Adkaysiga iyo adkaanta:
Adkaysiga waxaa loola jeedaa awoodda shey ama qaab-dhismeed ee looga hortagi karo isbeddelka laastikada markii lagu khasbo, waana astaam lagu muujiyo dhibaatada cillad-beddelidda laastikada ee walax ama qaab-dhismeed. Adagnaanta maaddada waxaa badanaa lagu cabiraa modulus ee dabacsanaanta E. Qaybta macro laastikada, qallafsanaanta ayaa ah isku-dheellitirka saami ahaanta qaybta culeyska iyo barokaca, taas oo ah xoogga loo baahan yahay inay sababto barakaca cutubka. Isweydaarsigeeda waxaa loo yaqaan dabacsanaan, barakicinta ay sababeen xoog unug. Qalbi adayga waxaa loo qaybin karaa qallafsanaan joogto ah iyo qallafsanaan firfircoon.
Adkaanta (k) ee qaabdhismeedka waxaa loola jeedaa awoodda jirka ee laastikada u leedahay inuu iska caabiyo qallooca iyo xiisadda.
k = P / δ
P waa awoodda joogtada ah ee ku shaqeysa qaab dhismeedka δ waa isbeddel ku yimaadda xoogga.
Adkaanshaha wareega (k) ee qaabdhismeedka wareegaya waa sida soo socota:
k = M / θ
M waa daqiiqada θ waa xagasha wareega.
Tusaale ahaan, biibiilaha birta ayaa xoogaa adag, guud ahaan cilladaha ka hooseeya xoogga dibadda waa yar yihiin, halka xargaha caagdu ay jilicsan yihiin, cilladaha ka dhasha isla xooggaasna waa mid aad u ballaaran. Kadibna waxaan nidhaahnaa biibiilaha birta waa adag yihiin, xargaha caagguna wuu daciif yahay oo wuu jilicsan yahay.
Marka la adeegsanayo mootada adeegga, waa isku xirnaan caadi ah oo isku xira mootada iyo culeyska iyadoo la isku xirayo, halka xiriirka caadiga ah ee dabacsan uu yahay in lagu xiro mootada laguna rarto suunka ama suunka isku midka ah.
Qalafsanaanta gawaarida waa awoodda mashiinka mashiinka si looga hortago faragelinta xagjirnimada dibedda. Waxaan ku hagaajin karnaa adkaanta mootada darawalka adeegga.
Qalafsanaanta farsamada ee mootada adeegga waxay la xiriirtaa xawaaraha jawaabteeda. Guud ahaan, adkaanta adkaanta, waxay sareysaa xawaaraha jawaabta, laakiin haddii si aad ah loo hagaajiyo, matoorku wuxuu soo saari doonaa dhawaaq farsamo. Sidaa darteed, guud ahaan cabirrada wadista adeegga ee 'AC servo drive', waxaa jira xulashooyin si gacanta loogu hagaajiyo inta jeer ee jawaabta. Si loo hagaajiyo soo noqnoqoshada jawaabta iyada oo loo eegayo barta resonance ee mashiinka, waxay u baahan tahay cilad bixinta shaqaalaha iyo waqtigooda iyo khibradooda (dhab ahaantii, hagaajinta xuduudaha faa'iidada).
Habka booska nidaamka adeegga, mootada waxaa leexiya iyadoo la adeegsanayo xoog. Haddii xooggu badan yahay xagalna leexashada ayaa yar, markaa nidaamka adeegga ayaa loo tixgeliyaa inuu adag yahay, haddii kale, nidaamka adeegga waxaa loo tixgeliyaa inuu daciif yahay. Adagnaantaani waxay ku dhowdahay fikradda xawaaraha jawaabta. Marka laga eego aragtida koontaroolaha, adkeysigu dhab ahaantii waa halbeeg ka kooban wareegga xawaaraha, wareegga booska iyo waqtiga joogtada ah ee joogtada ah. Baaxaddiisu waxay go'aamisaa xawaaraha jawaab celinta mashiinka.
Laakiin haddii aadan u baahnayn meeleyn dhakhso leh oo aad u baahan tahay oo keliya saxsanaanta, markaa marka iska caabbintu yar tahay, adkaanshahoodu wuu hooseeyaa, waadna ku guuleysan kartaa meeleyn sax ah, laakiin waqtiga meelayntu waa dheer yahay. Sababtoo ah meelayntu waa gaabis marka adkaanta ay hooseyso, khayaaliga ah meeleyn aan sax ahayn ayaa jiri doonta marka laga hadlayo jawaabta degdegga ah iyo waqtiga meelaynta oo gaaban.
Xilliga aan firfircooneyn wuxuu qeexayaa firfircoonida dhaqdhaqaaqa shayga, daqiiqadana inertia waa cabbirka dillaaca shayga ku wareegsan dhidibka. Daqiiqada aan firfircooneyn waxay kaliya la xiriirtaa shucaaca wareega iyo culeyska walaxda. Guud ahaan, firfircoonida culeysku waa in ka badan 10 jeer oo ka mid ah rotor inertia ee mootada.
Daqiiqada aan shaqeyneyn ee tareenka hagaha iyo hogaaminta jihada waxay saameyn weyn ku leedahay adkeysiga nidaamka gawaarida gawaarida gawaarida. Faa'iido go'an awgeed, waqtiga ugu badan ee firfircoonidu waa, adkaanta sii weynaata ayaa ah, way fududahay inay keento gariirida gawaarida; daqiiqada yar ee firfircoonida, yaraanta qalafsanaanta, waxay u dhowdahay in mootadu gariirto. Waxay yareyn kartaa xilliyada firfircoonida iyadoo la beddelayo hagaha tareenka iyo usha lagu dhejiyo dhexroor yar, si loo yareeyo xamaasadda xamuulka si aan loo gaarin ruxrux la'aanta mootada.
Guud ahaan, xulashada nidaamka adeegga, marka lagu daro tixgelinta xuduudaha sida miisaanka iyo xawaaraha lagu qiimeeyo mootada, waxaan sidoo kale u baahanahay xisaabinta inertia laga beddelay nidaamka makaanikada ilaa mashiinka mashiinka, ka dibna aan ku dooran karno matoorka qalafsan ee ku habboon cabir ahaan iyadoo loo eegayo shuruudaha farsamo ee dhabta ah iyo shuruudaha tayada ee qaybaha mashiinada.
Xakamaynta (qaabka gacanta), dejinta cabirka saamiga tamarta si sax ah ayaa ah ujeeddada siinta ciyaar buuxda habka ugu fiican ee farsamooyinka iyo nidaamka adeegga.
Waa maxay u dhigma inertia?
Sida laga soo xigtay Niu Er's Law:
Nidaamka quudinta ee loo baahan yahay ee nidaamka quudinta = daqiiqad nidaam ah oo firfircoon J × angular acceleration θ
Yaraynta xawaaraha xagalka ah θ, ayaa ka dheeraanaya waqtiga min koontaroolaha ilaa dhamaadka nidaamka fulinta, iyo gaabiska nidaamka jawaab celinta. Haddii θ isbeddelo, jawaabta nidaamku si dhakhso leh ayey tartiib tartiib u beddeleysaa, taas oo saameyn ku yeelan doonta saxnaanta qalabka.
Ka dib marka la doorto mootada adeegga, qiimaha ugu badan ee wax soo saarku weli isma beddelo. Haddii aad rabto isbeddelka θ inuu yaraado, markaa J waa inuu ahaadaa mid yar intii suurtogal ah.
Xilliga nidaamka ee inertia J = Howlsocodsiinta gawaarida wareegga firfircoonida JM + mashiinka gawaarida gawaarida gawaarida gawaarida xawaaraha JL.
Jirka xamuulka ee 'JL' wuxuu ka kooban yahay firfircoonida shaqada, qalabka, shaqada, fur, isku xidhka iyo qaybaha kale ee qumman iyo wareega wareega ee loo beddelay daloolka mashiinka mashiinka. JM waa firfircoonida qalabka roto mootada. Ka dib marka la doorto mootada adeegga, qiimahaani waa qiime go'an, halka JL uu ku beddelayo isbeddelka culeyska shaqada. Haddii aad rabto in xaddiga isbeddelka J uu yareeyo, waxaa fiican inaad ka dhigto saamiga JL. Guud ahaan marka laga hadlayo, mootada leh firfircooni yar waxay leedahay waxqabad wanaagsan oo bareeg ah, jawaab deg deg ah oo lagu bilaabayo, dardar galinta iyo joojinta, iyo waxqabad xawaare sare leh oo soo noqnoqonaya, kaas oo ku haboon xoogaa culeys fudud iyo munaasabadaha xawaaraha sare. Dhexdhexaad iyo matoorro firfircoon oo dhexdhexaad ah ayaa ku habboon xamuul ballaaran iyo shuruudaha xasilloonida sare, sida qaar ka mid ah farsamooyinka dhaqdhaqaaqa wareega iyo qaar ka mid ah warshadaha qalabka mashiinka
Marka qallafsanaanta mishiinka adeegga ee AC waa mid aad u weyn oo qallafsanaanta kuma filna. Guud ahaan, faa iidada darawalka adeegga ee AC waa in lagu hagaajiyaa si loo beddelo jawaabta nidaamka. Xinjirtu aad ayey u weyntahay oo xinjirowgu kuma filna. Waa isbarbardhig qaraabo ah oo udhaxeeya isbadal la'aanta culeyska iyo daciifnimada mishiinka adeegga ee AC.
Intaa waxaa sii dheer, saameynta reducer ee culeyska adag waa in la tixgeliyaa: gearbox wuxuu beddeli karaa isku dheelitir la'aanta. Guud ahaan, marka saamiga aan firfircooneyn ee culeyska mishiinka uu ka badan yahay 5, hoos u dhiguhu waxaa loo tixgeliyaa inuu hagaajinayo iswaafajinta qalalka. Qiyaasta inertia waxay u dhigantaa jibbaarada saamiga gaabiska.
Waqtiga dhejinta: Sep-02-2020