الصلابة والصلابة:
الصلابة تشير إلى قدرة المادة أو الهيكل على مقاومة التشوه المرن عند تعرضها للقوة ، وهي توصيف لصعوبة التشوه المرن للمادة أو الهيكل. تقاس صلابة المادة عادةً بمعامل المرونة E. في نطاق المرونة الكلي ، الصلابة هي المعامل النسبي لحمل الجزء والإزاحة ، وهي القوة المطلوبة للتسبب في إزاحة الوحدة. يسمى مقلوبه المرونة ، الإزاحة الناتجة عن قوة الوحدة. يمكن تقسيم الصلابة إلى صلابة ثابتة وصلابة ديناميكية.
تشير صلابة (ك) الهيكل إلى قدرة الجسم المرن على مقاومة التشوه والتوتر.
ك = P / δ
P هي القوة الثابتة المؤثرة على الهيكل و هي التشوه الناتج عن القوة.
الصلابة الدورانية (k) للهيكل الدوار هي كما يلي:
ك = م / θ
M هي اللحظة و هي زاوية الدوران.
على سبيل المثال ، الأنبوب الفولاذي صلب نسبيًا ، وعمومًا يكون التشوه تحت القوة الخارجية صغيرًا ، بينما يكون الشريط المطاطي ناعمًا نسبيًا ، والتشوه الناتج عن نفس القوة كبير نسبيًا. ثم نقول أن الأنبوب الفولاذي صلب ، والشريط المطاطي ضعيف ومرن.
في تطبيق محرك سيرفو ، إنه اتصال صلب نموذجي لتوصيل المحرك والحمل عن طريق الاقتران ، في حين أن الاتصال المرن النموذجي هو توصيل المحرك والتحميل بحزام أو حزام متزامن.
صلابة المحرك هي قدرة عمود المحرك على مقاومة تداخل عزم الدوران الخارجي. يمكننا ضبط صلابة المحرك في محرك سيرفو.
ترتبط الصلابة الميكانيكية لمحرك سيرفو بسرعة استجابته. بشكل عام ، كلما زادت الصلابة ، زادت سرعة الاستجابة ، ولكن إذا تم ضبطها بدرجة عالية جدًا ، فسوف ينتج المحرك رنينًا ميكانيكيًا. لذلك ، في معلمات محرك سيرفو التيار المتردد العامة ، هناك خيارات لضبط تردد الاستجابة يدويًا. لضبط تردد الاستجابة وفقًا لنقطة الرنين الخاصة بالماكينة ، يتطلب الأمر وقتًا وخبرة أفراد التصحيح (في الواقع ، تعديل معلمات الكسب).
في وضع وضع نظام المؤازرة ، ينحرف المحرك عن طريق تطبيق القوة. إذا كانت القوة كبيرة وكانت زاوية الانحراف صغيرة ، فإن نظام المؤازرة يعتبر صلبًا ، وإلا فإن نظام المؤازرة يعتبر ضعيفًا. هذه الصلابة أقرب إلى مفهوم سرعة الاستجابة. من وجهة نظر وحدة التحكم ، الصلابة هي في الواقع معلمة تتكون من حلقة السرعة وحلقة الموضع وثابت التكامل الزمني. يحدد حجمه سرعة استجابة الجهاز.
ولكن إذا لم تكن بحاجة إلى تحديد المواقع بسرعة وتحتاج فقط إلى الدقة ، فعندئذ عندما تكون المقاومة صغيرة ، تكون الصلابة منخفضة ، ويمكنك تحقيق تحديد المواقع بدقة ، ولكن وقت تحديد المواقع طويل. نظرًا لأن تحديد المواقع يكون بطيئًا عندما تكون الصلابة منخفضة ، فسيكون الوهم بالوضعية غير الدقيقة موجودًا في حالة الاستجابة السريعة ووقت تحديد المواقع القصير.
تصف لحظة القصور الذاتي القصور الذاتي لحركة الجسم ، ولحظة القصور الذاتي هي قياس القصور الذاتي للكائن حول المحور. لحظة القصور الذاتي مرتبطة فقط بنصف قطر الدوران وكتلة الجسم. بشكل عام ، يكون القصور الذاتي للحمل أكثر من 10 مرات من القصور الذاتي للعضو الدوار للمحرك.
إن لحظة القصور الذاتي لقضيب التوجيه ولولب الرصاص لها تأثير كبير على صلابة نظام محرك سيرفو. في ظل الكسب الثابت ، كلما زادت لحظة القصور الذاتي ، زادت الصلابة ، كلما كان من الأسهل التسبب في اهتزاز المحرك ؛ كلما كانت لحظة القصور الذاتي أصغر ، كلما قلت الصلابة ، قل احتمال اهتزاز المحرك. يمكن أن تقلل لحظة القصور الذاتي عن طريق استبدال سكة التوجيه وقضيب المسمار بقطر أصغر ، وذلك لتقليل القصور الذاتي للحمل لتحقيق عدم اهتزاز المحرك.
بشكل عام ، عند اختيار نظام المؤازرة ، بالإضافة إلى مراعاة المعلمات مثل عزم الدوران والسرعة المقدرة للمحرك ، نحتاج أيضًا إلى حساب القصور الذاتي المحول من النظام الميكانيكي إلى عمود المحرك ، ثم تحديد المحرك بالقصور الذاتي المناسب الحجم وفقًا لمتطلبات العمل الميكانيكي الفعلي ومتطلبات الجودة للأجزاء الآلية.
في تصحيح الأخطاء (الوضع اليدوي) ، يعد ضبط معلمات نسبة القصور الذاتي بشكل صحيح هو مقدمة اللعب الكامل لأفضل كفاءة للأنظمة الميكانيكية وأنظمة المؤازرة.
ما هي مطابقة القصور الذاتي؟
وفقًا لقانون Niu Er:
عزم الدوران المطلوب لنظام التغذية = لحظة النظام في القصور الذاتي J × التسارع الزاوي θ
كلما كان التسارع الزاوي أصغر the ، زادت المدة من وحدة التحكم إلى نهاية تنفيذ النظام ، وكانت استجابة النظام أبطأ. إذا تغيرت ، فإن استجابة النظام ستتغير بسرعة وببطء ، مما سيؤثر على دقة المعالجة.
بعد تحديد محرك سيرفو ، تظل قيمة الخرج القصوى بدون تغيير. إذا كنت تريد أن يكون تغيير θ صغيرًا ، فيجب أن يكون J صغيرًا قدر الإمكان.
لحظة نظام القصور الذاتي J = دوران المحرك المؤازر الزخم الزخم JM + تحميل تحويل عمود المحرك بالقصور الذاتي الزخم JL.
يتكون الحمل بالقصور الذاتي JL من القصور الذاتي لمنضدة العمل ، والتثبيت ، وقطعة العمل ، والمسمار ، والاقتران ، والأجزاء المتحركة الخطية والدوارة الأخرى المحولة إلى القصور الذاتي في عمود المحرك. JM هو القصور الذاتي لدوار محرك سيرفو. بعد تحديد محرك سيرفو ، تكون هذه القيمة قيمة ثابتة ، بينما تتغير JL مع تغيير حمل قطعة العمل. إذا كنت تريد أن يكون معدل تغير J أصغر ، فمن الأفضل أن تجعل نسبة JL أصغر. بشكل عام ، يتمتع المحرك ذو القصور الذاتي الصغير بأداء فرامل جيد ، واستجابة سريعة لبدء التشغيل ، والتسارع والتوقف ، وأداء ترددي عالي السرعة ، وهو مناسب لبعض مناسبات التحميل الخفيف والمواضع عالية السرعة. تعد محركات القصور الذاتي المتوسطة والكبيرة مناسبة لمتطلبات الحمل الكبير والثبات العالي ، مثل بعض آليات الحركة الدائرية وبعض صناعات الأدوات الآلية.
لذا فإن صلابة محرك سيرفو AC كبيرة جدًا والصلابة غير كافية. بشكل عام ، يجب تعديل مكاسب محرك سيرفو التيار المتردد لتغيير استجابة النظام. القصور الذاتي كبير جدا والقصور الذاتي غير كاف. إنها مقارنة نسبية بين تغيير القصور الذاتي للحمل والقصور الذاتي لمحرك سيرفو التيار المتردد.
بالإضافة إلى ذلك ، يجب مراعاة تأثير المخفض على الحمل الصلب: يمكن لعلبة التروس تغيير مطابقة القصور الذاتي. بشكل عام ، عندما تكون نسبة القصور الذاتي للحمل إلى المحرك أكثر من 5 ، يعتبر المخفض لتحسين مطابقة القصور الذاتي. نسبة القصور الذاتي تتناسب عكسيا مع مربع نسبة التباطؤ.
الوقت ما بعد: سبتمبر-02-2020