Ike na rigidity:
Stiffness na-ezo aka n'ikike nke ihe ma ọ bụ ihe owuwu iji gbochie nrụrụ na-agbanwe mgbe edobere ya n'ike, ọ bụkwa njirimara nke nsogbu nke nrụrụ mgbanwe nke ihe ma ọ bụ usoro. A na-atụkarị ihe siri ike nke ihe onwunwe site na modulus nke elasticity E. Na nnukwu elastic na-agbanwe, ihe siri ike bụ ọnụọgụ ọnụọgụ nke akụkụ ibu na mwepụ, nke bụ ike achọrọ iji mee ka otu mwepụ. A na-akpọ ntụgharị ya mgbanwe, ngbanwe nke otu ike kpatara. Enwere ike kewaa isi ike ya na nkwesi ike ya na ike ya.
Nkwesi ike (k) nke ihe owuwu na-ezo aka n'ikike nke imegharị nrụrụ na esemokwu.
k = P / δ
P bụ ike na-adịgide adịgide na-arụ ọrụ na δ bụ nrụrụ n'ihi ike.
Ntughari ntụgharị (k) nke usoro ntụgharị dị ka ndị a:
k = M / θ
M bụ oge na θ bụ akụkụ ntụgharị.
Dịka ọmụmaatụ, ọkpọkọ nchara siri ike, n'ozuzu nrụrụ n'okpuru ike mpụga dị obere, ebe eriri roba dị nro, na nrụrụ nke otu ike kpatara dị ukwuu. Mgbe ahụ, anyị na-ekwu na ọkpọkọ ígwè ahụ siri ike, na eriri roba adịghị ike ma gbanwee.
Na ngwa nke igwe eji arụ ọrụ, ọ bụ ụdị njikọ siri ike iji jikọọ moto na ibu site na ijikọta, ebe njikọ na-agbanwe agbanwe bụ iji jikọọ moto na ibu na eriri ma ọ bụ eriri synchronous.
Motor rigidity bụ ikike nke moto aro imeri mpụga torque nnyonye anya. Anyị nwere ike ịgbanwe na rigidity nke moto na servo ọkwọ ụgbọala.
The n'ibu ikwesi nke servo moto metụtara ya nzaghachi ọsọ. N'ozuzu, nke dị elu nke na-esi ike, na-agba ọsọ ọsọ ọsọ, ma ọ bụrụ na ọ gbanwee nke ukwuu, moto ahụ ga-emepụta ụda igwe. Ya mere, n'ozuzu AC servo drive parameters, enwere nhọrọ iji aka gi dozie oge nzaghachi. Iji dozie ugboro ole nzaghachi dịka isi resonance nke igwe ahụ, ọ chọrọ oge na ahụmịhe nke ndị ọrụ mgbagha (n'eziokwu, ịhazi oke uru).
Na ọnọdụ usoro usoro servo, a na-emegharị moto ahụ site na itinye ike. Ọ bụrụ na ike ahụ buru ibu ma nkuku ntụgharị ahụ dị obere, mgbe ahụ, a na-ewere usoro servo dị ka ihe siri ike, ma ọ bụghị ya, a na-ewere usoro servo ahụ ka ọ ghara ike. Iguzosi ike a dị nso na echiche nke ọsọ ọsọ. Site na njikwa onye njikwa ahụ, nkwụsi ike bụ oke oke nke akụrụngwa ọsọ, akaghị ọnọdụ yana oge niile. Nha ya na-ekpebi ọsọ nzaghachi nke igwe.
Mana ọ bụrụ na ịchọghị ọnọdụ ngwa ngwa ma ọ bụ naanị mkpa ziri ezi, mgbe ahụ mgbe nguzogide ahụ dị obere, nkwụsi ike ahụ dị obere, ị nwere ike nweta ọnọdụ ziri ezi, mana oge nkwụsị dị ogologo. N'ihi na nhazi ahụ adịghị nwayọ mgbe ihe siri ike dị ala, nro nke ihie ụzọ na-ezighi ezi ga-adị n'ihe banyere nzaghachi ngwa ngwa na oge nkwụsị dị mkpirikpi.
Oge nke inertia na-akọwa inertia nke mmegharị nke ihe ahụ, na oge nke inertia bụ ihe atụ nke inertia nke ihe ahụ gburugburu. Oge nke inertia bụ naanị metụtara na okirikiri nke adiana na uka nke ihe. N'ozuzu, inertia nke ibu karịrị 10 ugboro nke rotor inertia nke moto.
Oge nke inertia nke okporo ụzọ na-eduzi ma na-eduzi ịghasa nwere mmetụta dị ukwuu na nkwụsi ike nke usoro usoro ụgbọ ala. N'okpuru ofu uru, nke ka ukwuu oge nke inertia bụ, nke ukwuu nke isiike bụ, mfe ọ bụ ime ka moto n'ikwe; obere oge nke inertia, nke dị ntakịrị nke isiike, o yikarịrị ka ụgbọ ala ahụ ga-ama jijiji. Ọ nwere ike belata oge nke inertia site na dochie ụzọ ụgbọ okporo ígwè na ịghasa mkpịsị na obere dayameta, iji belata ibu inertia iji nweta enweghị ịma jijiji nke moto ahụ.
N'ozuzu, na nhọrọ nke sistemụ arụmọrụ, na mgbakwunye na ịtụle akụkụ ndị dị ka mgbatị na ọsọ ọsọ nke moto ahụ, anyị kwesịrị ị gbakọọ inertia gbanwere site na sistemụ igwe gaa n'ọdụ ụgbọ ala ahụ, wee họrọ moto ahụ na inertia kwesịrị ekwesị size dị ka ahụ n'ezie n'ibu edinam chọrọ na àgwà chọrọ nke machined akụkụ.
Na nbughari (usoro ntuziaka), ịtọ ntọala ọnụọgụ inertia n'ụzọ ziri ezi bụ echiche nke inye egwuregwu zuru oke na arụmọrụ kachasị mma nke sistemụ arụmọrụ na sistemụ.
Gịnị bụ inertia kenha?
Dị ka Iwu Niu Er si kwuo:
Achọrọ torque nke udia usoro = usoro oge nke inertia J × angular osooso θ
Obere nke osooso angular the, ogologo oge site na onye nchịkwa ruo na njedebe nke usoro sistemụ, na iji nwayọ nwayọ usoro ahụ. Ọ bụrụ na θ gbanwere, usoro nzaghachi ga-agbanwe ngwa ngwa na nwayọ, nke ga-emetụta nhazi ọrụ ahụ.
Mgbe ahọpụtara igwe eji arụ ọrụ, ọnụọgụ arụmọrụ kachasị na-agbanwe agbanwe. Ọ bụrụ n’ịchọrọ ngbanwe nke θ pere mpe, mgbe ahụ J kwesịrị ịdị ntakịrị ka o kwere mee.
The usoro oge nke inertia J = servo moto adiana inertia ọkụ JM + moto aro ntughari ibu inertia ọkụ JL.
Ibu inertia JL mejupụtara inertia nke worktable, eletrik, workpiece, ịghasa, njikọ na ndị ọzọ linear na rotary na-akpụ akpụ akụkụ ghọrọ ka inertia nke moto aro. JM bụ inertia nke servo moto rotor. Mgbe ahọpụtara igwe eji arụ ọrụ, ọnụ ahịa a bara uru, ebe JL gbanwere na ngbanwe nke ibu ọrụ. Ọ bụrụ n’ịchọrọ ngbanwe nke J ka pere mpe, ọ ka mma ịme nha nke JL pere mpe. N'ikwu okwu n'ozuzu, moto ahụ nke nwere obere inertia nwere arụmọrụ braking dị mma, nzaghachi ngwa ngwa ịmalite, osooso na nkwụsị, na arụmọrụ na-agbanwe ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ, nke kwesịrị ekwesị maka ụfọdụ ọkụ ọkụ na ọnọdụ ọhụụ dị elu. Ọkara na nnukwu inertia moto dabara maka nnukwu ibu na nkwenye siri ike dị elu, dịka ụfọdụ usoro ngagharị okirikiri na ụfọdụ ụlọ ọrụ akụrụngwa igwe.
Ya mere na isiike nke AC servo moto buru oke ibu ma sie ike ezughi. N'ozuzu, uru nke ọkwọ ụgbọ ala AC kwesịrị ịgbanwe iji gbanwee nzaghachi usoro. Inertia buru oke ibu na inertia ezughi oke. Ọ bụ ntụnyere metụtara dị n'etiti mgbanwe inertia nke ibu na inertia nke AC servo moto.
Tụkwasị na nke ahụ, a ga-atụle mmetụta nke onye na-ebelata ihe na-arụ ọrụ siri ike: gearbox nwere ike ịgbanwe inertia kenha. N'ozuzu, mgbe njedebe nke oke ibu na moto ahụ karịrị 5, a na-ewere onye na-eme ka ọ dịkwuo mma ka ọ dị mma. Ọnọdụ inertia bụ nke na-ekwesịghị ekwesị na akụkụ anọ nke usoro mgbasa.
Post oge: Sep-02-2020