נוקשות ונוקשות:
נוקשות מתייחסת ליכולתו של חומר או מבנה לעמוד בפני דפורמציה אלסטית כאשר הם נתונים לכוח, והיא אפיון של הקושי בעיוות אלסטי של חומר או מבנה. קשיחותו של חומר נמדדת בדרך כלל על ידי מודול האלסטיות E. בתחום האלסטי המאקרו, הנוקשות היא המקדם היחסי של עומס החלק והתזוזה, שהוא הכוח הנדרש בכדי לגרום לתזוזת היחידה. הדדיות שלה נקראת גמישות, העקירה הנגרמת על ידי כוח יחידה. ניתן לחלק את הנוקשות לנוקשות סטטית ולקשיחות דינמית.
הנוקשות (k) של מבנה מתייחסת ליכולתו של הגוף האלסטי להתנגד לעיוות ומתח.
k = P / δ
P הוא הכוח הקבוע הפועל על המבנה ו- δ הוא העיוות הנובע מהכוח.
קשיחות הסיבוב (k) של המבנה המסתובב היא כדלקמן:
k = M / θ
M הוא הרגע ו- θ היא זווית הסיבוב.
לדוגמא, צינור הפלדה קשיח יחסית, בדרך כלל העיוות בכוח חיצוני קטן, ואילו רצועת הגומי רכה יחסית, והדפורמציה הנגרמת מאותו כוח גדולה יחסית. ואז אנו אומרים כי צינור הפלדה קשיח, והגומייה חלשה וגמישה.
ביישום מנוע סרוו זהו חיבור קשיח אופייני לחיבור המנוע והעומס באמצעות צימוד, ואילו החיבור הגמיש האופייני הוא חיבור המנוע והעומס באמצעות חגורה או חגורה סינכרונית.
קשיחות המנוע היא היכולת של פיר המנוע לעמוד בפני הפרעות מומנט חיצוניות. אנו יכולים להתאים את קשיחות המנוע בנהג סרוו.
הנוקשות המכנית של מנוע סרוו קשורה למהירות התגובה שלו. ככלל, ככל שקשיחות גבוהה יותר, מהירות התגובה גבוהה יותר, אך אם היא מכווננת גבוהה מדי, המנוע יפיק תהודה מכנית. לכן, באופן כללי פרמטרים של כונן סרוו AC, ישנן אפשרויות להתאים ידנית את תדירות התגובה. כדי להתאים את תדירות התגובה בהתאם לנקודת התהודה של המכונה, זה דורש זמן וניסיון של אנשי איתור באגים (למעשה, התאמת פרמטרי הרווח).
במצב מיקום מערכת סרוו, המנוע מוסט על ידי הפעלת כוח. אם הכוח גדול וזווית ההטיה קטנה, אז מערכת הסרוו נחשבת לנוקשת, אחרת מערכת הסרוו נחשבת חלשה. קשיחות זו קרובה יותר למושג מהירות התגובה. מנקודת מבטו של הבקר, קשיחות היא למעשה פרמטר המורכב מ לולאת מהירות, לולאת מיקום וקבוע אינטגרלי בזמן. גודלו קובע מהירות תגובה של המכונה.
אך אם אינך זקוק למיקום מהיר ורק זקוק לדיוק, אז כאשר ההתנגדות קטנה, הנוקשות נמוכה ותוכל להשיג מיקום מדויק, אך זמן המיקום ארוך. מכיוון שהמיצוב איטי כאשר הנוקשות נמוכה, אשליה של מיצוב לא מדויק תתקיים במקרה של תגובה מהירה וזמן מיקום קצר.
רגע האינרציה מתאר את האינרציה של תנועת האובייקט, ורגע האינרציה הוא מדידת האינרציה של האובייקט סביב הציר. רגע האינרציה קשור רק לרדיוס הסיבוב ולמסת האובייקט. באופן כללי, האינרציה של העומס היא יותר מפי 10 מאינרציית הרוטור של המנוע.
לרגע האינרציה של מעקה ההנעה ובורג ההובלה יש השפעה רבה על הנוקשות של מערכת ההנעה של סרוו. תחת רווח קבוע, ככל שרגע האינרציה גדול יותר, כך הנוקשות גדולה יותר, כך קל יותר לרעיד את המנוע; ככל שרגע האינרציה קטן יותר, כך הנוקשות קטנה יותר, כך הסבירות נמוכה יותר של המנוע לרעוד. זה יכול להפחית את רגע האינרציה על ידי החלפת מעקה ההנחיה ומוט הבורג בקוטר קטן יותר, כדי להפחית את אינרציית העומס כדי להשיג שום רעד של המנוע.
באופן כללי, בבחירת מערכת סרוו, בנוסף לשקילת הפרמטרים כגון מומנט ומהירות מדורגת של המנוע, עלינו לחשב את האינרציה שהוסבה מהמערכת המכנית לפיר המנוע, ואז לבחור את המנוע עם אינרציה מתאימה. גודל על פי דרישות הפעולה המכניות בפועל ודרישות האיכות של החלקים המעובדים.
בניפוי באגים (מצב ידני), קביעת פרמטרי יחס האינרציה נכונה היא הנחת היסוד להעניק משחק מלא ליעילות הטובה ביותר של מערכות מכניות וסרוו.
מהי התאמת אינרציה?
על פי חוק ניו אר:
המומנט הנדרש של מערכת ההזנה = רגע האינרציה של המערכת J × תאוצה זוויתית θ
ככל שהתאוצה הזוויתית smaller קטנה יותר, כך זמן הבקר לסיום ביצוע המערכת ארוך יותר, ותגובת המערכת איטית יותר. אם θ ישתנה, תגובת המערכת תשתנה במהירות ובאטיות, מה שישפיע על דיוק העיבוד.
לאחר שנבחר מנוע סרוו, ערך התפוקה המרבי נשאר ללא שינוי. אם אתה רוצה שהשינוי של θ יהיה קטן, אז J צריך להיות קטן ככל האפשר.
רגע המערכת של האינרציה J = סיבוב המנוע הסרו אינרציה מומנט JM + עומס המרת פיר המנוע אינרציה מומנט JL.
אינרציית העומס JL מורכבת מאינרציית שולחן העבודה, המתקן, חומר העבודה, הבורג, ההצמדה וחלקים נעים ליניאריים וסיבוביים אחרים המומרים לאינרציה של פיר המנוע. JM הוא האינרציה של הרוטור המנוע סרוו. לאחר בחירת מנוע סרוו, ערך זה הוא ערך קבוע, בעוד JL משתנה עם שינוי עומס החומר. אם אתה רוצה שקצב השינוי של J יהיה קטן יותר, עדיף להקטין את שיעור ה- JL. באופן כללי, המנוע בעל אינרציה קטנה בעל ביצועי בלימה טובים, תגובה מהירה להתנעה, תאוצה ועצירה וביצועי גומלין מהירים, המתאימים לכמה אירועי עומס קל ומיקום מהיר. מנועי אינרציה בינונית וגדולה מתאימים לדרישות עומס גדול ויציבות גבוהה, כגון כמה מנגנוני תנועה מעגלית וכמה תעשיות כלי מכונה.
אז הנוקשות של מנוע סרוו AC גדולה מדי והקשיחות לא מספיקה. באופן כללי, יש להתאים את הרווח של נהג סרוו AC כדי לשנות את תגובת המערכת. האינרציה גדולה מדי והאינרציה איננה מספקת. זוהי השוואה יחסית בין שינוי האינרציה בעומס לבין האינרציה של מנוע סרוו AC.
בנוסף, יש לקחת בחשבון את השפעת המפחית על העומס הנוקשה: תיבת ההילוכים יכולה לשנות את התאמת האינרציה. באופן כללי, כאשר יחס האינרציה של העומס למנוע הוא יותר מ 5, המפחית נחשבת כמשפרת את התאמת האינרציה. יחס האינרציה הוא ביחס הפוך לריבוע יחס ההאטה.
זמן פרסום: ספטמבר-02-2020