Ho satalla le ho ba thata:
Ho satalla ho bolela bokhoni ba thepa kapa sebopeho ho hanela ho fetoha ha rekere ha e qobelloa, 'me ke tšobotsi ea bothata ba ho fetoha ha thepa kapa sebopeho. Ho thatafala ha sesebelisoa ho atisa ho lekanyetsoa ke moelelo oa ho saroloha E. Ka bongata bo boholo, ho tiea ke sekhahla se lekanang sa karolo ea mojaro le phalliso, e leng matla a hlokehang ho baka phallo ea yuniti. Ho feto-fetoha ha eona ho bitsoa ho feto-fetoha ha maemo, ho fallisoa ho bakoang ke matla a yuniti. Ho satalla ho ka aroloa ka ho tiea le ho satalla ho matla.
Ho satalla (k) ea sebopeho ho bolela bokhoni ba 'mele oa ho itoanela ho hanela ho fetoha le tsitsipano.
k = P / δ
P ke matla a sa feleng a sebetsang ho sebopeho mme δ ke deformation ka lebaka la matla.
Ho satalla ha potoloho (k) ea sebopeho se potolohang ho tjena:
k = M / θ
M ke motsotso mme θ ke sebaka sa ho potoloha.
Mohlala, phala ea tšepe e batla e le thata, ka kakaretso phetoho e tlasa matla a kantle e nyane, ha lebanta la rabara le batla le le bonolo, mme phetoho e bakiloeng ke matla a ts'oanang e kholo. Ebe re re phala ea tšepe e thata, mme sehlopha sa rabara sea fokola ebile sea fetoha.
Ts'ebetsong ea servo motor, ke khokahano e tloaelehileng e thata ho hokahanya enjene le mojaro ka ho kopanya, ha khokahano e tloahelehileng e le ho hokahanya enjene le mojaro ka lebanta kapa lebanta le lumellanang.
Ho satalla ha makoloi ke bokhoni ba theko ea dilenaneo ho hanela tšitiso ea torque ea kantle. Re ka fetola ho tenyetseha ha enjene ho mokhanni oa servo.
Ho satalla ha mechini ea servo ho amana le lebelo la eona la ho arabela. Ka kakaretso, ho ba thata, ho phahamisa lebelo la karabelo, empa haeba e fetotsoe haholo, enjene e tla hlahisa molumo oa mochini. Ka hona, ka mekhahlelo e akaretsang ea AC servo drive, ho na le likhetho tsa ho fetola maqhubu a karabelo ka letsoho. Ho fetola maqhubu a karabelo ho latela mohopolo oa mochini, ho hloka nako le boiphihlelo ba basebetsi ba ho lokisa bothata (ha e le hantle, ho fetola mekhahlelo ea phaello).
Ka mokhoa oa boemo ba servo, enjene e khelohile ka ho sebelisa matla. Haeba matla a le maholo 'me lehlakore le khelohileng le le nyane, joale sisteme ea servo e nkuoa e le thata, ho seng joalo, sisteme ea servo e nkuoa e fokola. Ho satalla hona ho haufi le mohopolo oa lebelo la karabelo. Ho ea ka pono ea molaoli, ho ba thata ke mochini o hlophisitsoeng ka lebelo la lebelo, boemo ba maemo le nako e sa fetoheng. Boholo ba eona bo supa lebelo la karabelo mochining.
Empa haeba o sa hloke maemo a potlakileng mme o hloka ho nepahala feela, joale ha ho hanyetsa ho le nyane, ho ba thata ho tlase, 'me o ka fihlela maemo a nepahetseng, empa nako ea ho beha e telele. Hobane maemo a lieha ha botsitso bo le tlase, thetso ea maemo a sa nepahalang e tla ba teng molemong oa karabelo e potlakileng le nako e khuts'oane ea boemo.
Nako ea inertia e hlalosa inertia ea ho sisinyeha ha ntho, mme motsotso oa inertia ke litekanyo tsa inertia ea ntho e potileng axis. Nako ea inertia e amana feela le sebaka sa ho potoloha le boima ba ntho. Ka kakaretso, inertia ea mojaro e feta makhetlo a fetang 10 a inertia ea motlakase oa motlakase.
Nako ea inertia ea seporo sa tataiso le seporo sa lead e na le tšusumetso e kholo ho se tenyetseheng ha sistimi ea drive ea motor. Tlas'a phaello e sa fetoheng, nako ea inertia e kholo, ho ba thata ho ba thata, ho ba bonolo haholoanyane ho etsa hore motor e sisinyehe; ha nyane e le nyane nako e nyane, ho ba thata ho tenyetseha, koloi ha e sisinyehe haholo. E ka fokotsa motsotso oa inertia ka ho tlosa seporo sa tataiso le molamu oa molamu ka bophara bo nyane, e le ho fokotsa mojaro oa inertia ho fihlela ho se sisinyehe ha koloi.
Ka kakaretso, ha ho khethoa sisteme ea servo, ntle le ho nahana ka likarolo tse kang torque le lebelo la sekhahla sa koloi, re boetse re hloka ho bala inertia e fetotsoeng ho tloha ts'ebetsong ea mochini ho ea ho shaft ea motor, ebe o khetha enjene ka inertia e loketseng boholo ho latela litlhoko tsa 'nete tsa ts'ebetso ea mochini le litlhoko tsa boleng tsa likarolo tse entsoeng.
Ha u lokisa bothata (mokhoa oa matsoho), ho beha mekhahlelo ea inertia ka nepo ke mohopolo oa ho fana ka papali e felletseng ka mokhoa o nepahetseng ka ho fetesisa oa litsamaiso tsa mochini le servo.
Inertia e tšoana joang?
Ho latela Molao oa Niu Er:
Torque e hlokahalang ea mokhoa oa ho fepa = system system ea inertia J × angular matsapa θ
Tse nyane ka mats'oafo a angular θ, nako e teletsana ho tloha ho molaoli ho fihlela qetellong ea ts'ebetso ea sistimi, mme e liehisa karabelo ea sistimi Ha θ liphetoho, tsamaiso e le karabelo e tla fetoha ka potlako 'me butle, e leng tla ama ho nepahala ha machining.
Kamora hore motlakase oa servo o khethoe, boleng ba boleng bo phahameng bo lula bo sa fetohe. Haeba o batla hore phetoho ea θ e be nyane, J o lokela ho ba nyane ka moo ho ka khonehang.
Nako ea sistimi ea inertia J = servo motor rotation inertia momentum JM + motor shaft conversion load inertia momentum JL.
Mojaro inertia JL o entsoe ka inertia ea worktable, le tsobotsi, workpiece, nsete, coupling le tse ling tse guttate le oa rotary likarolo fallela fetoloa inertia tsa dilenaneo theko. JM ke inertia ea servo motor rotor. Kamora hore motlakase oa servo o khethoe, boleng bona ke boleng bo sa fetoheng, ha JL e fetoha ka phetoho ea mojaro oa mosebetsi. Haeba u batla hore sekhahla sa phetoho ea J se be nyane, ho molemo ho etsa hore palo ea JL e be nyane. Ka kakaretso, enjene e nang le inertia e nyane e na le ts'ebetso e ntle ea braking, karabelo e potlakileng ho qala, ho potlakisa le ho emisa, le ts'ebetso e ntle ea lebelo le phahameng, e loketseng mojaro o bobebe le maemo a boemo bo phahameng. Likoloi tse mahareng le tse kholo tsa inertia li loketse mojaro o moholo le litlhoko tse phahameng tsa botsitso, joalo ka mekhoa e meng ea ho sisinyeha e chitja le liindasteri tse ling tsa lisebelisoa tsa mochini.
Kahoo ho tsitsa ha AC servo motor ho kholo haholo mme ho tenyetseha ha hoa lekana. Ka kakaretso, phaello ea mokhanni oa AC servo e lokela ho fetoloa ho fetola karabelo ea sistimi. Inertia e kholo haholo 'me inertia ha ea lekana. Ke papiso e lekantsoeng lipakeng tsa phetoho ea inertia ea mojaro le inertia ea AC servo motor.
Ho feta moo, tšusumetso ea seiponeng mojarong o thata e lokela ho tsotelloa: lebokose la li-gear le ka fetola ho tšoana ha inertia. Ka kakaretso, ha karo-karolelano ea inertia ea mojaro ho motor e feta 5, reducer e nkuoa e ntlafatsa ntlafatso ea inertia. Sekhahla sa inertia se fapane le sekala sa sekhahla sa phokotso.
Nako ea poso: Sep-02-2020