ .়তা তত কম, মোটর কম্পনের সম্ভাবনা কম। এটি গাইডের রেল এবং স্ক্রু রডকে ছোট ব্যাসের সাথে প্রতিস্থাপনের মাধ্যমে জড়তার মুহূর্তকে হ্রাস করতে পারে, যাতে মোটরটি কোনও কাঁপুনি না পাওয়ার জন্য লোড জড়তা হ্রাস করতে পারে।
সাধারণত, সার্ভো সিস্টেমের নির্বাচনের ক্ষেত্রে, মোটরটির টর্ক এবং রেট করা গতির মতো পরামিতিগুলি বিবেচনা করার পাশাপাশি, আমাদের যান্ত্রিক সিস্টেম থেকে মোটর শ্যাফটে রূপান্তরিত জড়তাও গণনা করতে হবে, এবং তারপরে উপযুক্ত জড়তার সাথে মোটরটি নির্বাচন করতে হবে প্রকৃত যান্ত্রিক ক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা এবং মেশিনযুক্ত অংশগুলির মানের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে আকার।
ডিবাগিং (ম্যানুয়াল মোড) এ, জড়তা অনুপাতের পরামিতিগুলি সঠিকভাবে সেট করা যান্ত্রিক এবং servo সিস্টেমগুলির সর্বোত্তম দক্ষতার পূর্ণ খেলনা দেওয়ার ভিত্তি।
জড়তা মিলছে কী?
নিউ এর এর আইন অনুসারে:
খাওয়ানোর সিস্টেমের প্রয়োজনীয় টর্ক = জড় জে system কৌণিক ত্বরণ feeding সিস্টেমের মুহুর্ত θ
কৌণিক ত্বরণ তত কম - কন্ট্রোলার থেকে সিস্টেমের প্রয়োগের শেষের সময় আর তত কম সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া। যদি θ পরিবর্তন হয়, সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া দ্রুত এবং ধীরে ধীরে পরিবর্তিত হবে, যা মেশিনিংয়ের যথার্থতাকে প্রভাবিত করবে।
সার্ভো মোটরটি নির্বাচিত হওয়ার পরে, সর্বোচ্চ আউটপুট মান অপরিবর্তিত থাকে। আপনি যদি চান θ এর পরিবর্তনটি ছোট হতে চান তবে জে যতটা সম্ভব ছোট হওয়া উচিত।
জড়তা জে সিস্টেমের মুহুর্ত = সার্ভো মোটর রোটেশন জড়তা গতি জেএম + মোটর শ্যাফ্ট রূপান্তর লোড জড়তা গতি জেএল।
লোড জড়তা জেএলটি ভার্চটেবল, ফিক্সচার, ওয়ার্কপিস, স্ক্রু, কাপলিং এবং অন্যান্য রৈখিক এবং ঘূর্ণমান চলমান অংশগুলির মোটর শ্যাফটের জড়তায় রূপান্তরিত করে। জেএম হ'ল সার্ভো মোটর রোটারের জড়তা। সার্ভো মোটরটি নির্বাচিত হওয়ার পরে, এই মানটি একটি নির্দিষ্ট মান, যখন জেএল ওয়ার্কপিস লোডের পরিবর্তনের সাথে পরিবর্তিত হয়। আপনি যদি জে এর পরিবর্তনের হারকে আরও ছোট করতে চান তবে জেএল অনুপাতটিকে আরও ছোট করা আরও ভাল। সাধারণভাবে বলতে গেলে, ছোট জড়তার সাথে মোটরটির ভাল ব্রেকিং পারফরম্যান্স, শুরু করার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া, ত্বরণ এবং থামানো এবং ভাল উচ্চ-গতির পুনঃপ্রেরণীয় পারফরম্যান্স রয়েছে যা কিছু হালকা লোড এবং উচ্চ-গতির অবস্থানের জন্য উপযুক্ত। মাঝারি এবং বড় জড় মোটরগুলি বড় লোড এবং উচ্চ স্থায়িত্বের প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত, যেমন কিছু বৃত্তাকার গতি প্রক্রিয়া এবং কিছু যন্ত্র সরঞ্জাম শিল্প tool
সুতরাং এসি সার্ভো মোটরের অনমনীয়তা খুব বেশি এবং অনমনীয়তা যথেষ্ট নয়। সাধারণত, এসি সার্ভো ড্রাইভারের উপার্জনটি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া পরিবর্তনের জন্য সামঞ্জস্য করা উচিত। জড়তা খুব বড় এবং জড়তা অপর্যাপ্ত। এটি লোডের জড়তা পরিবর্তন এবং এসি সার্ভো মোটরের জড়তার মধ্যে একটি তুলনামূলক তুলনা।
তদ্ব্যতীত, অনমনীয় লোডের উপর রিডুসারের প্রভাব বিবেচনা করা উচিত: গিয়ারবক্স জড়তা ম্যাচ পরিবর্তন করতে পারে। সাধারণত, যখন মোটরের লোডের জড়তা অনুপাত 5 এর বেশি হয়, তখন রিডুসারটি জড়তার মিলটি উন্নত হিসাবে বিবেচনা করা হয়। জড়তা অনুপাত হ্রাসের অনুপাতের বর্গের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর -২০-২০২০