سختی و سختی:
سختی به توانایی ماده یا ساختار در مقاومت در برابر تغییر شکل الاستیک در هنگام تحمل نیرو اطلاق می شود ، و توصیفی از دشواری تغییر شکل الاستیک یک ماده یا ساختار است. سختی یک ماده معمولاً با مدول الاستیسیته E. اندازه گیری می شود. در محدوده کشش ماکرو ، سختی ضریب متناسب بار و جابجایی قطعه است که همان نیروی لازم برای ایجاد تغییر مکان واحد است. متقابل آن را انعطاف پذیری ، جابجایی ناشی از نیروی واحد می نامند. سختی را می توان به سختی استاتیک و سختی پویا تقسیم کرد.
سختی (k) یک سازه به توانایی بدن الاستیک در مقاومت در برابر تغییر شکل و کشش اشاره دارد.
k = P / δ
P نیروی ثابت است که بر ساختار وارد می شود و δ تغییر شکل ناشی از نیرو است.
سختی چرخشی (k) ساختار چرخشی به شرح زیر است:
k = M / θ
M لحظه و θ زاویه چرخش است.
به عنوان مثال ، لوله فولادی نسبتاً سخت است ، به طور کلی تغییر شکل تحت نیروی خارجی کوچک است ، در حالی که نوار لاستیکی نسبتاً نرم است و تغییر شکل ناشی از همان نیرو نسبتاً بزرگ است. سپس می گوییم که لوله فولادی سفت و سخت است ، و نوار لاستیکی ضعیف و انعطاف پذیر است.
در کاربرد سرو موتور ، یک اتصال صلب معمول برای اتصال موتور و بار توسط کوپل است ، در حالی که اتصال انعطاف پذیر معمولی ، اتصال موتور و بار با تسمه یا تسمه همزمان است.
استحکام موتور توانایی شافت موتور در مقاومت در برابر تداخل گشتاور خارجی است. ما می توانیم سختی موتور را در درایور سروو تنظیم کنیم.
سختی مکانیکی سرو موتور به سرعت پاسخگویی آن مربوط می شود. به طور کلی ، هرچه استحکام بالاتر باشد ، سرعت پاسخ بالاتر خواهد بود ، اما اگر بیش از حد تنظیم شود ، موتور رزونانس مکانیکی ایجاد می کند. بنابراین ، به طور کلی پارامترهای درایو سروو AC ، گزینه هایی برای تنظیم دستی فرکانس پاسخ وجود دارد. برای تنظیم فرکانس پاسخ با توجه به نقطه تشدید دستگاه ، به زمان و تجربه پرسنل اشکال زدایی نیاز دارد (در واقع ، تنظیم پارامترهای سود).
در حالت موقعیت سیستم سروو ، موتور با اعمال نیرو منحرف می شود. اگر نیرو زیاد و زاویه انحراف کم باشد ، در این صورت سیستم سروو سفت و سخت در نظر گرفته می شود ، در غیر این صورت ، سیستم سروو ضعیف در نظر گرفته می شود. این سختی به مفهوم سرعت پاسخ نزدیکتر است. از نظر کنترل کننده ، استحکام در واقع یک پارامتر متشکل از حلقه سرعت ، حلقه موقعیت و ثابت انتگرال زمان است. اندازه آن سرعت پاسخگویی دستگاه را تعیین می کند.
اما اگر به موقعیت یابی سریع احتیاج ندارید و فقط به دقت احتیاج دارید ، پس وقتی مقاومت کم است ، استحکام آن کم است و می توانید به موقعیت یابی دقیق دست پیدا کنید ، اما زمان موقعیت یابی طولانی است. از آنجا که موقعیت در هنگام کم بودن استحکام پایین است ، در صورت پاسخ سریع و زمان کوتاه موقعیت ، توهم موقعیت نادرست وجود خواهد داشت.
لحظه اینرسی اینرسی حرکت جسم را توصیف می کند و لحظه اینرسی اندازه گیری اینرسی جسم در اطراف محور است. گشتاور اینرسی فقط به شعاع چرخش و جرم جسم مربوط می شود. به طور کلی ، اینرسی بار بیش از 10 برابر اینرسی روتور موتور است.
گشتاور اینرسی ریل راهنما و پیچ سربی تأثیر زیادی در استحکام سیستم درایو موتور سروو دارد. تحت افزایش ثابت ، هرچه لحظه اینرسی بیشتر باشد ، استحکام بیشتر ، ایجاد لرزش موتور آسان تر است. هرچه لحظه اینرسی کوچکتر باشد ، مقاومت آن کمتر باشد ، احتمال لرزش موتور کمتر است. این می تواند با جایگزینی ریل راهنما و میله پیچ با قطر کوچکتر ، لحظه اینرسی را کاهش دهد ، به طوری که اینرسی لود را کاهش می دهد تا بدون لرزش موتور ایجاد شود.
به طور کلی ، در انتخاب سیستم سروو ، علاوه بر در نظر گرفتن پارامترهایی مانند گشتاور و سرعت نامی موتور ، باید اینرسی تبدیل شده از سیستم مکانیکی به شافت موتور را نیز محاسبه کنیم و سپس موتور را با اینرسی مناسب انتخاب کنیم اندازه با توجه به نیازهای واقعی عمل مکانیکی و الزامات کیفیت قطعات ماشینکاری شده.
در اشکال زدایی (حالت دستی) ، تنظیم صحیح پارامترهای نسبت اینرسی ، پیش فرض بازی کامل به بهترین کارایی سیستم های مکانیکی و سروو است.
تطبیق اینرسی چیست؟
طبق قانون Niu Er:
گشتاور مورد نیاز سیستم تغذیه = گشتاور سیستم اینرسی J accele شتاب زاویه ای θ
هرچه شتاب زاویه ای θ کوچک تر باشد ، مدت زمان کنترل کننده تا پایان اجرای سیستم بیشتر می شود و پاسخ سیستم کندتر می شود. اگر θ تغییر کند ، پاسخ سیستم به سرعت و به آرامی تغییر می کند ، که بر دقت ماشینکاری تأثیر می گذارد.
پس از انتخاب سرو موتور ، حداکثر مقدار خروجی بدون تغییر باقی می ماند. اگر می خواهید تغییر θ کوچک باشد ، J باید تا حد ممکن کوچک باشد.
گشتاور سیستم اینرسی J = حرکت موتور سروو حرکت معکوس JM + شفت موتور بار تبدیل حرکت اینرسی این JT.
اینرسی بار JL از اینرسی میز کار ، فیکسچر ، قطعه کار ، پیچ ، کوپلینگ و سایر قطعات متحرک خطی و چرخشی تبدیل شده به اینرسی شافت موتور تشکیل شده است. JM اینرسی روتور سرو موتور است. بعد از انتخاب سرو موتور ، این مقدار یک مقدار ثابت است ، در حالی که JL با تغییر بار قطعه کار تغییر می کند. اگر می خواهید میزان تغییر J کمتر باشد ، بهتر است که نسبت JL کوچکتر باشد. به طور کلی ، موتور با اینرسی کم عملکرد ترمز پذیری خوب ، پاسخ سریع به شروع ، شتاب و توقف و عملکرد رفت و برگشتی پرسرعت را دارد که برای برخی موقعیت های موقعیت بار سریع و بار مناسب مناسب است. موتورهای اینرسی متوسط و بزرگ برای بارهای زیاد و الزامات پایداری بالا مانند برخی از مکانیسم های حرکت دورانی و برخی از صنایع ابزار ماشین مناسب هستند.
بنابراین استحکام سرو موتور AC بسیار زیاد است و استحکام کافی نیست. به طور کلی ، سود درایور AC AC باید تنظیم شود تا پاسخ سیستم تغییر کند. اینرسی بیش از حد بزرگ و اینرسی ناکافی است. این یک مقایسه نسبی بین تغییر اینرسی بار و اینرسی موتور سروو AC است.
علاوه بر این ، تأثیر کاهنده در بار سخت باید در نظر گرفته شود: جعبه دنده می تواند تطبیق اینرسی را تغییر دهد. به طور کلی ، وقتی نسبت اینرسی بار به موتور بیش از 5 باشد ، کاهش دهنده برای بهبود تطبیق اینرسی در نظر گرفته می شود. نسبت اینرسی با مربع نسبت سرعت کاهش عکس دارد.
زمان ارسال: سپتامبر -20-2020