જડતા અને કઠોરતા:
સખ્તાઇ જ્યારે દબાણ કરવામાં આવે ત્યારે સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિનો પ્રતિકાર કરવાની સામગ્રી અથવા માળખુંની ક્ષમતાનો સંદર્ભ આપે છે, અને તે સામગ્રી અથવા માળખાના સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિની મુશ્કેલીનું લક્ષણ છે. સામગ્રીની જડતા સામાન્ય રીતે સ્થિતિસ્થાપકતા E ના મોડ્યુલસ દ્વારા માપવામાં આવે છે. મેક્રો સ્થિતિસ્થાપક શ્રેણીમાં, જડતા એ ભાગ લોડ અને ડિસ્પ્લેસમેન્ટનો પ્રમાણસર ગુણાંક છે, જે એકમના વિસ્થાપનનું કારણ બનવા માટે જરૂરી બળ છે. તેના પારસ્પરિક સંબંધોને રાહત કહેવામાં આવે છે, એકમ બળ દ્વારા થતાં વિસ્થાપન. જડતાને સ્થિર જડતા અને ગતિશીલ જડતામાં વહેંચી શકાય છે.
રચનાની જડતા (કે) એ વિરૂપતા અને તાણનો પ્રતિકાર કરવાની સ્થિતિસ્થાપક શરીરની ક્ષમતાનો સંદર્ભ આપે છે.
કે = પી / δ
પી એ સ્ટ્રક્ચર પર કાર્યરત સતત બળ છે અને to બળને કારણે વિકૃતિ છે.
ફરતી બંધારણની રોટેશનલ જડતા (કે) નીચે મુજબ છે:
કે = એમ / θ
એમ એ ક્ષણ છે અને rot પરિભ્રમણનું કોણ છે.
ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટીલ પાઇપ પ્રમાણમાં સખત હોય છે, સામાન્ય રીતે બાહ્ય બળ હેઠળના વિરૂપતા નાના હોય છે, જ્યારે રબર બેન્ડ પ્રમાણમાં નરમ હોય છે, અને તે જ બળના કારણે થતા વિરૂપતા પ્રમાણમાં મોટા હોય છે. પછી અમે કહીએ છીએ કે સ્ટીલ પાઇપ કઠોર છે, અને રબર બેન્ડ નબળા અને લવચીક છે.
સર્વો મોટરની એપ્લિકેશનમાં, તે યુગ દ્વારા મોટર અને લોડને કનેક્ટ કરવા માટેનું એક વિશિષ્ટ સખત જોડાણ છે, જ્યારે લાક્ષણિક લવચીક જોડાણ મોટરને કનેક્ટ કરવાનું છે અને સિંક્રનસ બેલ્ટ અથવા બેલ્ટથી લોડ કરે છે.
મોટરની કઠોરતા બાહ્ય ટોર્કના દખલનો પ્રતિકાર કરવા માટે મોટર શાફ્ટની ક્ષમતા છે. સર્વો ડ્રાઇવરમાં આપણે મોટરની કઠોરતાને સમાયોજિત કરી શકીએ છીએ.
સર્વો મોટરની યાંત્રિક જડતા તેની પ્રતિક્રિયાની ગતિથી સંબંધિત છે. સામાન્ય રીતે, કઠોરતા ,ંચી હોય છે, પ્રતિભાવની ગતિ વધારે હોય છે, પરંતુ જો તે ખૂબ ustedંચી ગોઠવાય છે, તો મોટર યાંત્રિક પડઘો ઉત્પન્ન કરશે. તેથી, સામાન્ય એસી સર્વો ડ્રાઇવ પરિમાણોમાં, પ્રતિસાદ આવર્તન મેન્યુઅલી ગોઠવવાનાં વિકલ્પો છે. મશીનના રેઝોનન્સ પોઇન્ટ અનુસાર પ્રતિસાદ આવર્તનને સમાયોજિત કરવા માટે, તેને ડિબગીંગ કર્મચારીઓનો સમય અને અનુભવ જરૂરી છે (હકીકતમાં, ગેઇનના પરિમાણોને સમાયોજિત કરવું).
સર્વો સિસ્ટમ પોઝિશન મોડમાં, મોટરને દબાણ દ્વારા લાગુ કરવામાં આવે છે. જો બળ મોટો હોય અને ડિફ્લેક્શન એંગલ નાનો હોય, તો સર્વો સિસ્ટમ કઠોર માનવામાં આવે છે, અન્યથા, સર્વો સિસ્ટમ નબળી માનવામાં આવે છે. આ કઠોરતા પ્રતિભાવની ગતિની નજીક છે. કંટ્રોલરના દૃષ્ટિકોણથી, કઠોરતા એ ખરેખર સ્પીડ લૂપ, પોઝિશન લૂપ અને ટાઇમ ઇન્ટિગલ સ્ટંટથી બનેલું એક પરિમાણ છે. તેનું કદ મશીનની પ્રતિક્રિયાની ગતિ નક્કી કરે છે.
પરંતુ જો તમને ઝડપી સ્થિતિની જરૂર નથી અને માત્ર ચોકસાઈની જરૂર છે, તો પછી જ્યારે પ્રતિકાર ઓછો હોય, ત્યારે કઠોરતા ઓછી હોય છે, અને તમે સચોટ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકો છો, પરંતુ સ્થિતિનો સમય લાંબો છે. કારણ કે કઠોરતા ઓછી હોય ત્યારે સ્થિતિ ધીમી હોય છે, ઝડપી પ્રતિક્રિયા અને ટૂંકા પોઝિશનિંગ સમયના કિસ્સામાં અચોક્કસ પોઝિશનિંગનો ભ્રમણા અસ્તિત્વમાં રહેશે.
જડતાનો ક્ષણ એ પદાર્થની ગતિની જડતાનું વર્ણન કરે છે, અને જડતાનો ક્ષણ એ અક્ષની આસપાસની objectબ્જેક્ટની જડતાનું માપન છે. જડતાનો ક્ષણ ફક્ત પરિભ્રમણની ત્રિજ્યા અને ofબ્જેક્ટના સમૂહ સાથે સંબંધિત છે. સામાન્ય રીતે, લોડની જડતા મોટરના રોટર જડતા કરતા 10 ગણા કરતા વધારે હોય છે.
ગાઇડ રેલ અને લીડ સ્ક્રૂના જડતાનો ક્ષણ સર્વો મોટર ડ્રાઇવ સિસ્ટમની કઠોરતા પર મોટો પ્રભાવ ધરાવે છે. નિશ્ચિત લાભ હેઠળ, જડતાનો ક્ષણ જેટલો વધારે હોય છે, તેટલી કઠોરતા હોય છે, મોટર કંપાવવાનું કારણ બને તેટલું સરળ છે; જડતાનો ક્ષણ જેટલો નાનો છે, કઠોરતા ઓછી હશે, મોટરને ધ્રુજાવવાની સંભાવના ઓછી છે. તે નાના વ્યાસ સાથે ગાઇડ રેલ અને સ્ક્રુ લાકડીને બદલીને જડતાની ક્ષણને ઘટાડી શકે છે, જેથી મોટરને કોઈ ધ્રુજારી ન થાય તે માટે લોડ જડતા ઘટાડે.
સામાન્ય રીતે, સર્વો સિસ્ટમની પસંદગીમાં, મોટરની ટોર્ક અને રેટ કરેલ ગતિ જેવા પરિમાણો ધ્યાનમાં લેવા ઉપરાંત, આપણે પણ યાંત્રિક સિસ્ટમમાંથી મોટર શાફ્ટમાં રૂપાંતરિત જડતાની ગણતરી કરવાની જરૂર છે, અને પછી યોગ્ય જડતા સાથે મોટર પસંદ કરવી વાસ્તવિક યાંત્રિક ક્રિયાની આવશ્યકતાઓ અને મશીનના ભાગોની ગુણવત્તા આવશ્યકતાઓ અનુસાર કદ.
ડિબગીંગ (મેન્યુઅલ મોડ) માં, જડતા ગુણોત્તરના પરિમાણોને યોગ્ય રીતે સેટ કરવું એ મિકેનિકલ અને સર્વો સિસ્ટમ્સની શ્રેષ્ઠ કાર્યક્ષમતાને સંપૂર્ણ નાટક આપવાનો આધાર છે.
જડતા મેચિંગ શું છે?
નીયુ એરના નિયમ મુજબ:
ફીડિંગ સિસ્ટમનો આવશ્યક ટોર્ક = જડતાનો સિસ્ટમ ક્ષણ જે × કોણીય પ્રવેગક θ
નાના કોણીય પ્રવેગક smaller, નિયંત્રકથી સિસ્ટમના અમલીકરણના અંત સુધીનો લાંબો સમય અને સિસ્ટમનો પ્રતિભાવ ધીમું. જો θ બદલાય છે, તો સિસ્ટમનો પ્રતિસાદ ઝડપથી અને ધીમેથી બદલાશે, જે મશિનિંગ ચોકસાઈને અસર કરશે.
સર્વો મોટર પસંદ કર્યા પછી, મહત્તમ આઉટપુટ મૂલ્ય યથાવત રહે છે. જો તમે θ નો ફેરફાર નાનો થવા માંગતા હો, તો J શક્ય તેટલું નાનું હોવું જોઈએ.
જડતાની સિસ્ટમ ક્ષણ જે = સર્વો મોટર રોટેશન જડતા વેગ જેએમ + મોટર શાફ્ટ કન્વર્ઝન લોડ જડતા વેગ જેએલ.
લોડ જડતા જેએલ એ વર્કટેબલ, ફિક્સ્ચર, વર્કપીસ, સ્ક્રુ, કપ્લિંગ અને અન્ય રેખીય અને રોટરી મૂવિંગ ભાગોની મોટરની શાફ્ટની જડતામાં રૂપાંતરિત કરેલા જડતાથી બનેલો છે. જેએમ એ સર્વો મોટર રોટરની જડતા છે. સર્વો મોટર પસંદ કર્યા પછી, આ મૂલ્ય એક નિશ્ચિત મૂલ્ય છે, જ્યારે જેએલ વર્કપીસ લોડના ફેરફાર સાથે બદલાય છે. જો તમે ઇચ્છો છો કે J ના પરિવર્તનનો દર ઓછો હોય, તો જેએલનું પ્રમાણ ઓછું કરવું વધુ સારું છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, નાના જડતાવાળી મોટરમાં સારી બ્રેકિંગ પ્રદર્શન, પ્રારંભ કરવા માટે ઝડપી પ્રતિસાદ, પ્રવેગક અને બંધ અને સારી હાઇ સ્પીડ રીકપ્રોસિટીંગ પ્રદર્શન છે, જે કેટલાક લાઇટ લોડ અને હાઇ સ્પીડ પોઝિશનિંગ પ્રસંગો માટે યોગ્ય છે. મધ્યમ અને મોટા જડતા મોટર્સ મોટા ભાર અને ઉચ્ચ સ્થિરતા આવશ્યકતાઓ માટે યોગ્ય છે, જેમ કે કેટલાક પરિપત્ર ગતિ પદ્ધતિઓ અને કેટલાક મશીન ટૂલ ઉદ્યોગો.
તેથી એસી સર્વો મોટરની કઠોરતા ઘણી મોટી છે અને કઠોરતા પૂરતી નથી. સામાન્ય રીતે, સિસ્ટમ રિસ્પોન્સ બદલવા માટે એસી સર્વો ડ્રાઇવરની ગેઇનને સમાયોજિત કરવી જોઈએ. જડતા ખૂબ મોટી છે અને જડતા અપૂરતી છે. તે લોડના જડતા પરિવર્તન અને એસી સર્વો મોટરની જડતા વચ્ચેની સરખામણી છે.
આ ઉપરાંત, સખત ભાર પર રીડ્યુસરનો પ્રભાવ ધ્યાનમાં લેવો જોઈએ: ગિયરબોક્સ જડતા મેચિંગને બદલી શકે છે. સામાન્ય રીતે, જ્યારે મોટરમાં ભારનો જડતા ગુણોત્તર 5 કરતા વધારે હોય છે, ત્યારે રીડ્યુસર એ જડતા મેચિંગને સુધારવા માટે માનવામાં આવે છે. જડતા ગુણોત્તર એ અધોગતિના ગુણોત્તરના ચોરસ માટે વિપરિત પ્રમાણસર છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટે -02-2020