የ AC servo ሞተርን ግትርነት እና አለመቻል እንዴት እንገነዘባለን?

ጥንካሬ እና ግትርነት

ጥንካሬ ማለት በኃይል ሲገጣጠም የመለጠጥ መዛባትን የመቋቋም ችሎታን የሚያመለክት ሲሆን የቁሳቁስ ወይም የመዋቅር የመለጠጥ መዛባት ችግር ባህሪይ ነው ፡፡ የአንድ ቁሳቁስ ጥንካሬ ብዙውን ጊዜ የሚለካው በመለጠጥ ሞዱል ነው E. በማክሮ የመለጠጥ ክልል ውስጥ ፣ ጥንካሬው የክፍሉ ጭነት እና መፈናቀል የተመጣጠነ መጠን ነው ፣ ይህም የአሃድ መፈናቀልን ያስከትላል ፡፡ የእሱ ተጓዳኝ ተለዋዋጭነት ይባላል ፣ በአንድ አሃድ ኃይል የተፈጠረው መፈናቀል። ጥንካሬው ወደ የማይንቀሳቀስ ጥንካሬ እና ተለዋዋጭ ጥንካሬ ሊከፈል ይችላል።

የአንድ መዋቅር ጥንካሬ (ኬ) የሚያመለክተው ተጣጣፊ አካልን የመለወጥ እና ውጥረትን የመቋቋም ችሎታ ነው ፡፡

ኪ = ፒ / δ

P በመዋቅሩ ላይ የሚሠራ የማያቋርጥ ኃይል ሲሆን δ በኃይል ምክንያት የሚመጣ መሻሻል ነው ፡፡

የማሽከርከር አሠራሩ የማዞሪያ ጥንካሬ (k) እንደሚከተለው ነው-

k = M / θ

M አፍታ ሲሆን θ የማሽከርከር አንግል ነው ፡፡

ለምሳሌ ፣ የብረት ቧንቧው በአንፃራዊነት ከባድ ነው ፣ በአጠቃላይ በውጭ ኃይል ስር ያለው ለውጥ ትንሽ ነው ፣ የጎማው ባንድ ደግሞ በአንፃራዊነት ለስላሳ ሲሆን በተመሳሳይ ኃይል የተፈጠረው መሻሻል በአንፃራዊነት ትልቅ ነው ፡፡ ከዚያ የብረት ቱቦው ግትር ነው እንላለን ፣ እና የጎማው ማሰሪያ ደካማ እና ተለዋዋጭ ነው።

በሰርቮ ሞተር አተገባበር ውስጥ ሞተሩን እና ጭነቱን በማጣመር ለማገናኘት ዓይነተኛ ግትር ግንኙነት ሲሆን የተለመደው ተለዋዋጭ ግንኙነት ደግሞ ሞተሩን ማገናኘት እና ጭነቱን በሚመሳሰል ቀበቶ ወይም ቀበቶ ማገናኘት ነው ፡፡

የሞተር ግትርነት የውጭ የማሽከርከሪያ ጣልቃ ገብነትን ለመቋቋም የሞተር ዘንግ ችሎታ ነው። በሞተር ሾፌር ውስጥ የሞተርን ግትርነት ማስተካከል እንችላለን ፡፡

የሰርቮ ሞተር ሜካኒካዊ ጥንካሬ ከምላሽ ፍጥነት ጋር ይዛመዳል። በአጠቃላይ ፣ ግትርነቱ ከፍ ባለ መጠን የምላሽ ፍጥነት ከፍ ይላል ፣ ግን በጣም ከተስተካከለ ሞተሩ ሜካኒካዊ ድምፅን ይፈጥራል። ስለዚህ በአጠቃላይ የ AC servo ድራይቭ መለኪያዎች ፣ የምላሽ ድግግሞሹን በእጅ ለማስተካከል አማራጮች አሉ ፡፡ የምላሽ ድግግሞሹን በማሽኑ ሬዞናንስ ነጥብ መሠረት ለማስተካከል የሰራተኞችን ማረም ጊዜና ልምድ ይጠይቃል (በእውነቱ የትርፍ ግቤቶችን ማስተካከል) ፡፡

በስርዓት ስርዓት አቀማመጥ ሞዱል ኃይልን በመጠቀም ሞተሩ ይዛወራል ፡፡ ኃይሉ ትልቅ ከሆነ እና የመጠምዘዣው አንግል ትንሽ ከሆነ ሰርቪ ሲስተም እንደ ግትር ተደርጎ ይቆጠራል ፣ አለበለዚያ ፣ የሰርቪው ስርዓት ደካማ ነው ተብሎ ይታሰባል ፡፡ ይህ ግትርነት ከምላሽ ፍጥነት ፅንሰ-ሀሳብ ጋር ቅርብ ነው ፡፡ ከተቆጣጣሪው እይታ አንጻር ግትርነት በእውነቱ የፍጥነት ዑደት ፣ የቦታ ዑደት እና የጊዜ የማይለዋወጥ ቋሚ ነው ፡፡ መጠኑ የማሽኑን ምላሽ ፍጥነት ይወስናል።

ነገር ግን ፈጣን አቀማመጥ የማይፈልጉ ከሆነ እና ትክክለኛነትን ብቻ የሚፈልጉ ከሆነ ፣ ከዚያ ተቃውሞው ትንሽ በሚሆንበት ጊዜ ግትርነቱ ዝቅተኛ ነው ፣ እናም ትክክለኛውን አቀማመጥ ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን የአቀማመጥ ጊዜ ረጅም ነው። ግትርነቱ ዝቅተኛ በሚሆንበት ጊዜ ቦታው ቀርፋፋ ስለሆነ ፣ የተሳሳተ የአቀማመጥ ቅusionት በፍጥነት ምላሽ እና በአጭር የአቀማመጥ ጊዜ ውስጥ ይኖራል።

የማይደፈርበት ቅጽበት የነገሩን እንቅስቃሴ አቅመቢስነትን ይገልፃል ፣ እና የማይነቃነቅበት ጊዜ ደግሞ በአቀባው ዙሪያ ያለውን የነገር እጥረትን መለካት ነው ፡፡ የማይነቃነቅበት ጊዜ ከማሽከርከር ራዲየስ እና ከእቃው ብዛት ጋር ብቻ ይዛመዳል። በአጠቃላይ ፣ የጫኑት እንቅስቃሴ ከሞተርው የ rotor inertia ከ 10 እጥፍ በላይ ነው ፡፡

የመመሪያ ሀዲድ እና የእርሳስ ሽክርክሪት የማይሰራበት ጊዜ በሰርቮ ሞተር ድራይቭ ስርዓት ግትርነት ላይ ትልቅ ተጽዕኖ አለው ፡፡ በተስተካከለ ትርፍ መሠረት ፣ የማይደክምበት ጊዜ የበለጠ ነው ፣ ግትርነቱ የበለጠ ነው ፣ የሞተር መንቀጥቀጥን ያስከትላል ቀላል ነው ፡፡ አነስተኛ የመንቀሳቀስ ጊዜ ፣ ​​አነስተኛ ግትርነት ፣ ሞተሩ የመንቀጥቀሱ ዕድሉ አነስተኛ ነው። የሞተርን መንቀጥቀጥ ለማሳካት የጭነት ማነቃቂያውን ለመቀነስ የመመሪያውን ሀዲድ እና የመጠምዘዣ ዘንግን በትንሽ ዲያሜትር በመተካት የማይንቀሳቀስ ጊዜውን ሊቀንስ ይችላል።

በአጠቃላይ በሰርቪ ሲስተም ምርጫ ውስጥ እንደ ሞገድ እና የሞተር ፍጥነት ደረጃ ያሉ መለኪያዎች ከግምት ውስጥ ከመግባት በተጨማሪ ከሜካኒካል ሲስተም ወደ ሞተር ዘንግ የተቀየረውን ብልሹነት ማስላት እና በመቀጠል ሞተሩን በተገቢው inertia መምረጥ አለብን ፡፡ በትክክለኛው ሜካኒካዊ እርምጃ መስፈርቶች እና በተሸከሙት ክፍሎች የጥራት መስፈርቶች መሠረት መጠን።

በማረም (በእጅ ሞድ) ውስጥ የማይነቃነቀ ውድር ልኬቶችን በትክክል ማቀናበር ለሜካኒካዊ እና ለ servo ስርዓቶች ምርታማነት ሙሉ ጨዋታን መስጠት ነው ፡፡

Inertia ማመሳሰል ምንድነው?

በኒው ኤር ሕግ መሠረት-

አስፈላጊው የመመገቢያ ስርዓት ጥንካሬ = የማይነቃነቅ ጄ × angular acceleration system የሥርዓት ጊዜ

አነስተኛውን የማዕዘን ፍጥንጥነት θ ፣ ከመቆጣጠሪያው እስከ የስርዓቱ አፈፃፀም መጨረሻ ድረስ ያለው ጊዜ ረዘም ይላል ፣ እና የስርዓቱ ምላሽ ቀርፋፋ ነው። Θ ከተቀየረ የስርዓቱ ምላሽ በፍጥነት እና በዝግታ ይለወጣል ፣ ይህም የማሽነሪንግ ትክክለኛነትን ይነካል።

የሰርቮ ሞተር ከተመረጠ በኋላ ከፍተኛው የውጤት እሴት አልተለወጠም። የ change ለውጥ ትንሽ እንዲሆን ከፈለጉ ጄ በተቻለ መጠን ትንሽ መሆን አለበት።

Inertia J = servo ሞተር ሽክርክር inertia ፍጥነት JM + ሞተር የማዕድን ጉድጓድ ልወጣ ጭነት inertia ፍጥነት JL ያለውን ሥርዓት አፍታ።

የመጫኛ inertia JL የሚሠራው የጠረጴዛ ፣ የመጠገጃ ፣ የመሥሪያ ቁሳቁስ ፣ የመጠምዘዣ ፣ የማጣመጃ እና ሌሎች መስመራዊ እና የማዞሪያ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ወደ የሞተር ዘንግ ውስት-አልባነት የተቀየረ ነው ፡፡ ጄኤም የሰርቮ ሞተር ሮተር የማይነቃነቅ ነው ፡፡ የሰርቮ ሞተር ከተመረጠ በኋላ ይህ እሴት ቋሚ እሴት ነው ፣ ጄኤል ደግሞ በ ‹workpiece› ጭነት ለውጥ ይለወጣል ፡፡ የጄ ለውጥ መጠን አነስተኛ እንዲሆን ከፈለጉ የጄ.ኤልን መጠን አነስተኛ ማድረግ የተሻለ ነው። በአጠቃላይ ሲታይ አነስተኛ አቅም ያለው ሞተር ጥሩ የብሬኪንግ አፈፃፀም አለው ፣ ለመጀመር ፈጣን ምላሽ ፣ ማፋጠን እና ማቆም እና ጥሩ የከፍተኛ ፍጥነት ተደጋጋሚ አፈፃፀም አለው ፣ ይህም ለአንዳንድ ቀላል ጭነት እና ለከፍተኛ ፍጥነት አቀማመጥ አጋጣሚዎች ተስማሚ ነው ፡፡ መካከለኛ እና ትልቅ የማይነቃነቁ ሞተሮች እንደ አንዳንድ የክብ እንቅስቃሴ እንቅስቃሴ ስልቶች እና አንዳንድ የማሽን መሣሪያ ኢንዱስትሪዎች ያሉ ለትላልቅ ጭነት እና ለከፍተኛ መረጋጋት መስፈርቶች ተስማሚ ናቸው ፡፡

ስለዚህ የ AC servo ሞተር ግትርነት በጣም ትልቅ ነው እና ግትርነቱ በቂ አይደለም። በአጠቃላይ ሲስተም ምላሹን ለመቀየር የ AC servo ሾፌር ትርፍ መስተካከል አለበት ፡፡ አቅመቢሱ በጣም ትልቅ ነው እና አቅመቢሱ በቂ አይደለም ፡፡ በጫናው የማይለዋወጥ ለውጥ እና በኤሲ ሰርቪ ሞተር የማይነቃነቅ መካከል አንፃራዊ ንፅፅር ነው ፡፡

በተጨማሪም ፣ በተቀላጠፈ ጭነት ላይ የመለኪያው ተጽዕኖ መታሰብ አለበት-የማርሽ ሳጥኑ የማይነቃነቀውን ተዛማጅ ሊለውጠው ይችላል ፡፡ በአጠቃላይ ፣ የጫኑት ወደ ሞተሩ የማይነቃነቅ ውድር ከ 5 በላይ በሚሆንበት ጊዜ ቀላዩ የእንሰት ማዛመጃን ለማሻሻል ይታሰባል ፡፡ የማይነቃነቅ ውድር ከቀነሰ ፍጥነት መቀነስ ካሬው ጋር በተቃራኒው ይዛመዳል።

http://www.xulonggk.com

http://www.xulonggk.cn