Stífni og stífni:
Stífleiki vísar til getu efnis eða uppbyggingar til að standast teygju aflögun þegar hún er beitt krafti og er lýsing á erfiðleikum við teygjanlegt aflögun efnis eða uppbyggingar. Stífleiki efnis er venjulega mældur með teygjuþáttnum E. Á fjölteygjusviði er stífleiki hlutfallslegur stuðull hlutarálags og tilfærslu, sem er sá kraftur sem þarf til að valda einingaflutningi. Gagnkvæmni þess er kölluð sveigjanleiki, tilfærsla sem orsakast af einingafl. Stífleika má skipta í truflanir stífleika og kraftmikla stífni.
Stífni (k) uppbyggingar vísar til getu teygjanlegs líkama til að standast aflögun og spennu.
k = P / δ
P er stöðugur kraftur sem virkar á uppbygginguna og δ er aflögun vegna kraftsins.
Snúningsstífleiki (k) snúningsbyggingarinnar er sem hér segir:
k = M / θ
M er augnablikið og θ er snúningshornið.
Til dæmis er stálrörin tiltölulega hörð, yfirleitt er aflögunin undir ytri krafti lítil, en gúmmíbandið er tiltölulega mjúkt og aflögunin sem stafar af sama krafti er tiltölulega mikil. Þá segjum við að stálpípan sé stíf og gúmmíbandið veikt og sveigjanlegt.
Í notkun servómótors er það dæmigerð stíf tenging að tengja mótorinn og álagið með tengingu, en dæmigerða sveigjanlega tengingin er að tengja mótorinn og hlaða með samstilltu belti eða belti.
Stíf mótor er hæfileiki hreyfilsins til að standast truflanir á utanaðkomandi togi. Við getum stillt stífni hreyfils í servó ökumanni.
Vélræn stífni servómótors er tengd viðbragðshraða hans. Almennt, því hærri sem stífni er, því meiri svarhraði, en ef það er stillt of hátt mun mótorinn framleiða vélrænan ómun. Þess vegna eru almennar breytur AC servó drifa möguleikar til að stilla svörunartíðni handvirkt. Til að stilla svörunartíðni í samræmi við ómunpunkt vélarinnar krefst það tíma og reynslu kembiforritsins (í raun að aðlaga hagnaðarbreytur).
Í stöðuham servókerfisins er mótorinn beygður með því að beita krafti. Ef krafturinn er mikill og sveigjuhornið lítið, þá er litið á servókerfið sem stíft, annars er servokerfið talið vera veikt. Þessi stífni er nær hugmyndinni um svarhraða. Frá sjónarhóli stjórnandans er stífni í raun breytu sem samanstendur af hraðlykkju, stöðulykkju og tímafléttu stöðugu. Stærð þess ákvarðar svörunarhraða vélarinnar.
En ef þú þarft ekki hraðvirka staðsetningu og þarft aðeins nákvæmni, þá þegar viðnámið er lítið, er stífni lítil og þú getur náð nákvæmri staðsetningu, en staðsetningartíminn er langur. Vegna þess að staðsetningin er hæg þegar stífni er lítil mun blekkingin um ónákvæma staðsetningu vera fyrir hendi þegar um er að ræða skjót viðbrögð og stuttan staðsetningartíma.
Tregðustund lýsir tregðu hreyfingar hlutarins og tregðustund er mæling á tregðu hlutarins í kringum ásinn. Tregðu augnablikið tengist aðeins snúningsradíus og massa hlutarins. Almennt er tregða álagsins meira en 10 sinnum af tregðu tregðu hreyfilsins.
Tregðuleikstig leiðarbrautar og blýskrúfu hefur mikil áhrif á stífni servómótorkukerfisins. Við fastan ávinning, því meira sem tregðuleiðin er, því meiri stífni er, því auðveldara er að valda mótorhristingum; því minni sem tregðustund er, því minni stífni, því minni líkur eru á að mótorinn hristist. Það getur dregið úr tregðu augnablikinu með því að skipta um stýrisbrautina og skrúfustöngina með minni þvermál, til að draga úr álagstregðu til að hreyfast ekki við mótorinn.
Almennt, við val á servókerfi, auk þess að taka tillit til breytur eins og tog og hlutfallshraða hreyfilsins, þurfum við einnig að reikna tregðu sem umbreytt er úr vélrænu kerfinu í mótorásinn og veldu síðan mótorinn með viðeigandi tregðu stærð í samræmi við raunverulegar kröfur um vélrænni aðgerð og gæðakröfur vélbúna hlutanna.
Í kembiforriti (handvirk háttur) er forsenda þess að stilla breytileika tregðuhlutfalls rétt að fullur leikur sé sem bestur hagkvæmni vélrænna og servókerfa.
Hvað er tregðuleiki?
Samkvæmt lögum Niu Er:
Nauðsynlegt tog fóðrunarkerfisins = kerfistregðu tregðu J × hornhröðun θ
Því minni sem hröðuhröðunin θ er, því lengri tími frá stjórnandi til loka kerfisins og því hægari verður viðbrögð kerfisins. Ef θ breytist breytist viðbrögð kerfisins hratt og hægt, sem hefur áhrif á nákvæmni vinnslunnar.
Eftir að servómótorinn er valinn er hámarks framleiðslugildið óbreytt. Ef þú vilt að breytingin á θ verði lítil, þá ætti J að vera eins lítill og mögulegt er.
Kerfi tregðu móts J = servó mótor snúningur tregðu skriðþunga JM + mótor bol umbreyting álag tregðu skriðþunga JL.
Tregðu álagsins JL samanstendur af tregðu vinnuborðsins, búnaðarins, vinnustykkisins, skrúfunnar, tengibúnaðarins og annarra línulegra og snúnings hreyfanlegra hluta sem umbreyttir eru í tregðu hreyfilsins. JM er tregða servómótorsrotorsins. Eftir að servómótorinn er valinn er þetta gildi fast gildi en JL breytist við breytingu á vinnuhlutaálaginu. Ef þú vilt að breytingartíðni J verði minni er betra að gera hlutfall JL minna. Almennt séð hefur mótorinn með litla tregðu góða hemlunargetu, hratt viðbrögð við gangsetningu, hröðun og stöðvun og góða háhraða gagnkvæmni, sem er hentugur fyrir smá álag og háhraða staðsetningar tilefni. Meðalstórir og stórir tregðuvélar eru hentugur fyrir mikið álag og miklar kröfur um stöðugleika, svo sem nokkrar hringhreyfibúnaður og nokkrar vélaratvinnugreinar.
Svo stífni AC servómótors er of stór og stífni er ekki nóg. Almennt ætti að breyta hagnaðinum fyrir AC servó bílstjóri til að breyta viðbrögðum kerfisins. Tregða er of stór og tregða er ófullnægjandi. Það er hlutfallslegur samanburður á tregðubreytingu álags og tregðu AC servómótors.
Að auki ætti að hafa í huga áhrif minnkunarinnar á stíft álag: gírkassinn getur breytt tregðu samsvörun. Almennt, þegar tregðuhlutfall álags við mótorinn er meira en 5, er talið að minnkunartækið bætir tregðu samsvörun. Tregðuhlutfallið er í öfugu hlutfalli við ferning hægðarhlutfalls.
Tími pósts: Sep-02-2020