Stiffrwydd ac anhyblygedd:
Mae stiffrwydd yn cyfeirio at allu deunydd neu strwythur i wrthsefyll dadffurfiad elastig pan fydd yn destun grym, ac mae'n nodweddu anhawster dadffurfiad elastig deunydd neu strwythur. Mae stiffrwydd deunydd fel arfer yn cael ei fesur gan fodwlws hydwythedd E. Yn yr ystod macro elastig, y stiffrwydd yw cyfernod cyfrannol y rhan-lwyth a'r dadleoliad, sef y grym sy'n ofynnol i achosi'r dadleoliad uned. Gelwir ei ddwyochrog yn hyblygrwydd, y dadleoliad a achosir gan rym uned. Gellir rhannu'r stiffrwydd yn stiffrwydd statig a stiffrwydd deinamig.
Mae stiffrwydd (k) strwythur yn cyfeirio at allu'r corff elastig i wrthsefyll dadffurfiad a thensiwn.
k = P / δ
P yw'r grym cyson sy'n gweithredu ar y strwythur ac δ yw'r dadffurfiad oherwydd yr heddlu.
Mae stiffrwydd cylchdro (k) y strwythur cylchdroi fel a ganlyn:
k = M / θ
M yw'r foment ac θ yw ongl y cylchdro.
Er enghraifft, mae'r bibell ddur yn gymharol galed, yn gyffredinol mae'r dadffurfiad o dan rym allanol yn fach, tra bod y band rwber yn gymharol feddal, ac mae'r dadffurfiad a achosir gan yr un grym yn gymharol fawr. Yna rydyn ni'n dweud bod y bibell ddur yn anhyblyg, ac mae'r band rwber yn wan ac yn hyblyg.
Wrth gymhwyso modur servo, mae'n gysylltiad anhyblyg nodweddiadol i gysylltu'r modur a'r llwyth trwy gyplu, tra mai'r cysylltiad hyblyg nodweddiadol yw cysylltu'r modur a'r llwyth â gwregys neu wregys cydamserol.
Anhyblygedd modur yw gallu siafft modur i wrthsefyll ymyrraeth torque allanol. Gallwn addasu anhyblygedd modur mewn gyrrwr servo.
Mae stiffrwydd mecanyddol modur servo yn gysylltiedig â'i gyflymder ymateb. Yn gyffredinol, po uchaf yw'r anhyblygedd, yr uchaf yw'r cyflymder ymateb, ond os caiff ei addasu'n rhy uchel, bydd y modur yn cynhyrchu cyseiniant mecanyddol. Felly, yn gyffredinol paramedrau gyriant servo AC, mae yna opsiynau i addasu amlder yr ymateb â llaw. Er mwyn addasu'r amlder ymateb yn ôl pwynt cyseiniant y peiriant, mae'n gofyn am amser a phrofiad y personél difa chwilod (mewn gwirionedd, addasu'r paramedrau ennill).
Yn y modd sefyllfa system servo, mae'r modur yn cael ei gwyro trwy gymhwyso grym. Os yw'r grym yn fawr a'r ongl gwyro yn fach, yna ystyrir bod y system servo yn anhyblyg, fel arall, ystyrir bod y system servo yn wan. Mae'r anhyblygedd hwn yn agosach at y cysyniad o gyflymder ymateb. O safbwynt y rheolwr, mae anhyblygedd mewn gwirionedd yn baramedr sy'n cynnwys dolen cyflymder, dolen safle a chysonyn annatod amser. Mae ei faint yn pennu cyflymder ymateb y peiriant.
Ond os nad oes angen lleoli cyflym arnoch a dim ond cywirdeb sydd ei angen arnoch, yna pan fo'r gwrthiant yn fach, mae'r anhyblygedd yn isel, a gallwch sicrhau lleoliad cywir, ond mae'r amser lleoli yn hir. Oherwydd bod y lleoliad yn araf pan fo'r anhyblygedd yn isel, bydd y rhith o leoli anghywir yn bodoli yn achos ymateb cyflym ac amser lleoli byr.
Mae eiliad syrthni yn disgrifio syrthni cynnig y gwrthrych, a moment syrthni yw mesur syrthni'r gwrthrych o amgylch yr echel. Mae eiliad syrthni yn gysylltiedig â radiws cylchdro a màs y gwrthrych yn unig. Yn gyffredinol, mae syrthni'r llwyth yn fwy na 10 gwaith o syrthni rotor y modur.
Mae eiliad syrthni rheilffordd canllaw a sgriw plwm yn cael dylanwad mawr ar anhyblygedd system gyriant modur servo. O dan ennill sefydlog, y mwyaf yw eiliad syrthni, y mwyaf yw'r anhyblygedd, yr hawsaf yw achosi ysgwyd modur; y lleiaf yw eiliad syrthni, y lleiaf yw'r anhyblygedd, y lleiaf tebygol yw'r modur i ysgwyd. Gall leihau eiliad syrthni trwy ddisodli'r rheilen canllaw a'r gwialen sgriw â diamedr llai, er mwyn lleihau'r syrthni llwyth i beidio â ysgwyd y modur.
Yn gyffredinol, wrth ddewis system servo, yn ogystal ag ystyried y paramedrau fel torque a chyflymder graddedig y modur, mae angen i ni hefyd gyfrifo'r syrthni a drosir o'r system fecanyddol i siafft y modur, ac yna dewis y modur ag syrthni priodol. maint yn unol â'r gofynion gweithredu mecanyddol gwirioneddol a gofynion ansawdd y rhannau wedi'u peiriannu.
Wrth ddadfygio (modd llaw), gosod paramedrau'r gymhareb syrthni yn gywir yw'r cynsail o roi chwarae llawn i effeithlonrwydd gorau systemau mecanyddol a servo.
Beth yw paru syrthni?
Yn ôl Deddf Niu Er:
Torque gofynnol y system fwydo = eiliad system syrthni J × cyflymiad onglog θ
Y lleiaf yw'r cyflymiad onglog θ, yr hiraf yw'r amser o'r rheolydd hyd at ddiwedd gweithredu'r system, a'r arafach fydd ymateb y system. Os bydd θ yn newid, bydd ymateb y system yn newid yn gyflym ac yn araf, a fydd yn effeithio ar gywirdeb peiriannu.
Ar ôl i'r modur servo gael ei ddewis, mae'r gwerth allbwn uchaf yn aros yr un fath. Os ydych chi am i'r newid θ fod yn fach, yna dylai J fod mor fach â phosib.
Y foment system o syrthni J = momentwm cylchdro modur servo momentwm JM + modur trosi siafft modur momentwm syrthni JL.
Mae'r syrthni llwyth JL yn cynnwys syrthni'r rhannau ymarferol, gosodiad, workpiece, sgriw, cyplu a rhannau symudol llinol a chylchdro eraill a droswyd i syrthni'r siafft modur. JM yw syrthni'r rotor modur servo. Ar ôl i'r modur servo gael ei ddewis, mae'r gwerth hwn yn werth sefydlog, tra bod JL yn newid gyda newid llwyth y workpiece. Os ydych chi am i'r gyfradd newid o J fod yn llai, mae'n well gwneud cyfran y JL yn llai. A siarad yn gyffredinol, mae gan y modur sydd â syrthni bach berfformiad brecio da, ymateb cyflym i ddechrau, cyflymu a stopio, a pherfformiad cilyddol cyflym, sy'n addas ar gyfer rhai llwyth ysgafn ac achlysuron lleoli cyflym. Mae moduron syrthni canolig a mawr yn addas ar gyfer gofynion llwyth mawr a sefydlogrwydd uchel, megis rhai mecanweithiau cynnig cylchol a rhai diwydiannau offer peiriant.
Felly mae anhyblygedd modur servo AC yn rhy fawr ac nid yw'r anhyblygedd yn ddigon. Yn gyffredinol, dylid addasu enillion gyrrwr servo AC i newid ymateb y system. Mae'r syrthni yn rhy fawr ac mae'r syrthni yn annigonol. Mae'n gymhariaeth gymharol rhwng newid syrthni'r llwyth ac syrthni'r modur servo AC.
Yn ogystal, dylid ystyried dylanwad y lleihäwr ar y llwyth anhyblyg: gall y blwch gêr newid y paru syrthni. Yn gyffredinol, pan fydd cymhareb syrthni'r llwyth i'r modur yn fwy na 5, ystyrir bod y lleihäwr yn gwella'r paru syrthni. Mae'r gymhareb syrthni mewn cyfrannedd gwrthdro â sgwâr y gymhareb arafu.
Amser post: Medi-02-2020