Styfheid en styfheid:
Styfheid verwys na die vermoë van materiaal of struktuur om elastiese vervorming te weerstaan wanneer dit aan krag onderwerp word, en is 'n kenmerk van die moeilikheid van elastiese vervorming van 'n materiaal of struktuur. Die styfheid van 'n materiaal word gewoonlik gemeet aan die elastisiteitsmodulus E. In die makro-elastiese gebied is die styfheid die proporsionele koëffisiënt van die deellading en verplasing, wat die krag is wat nodig is om die eenheidsverplasing te veroorsaak. Die wederkerigheid daarvan word buigsaamheid genoem, die verplasing wat veroorsaak word deur 'n eenheidskrag. Die styfheid kan verdeel word in statiese styfheid en dinamiese styfheid.
Die styfheid (k) van 'n struktuur verwys na die vermoë van die elastiese liggaam om vervorming en spanning te weerstaan.
k = P / δ
P is die konstante krag wat op die struktuur inwerk en δ is die vervorming as gevolg van die krag.
Die draai-styfheid (k) van die roterende struktuur is soos volg:
k = M / θ
M is die oomblik en θ is die draaihoek.
Die staalpyp is byvoorbeeld relatief hard, oor die algemeen is die vervorming onder eksterne krag klein, terwyl die rubberband relatief sag is en die vervorming wat deur dieselfde krag veroorsaak word relatief groot is. Dan sê ons dat die staalpyp styf is en dat die rekkie swak en buigsaam is.
In die toepassing van 'n servomotor is dit 'n tipiese rigiede verbinding om die motor en die las te koppel deur te koppel, terwyl die tipiese buigsame verbinding is om die motor en las met 'n sinchrone band of band te verbind.
Motorstyfheid is die vermoë van motoras om eksterne wringkragstoornis te weerstaan. Ons kan die rigiditeit van die motor in die servo-bestuurder aanpas.
Die meganiese styfheid van die servomotor hou verband met die reaksiesnelheid daarvan. Oor die algemeen, hoe hoër die rigiditeit, hoe hoër is die reaksiesnelheid, maar as dit te hoog verstel word, sal die motor meganiese resonansie lewer. Daarom is daar in die algemeen AC-servo-aandrywingsparameters opsies om die responsfrekwensie handmatig aan te pas. Om die responsfrekwensie aan te pas volgens die resonansiepunt van die masjien, benodig dit die tyd en ervaring van die ontfoutingspersoneel (om die versterkingsparameters aan te pas).
In die posisie-modus van die servostelsel word die motor afgewyk deur krag aan te wend. As die krag groot is en die afbuigingshoek klein is, word die servostelsel as rigied beskou, anders word die servostelsel as swak beskou. Hierdie rigiditeit is nader aan die begrip reaksiesnelheid. Vanuit die oogpunt van die beheerder is rigiditeit eintlik 'n parameter wat bestaan uit spoedlus, posisielus en tydintegraal konstante. Die grootte daarvan bepaal die reaksiesnelheid van die masjien.
Maar as u nie vinnige posisionering benodig nie en net akkuraatheid nodig het, is die styfheid laag as die weerstand klein is, en u kan akkurate posisionering bereik, maar die posisioneringstyd is lank. Omdat die posisionering stadig is wanneer die rigiditeit laag is, sal die illusie van onakkurate posisionering bestaan in die geval van vinnige reaksie en kort posisioneringstyd.
Die traagheidsmoment beskryf die traagheid van die beweging van die voorwerp, en die traagheidsmoment is die meting van die traagheid van die voorwerp rondom die as. Die traagheidsmoment hou slegs verband met die draairadius en die massa van die voorwerp. Oor die algemeen is die traagheid van die las meer as tien keer groter as die rotor-traagheid van die motor.
Die traagheidsmoment van geleidingsrail en loodskroef het 'n groot invloed op die styfheid van die servomotordryfstelsel. Hoe groter die traagheidsmoment is, hoe groter die rigiditeit is, hoe groter is die motorbewing; hoe kleiner die traagheidsmoment, hoe kleiner die styfheid, hoe minder skud die motor. Dit kan die traagheidsmoment verminder deur die geleidingsrail en skroefstaaf met 'n kleiner deursnee te vervang, om die traagheid van die las te verminder sodat die motor nie bewe nie.
Oor die algemeen moet ons by die keuse van 'n servostelsel, benewens die parameters soos die wringkrag en die nominale snelheid van die motor, ook die traagheid bereken wat van die meganiese stelsel na die motoras omgeskakel word, en dan die motor met toepaslike traagheid kies. grootte volgens die werklike meganiese aksievereistes en die kwaliteitsvereistes van die bewerkte onderdele.
In die foutopsporing (handmatige modus) is die instelling van die parameters van die traagheidsverhouding die uitgangspunt om die beste doeltreffendheid van meganiese en servostelsels te gee.
Wat stem ooreen met traagheid?
Volgens die wet van Niu Er:
Die vereiste wringkrag van die voerstelsel = stelsel traagheidsmoment J × hoekversnelling θ
Hoe kleiner die hoekversnelling θ, hoe langer duur die beheerder tot aan die einde van die stelseluitvoering, en hoe stadiger sal die stelselrespons wees. As θ verander, sal die stelselrespons vinnig en stadig verander, wat die bewerkingsakkuraatheid beïnvloed.
Nadat die servomotor gekies is, bly die maksimum uitsetwaarde onveranderd. As u wil hê dat die verandering van small klein moet wees, moet J so klein as moontlik wees.
Die sisteem van traagheid J = servomotoriese rotasie traagheidsmomentum JM + omskakeling van motoras traagheidsmomentum JL.
Die las-traagheid JL bestaan uit die traagheid van die werktafel, vaste werkstuk, werkstuk, skroef, koppeling en ander lineêre en draaiende bewegende dele wat omgeskakel word na die traagheid van die motoras. JM is die traagheid van die servomotorrotor. Nadat die servomotor gekies is, is hierdie waarde 'n vaste waarde, terwyl JL verander met die verandering van die werkstukbelasting. As u die veranderingstempo van J kleiner wil hê, is dit beter om die verhouding JL kleiner te maak. Oor die algemeen het die motor met 'n klein traagheid goeie remprestasie, vinnige reaksie op aanvang, versnelling en stilstand, en goeie heerspoed-heen-en-weer-werkverrigting, wat geskik is vir ligte en vinnige posisionering. Medium- en groot traagheidsmotors is geskik vir groot vrag- en hoë stabiliteitsvereistes, soos meganismes vir 'n sirkelbeweging en ander industrieë.
Die styfheid van die AC-servomotor is dus te groot en die styfheid is nie genoeg nie. Oor die algemeen moet die wins van die AC-bestuurder aangepas word om die stelselrespons te verander. Die traagheid is te groot en die traagheid is onvoldoende. Dit is 'n relatiewe vergelyking tussen die traagheidsverandering van die las en die traagheid van die AC-servomotor.
Daarbenewens moet die invloed van die verkleiner op die vaste las oorweeg word: die ratkas kan die traagheidsaanpassing verander. Oor die algemeen, as die traagheidsverhouding van die lading tot die motor meer as 5 is, word die reducer beskou as die traagheidsaanpassing. Die traagheidsverhouding is omgekeerd eweredig aan die kwadraat van die vertragingsverhouding.
Plaas tyd: Sep-02-2020