سختي او سختي:
سختي د مادي یا جوړښت وړتیا ته اشاره کوي ترڅو د لاستیکی تخلف په وړاندې مقاومت وکړي کله چې د زور لاندې نیول کیږي ، او د موادو یا جوړښت د لچک وړ بformationه کولو مشکل مشکل دی. د موادو سختي معمولا د لچک E د ماډولس لخوا اندازه کیږي ، په میکرو لچک لرونکي حد کې ، سختۍ د برخې بار او بې ځایه کیدو تناسب تناسب دی ، کوم چې هغه ځواک دی چې د واحد بې ځایه کیدو لامل کیږي. د دې متناقص ته انعطاف ویل کیږي ، بې ځایه کیدنه د واحد ځواک لخوا رامینځته شوي. سختي په جامد سختۍ او متحرک سختۍ کې ویشل کیدی شي.
د جوړښت سختوالي (ک) د تخریب او رنځ پروړاندې مقاومت کولو لچکونکي بدن وړتیا ته اشاره کوي.
k = P / δ
P یو ثابت ځواک دی چې په جوړښت باندې عمل کوي او the د ځواک له امله تخفیف دی.
د څرخېدونکي جوړښت کونکي محور (K) په لاندې ډول دي:
k = م / θ
M شیبه ده او rot د دورې زاویه ده.
د مثال په توګه ، د سټیل پایپ نسبتا سخت دی ، عموما د بهرني ځواک لاندې تخفیف کوچنی دی ، پداسې حال کې چې د ربړ بانډ نسبتا نرم دی ، او د ورته ځواک له امله رامینځته شوی عیب نسبتا لوی دی. بیا موږ وایو چې د سټیل پایپ سخت دی ، او د ربړ بانډ ضعیف او انعطاف منونکی دی.
د سرو موټرو په غوښتنلیک کې ، دا یو ځانګړی سخت تړاو دی چې د موټرو او بار سره د یوځای کولو پواسطه وصل کړئ ، پداسې حال کې چې عادي انعطاف پذیر اړیکه د موټر سره وصل کول دي او د همبست بیلټ یا بیلټ سره لوډ کول.
د موټرو سختي د موټرو شافټ وړتیا ده چې د بهرني تورک مداخلې سره مقاومت وکړي. موږ کولی شو په सर्वो ډرایور کې د موټرو سختۍ تنظیم کړو.
د سروډو موټرو میخانیکي سختۍ د دې غبرګون سرعت پورې اړه لري. عموما ، هرڅومره چې سختی وي ، د غبرګون سرعت به لوړ وي ، مګر که چیرې دا ډیر لوړ سره تنظیم شي ، نو موټر به میخانیکي غږیز تولید کړي. نو ځکه ، د AC AC ډرایو پیرامیټونو کې ، د لاسي فریکونسۍ په لاسي ډول تنظیم کولو لپاره اختیارونه شتون لري. د ماشین د غوږوالۍ نقطې مطابق د ځواب تعدد تنظیم کولو لپاره ، دا د ډیبګینګ کارمندانو وخت او تجربې ته اړتیا لري (په حقیقت کې ، د لاسته راوړنې پیرامیټرې تنظیم کول).
د سرو سیسټم موقعیت حالت کې ، موټور د ځواک په پلي کولو سره منع شوی دی. که ځواک لوی وي او د عیب زاویه کوچنۍ وي ، نو د سروو سیسټم سخت ګ rigل کیږي ، که نه نو د سروو سیسټم ضعیف ګ .ل کیږي. دا سختي د عکس العمل سرعت ته نږدې ده. د کنټرولر نقطه نظر څخه ، دروندتیا په حقیقت کې د سرعت لوپ ، موقعیت لوپ او وخت متناسب ثابت څخه جوړه شوې پیرامیټر دی. د دې اندازه د ماشین غبرګون سرعت ټاکي.
مګر که تاسو ګړندي موقعیت ته اړتیا نلرئ او یوازې درستیت ته اړتیا لرئ ، نو بیا کله چې مقاومت لږ وي ، سختۍ ټیټ وي ، او تاسو کولی شئ دقیق موقعیت ترلاسه کړئ ، مګر د موقعیت موده اوږده ده. ځکه چې موقعیت ورو دی کله چې درز کم وي ، د ناسم موقعیت بدرګه کول به د ګړندي غبرګون او لنډ موقعیت وخت په قضیه کې شتون ولري.
د جورۍ شی د شیعت د حرکت جریانیت بیانوي ، او د جال کولو شیبه د محور په شاوخوا کې د شي د جوریت اندازه کول دي. د جورښت شیبه یوازې د دورې او د شیانو په اندازې پورې اړه لري. عموما ، د بار جالتا د موټرو د روټر جټورتیا څخه 10 ځله ډیر دی.
د لارښود ریل او سیس سکرو د جورجۍ شیبه د سروډو موټرو ډرایو سیسټم سختوالي باندې لوی نفوذ لري. د ثابتې لاسته راوړنې لاندې ، د جریدې کولو شیبه څومره زیاته ده ، څومره چې سختي وي ، د موټرو شنډولو لامل به اسانه وي؛ څومره د جریدې شیبه کوچنۍ ده ، درواغ لږ دي ، لږ احتمال به موټره ټکان وي. دا کولی شي د لارښود ریل او سکریو راډ په کوچني قطر سره ځای په ځای کولو د جریانۍ شیعت کم کړي ، ترڅو د موټرو هیڅ حرکت نه ترلاسه کولو لپاره د وزن جریان کم کړي.
عموما ، د سرو سیسټم په انتخاب کې ، د پیرامیټونو په پام کې نیولو سره سربیره لکه د موټرې مشعل او ټاکل شوي سرعت ، موږ هم اړتیا لرو چې د میخانیکي سیسټم څخه د موټرو شافټ ته اړول شوي جریعت محاسبه کړو ، او بیا مناسب موټرو سره موټره غوره کړئ اندازه د ریښتیني میخانیکي عمل اړتیاو او د ماشین شوي برخو کیفیت غوښتنو مطابق.
په ډیبګ کولو (لاسي حالت) کې ، د جټ تناسب پیرامیټرې په سمه توګه تنظیم کول د میخانیکي او سروو سیسټمونو غوره فعالیت ته د بشپړ لوبو ورکول اساس دی.
د جستجو سره مطابقت څه شی دی؟
د نی ار ایر قانون سره سم:
د تغذیه کولو سیسټم اړین تورک = د جریان سیسټم شیبې J × کونجری سرعت θ
لږ کونجری سرعت smaller ، د کنټرولر څخه د سیسټم پلي کولو پای ته اوږد وخت ، او د سیسټم غبرګون ورو دی. که θ بدل شي ، د سیسټم غبرګون به ګړندي او ورو ورو بدل شي ، کوم چې به د ماشین درستیز باندې اغیزه وکړي.
د سرو موټرو غوره کولو وروسته ، د اعظمي اعظمي ارزښت تغیر پاتې کیږي. که تاسو غواړئ د change بدلون کوچنی وي ، نو J باید د امکان تر حده کوچنی وي.
د جریانیت J = سیرمو موټرو گردش د جریاناتو سرعت JM + د موټور شافټ د بدلېدو لوړه inertia momentum JL سیسټم لمحه.
د لوډ جریټیا JL د کاري جدول ، فکس کولو ، workpiece ، سکرو ، جوړه کولو او نورو خطي او روټري حرکت کونکو برخو څخه جوړ شوی چې د موټور شافټ جال ته بدلیږي. JM د servo موټرو روټر جریان دی. وروسته چې د سرو موټرو غوره شي ، دا ارزښت یو ټاکل شوی ارزښت دی ، پداسې حال کې چې JL د workpiece بار بدلولو سره بدلیږي. که تاسو غواړئ د J د بدلون کچه کوچنۍ وي ، نو دا به غوره وي چې د JL تناسب کوچنی کړئ. په عموم کې خبرې کول ، د کوچني جریان سره موټره د ښه بریک فعالیت لري ، د پیل کولو ، ګړندي کولو او درولو لپاره ګړندي غبرګون ، او د لوړ سرعت ریسیروکاریکټ فعالیت ، کوم چې د ځینې سپک وزن او د تیز رفتار موقعیت موقعونو لپاره مناسب دی. منځنۍ او لوی جریټیا موټرې د لوی بار او لوړ ثبات اړتیاو لپاره مناسب دي ، لکه د ځینې سرکل حرکت میکانیزمونو او د ماشین وسیلې ځینې صنعتونه.
نو د AC servo موټور سختۍ خورا لوی دي او درزونه کافي ندي. عموما ، د AC سروو ډرایور لاسته راوړل باید تنظیم شي ترڅو د سیسټم ځواب بدل کړي. er Theer too too too too ډ tooﺮ big is is.. andی او er theer tiatia .uu... is. دا د بار د جیرتیا تغیر او د AC سروو موټرو د جیرتا ترمنځ نسبي پرتله کول دي.
سربیره پردې ، په دروند بار کې د ریډریسر اغیز باید په پام کې ونیول شي: ګیربکس کولی شي د جریانیا میچ بدل کړي. عموما ، کله چې موټرو ته د بارۍ جوریتي نسبت له 5 څخه ډیر وي ، ریډروسر د جریانیا میچ ښه کولو لپاره ګ .ل کیږي. د جستجو تناسب په تناسب د تناسب مربع سره تناسب دی.
د پوسټ وخت: سیپ - 02-2020