Standumas ir standumas:
Standumas reiškia medžiagos ar konstrukcijos gebėjimą atsispirti elastinei deformacijai, kai ją veikia jėga, ir apibūdina medžiagos ar konstrukcijos elastinės deformacijos sunkumą. Medžiagos standumas paprastai matuojamas pagal elastingumo modulį E. Makro elastingumo diapazone standumas yra proporcinis dalies apkrovos ir poslinkio koeficientas, kuris yra jėga, reikalinga vieneto poslinkiui sukelti. Jo abipusis yra vadinamas lankstumu, poslinkiu, kurį sukelia vieneto jėga. Standumą galima suskirstyti į statinį standumą ir dinaminį standumą.
Konstrukcijos standumas (k) nurodo elastingo kūno sugebėjimą atsispirti deformacijai ir įtempimui.
k = P / δ
P yra pastovioji jėga, veikianti konstrukciją, o δ - deformacija dėl jėgos.
Sukamosios konstrukcijos sukimosi standumas (k) yra toks:
k = M / θ
M yra momentas, o θ - sukimosi kampas.
Pavyzdžiui, plieninis vamzdis yra gana kietas, paprastai deformacija veikiant išorinei jėgai yra maža, o guminė juosta yra palyginti minkšta, o tos pačios jėgos sukelta deformacija yra gana didelė. Tada mes sakome, kad plieninis vamzdis yra standus, o guminė juosta yra silpna ir lanksti.
Taikant servovariklį, tai yra įprasta standi jungtis, jungianti variklį ir apkrovą sujungiant, tuo tarpu tipinė lanksti jungtis yra variklio ir apkrovos prijungimas sinchroniniu diržu ar diržu.
Variklio standumas yra variklio veleno gebėjimas atsispirti išoriniams sukimo momento trikdžiams. Mes galime reguliuoti variklio standumą servo tvarkyklėje.
Servovariklio mechaninis standumas yra susijęs su jo atsako greičiu. Paprastai kuo didesnis standumas, tuo didesnis atsako greitis, tačiau jei jis bus sureguliuotas per didelis, variklis sukurs mechaninį rezonansą. Todėl pagal bendruosius kintamosios srovės servo pavaros parametrus yra galimybės rankiniu būdu reguliuoti atsako dažnį. Norint sureguliuoti atsako dažnį pagal mašinos rezonanso tašką, reikia derinimo personalo laiko ir patirties (iš tikrųjų, reguliuojant stiprinimo parametrus).
Servo sistemos padėties režime variklis nukreipiamas veikiant jėga. Jei jėga yra didelė, o įlinkio kampas yra mažas, tada servo sistema laikoma standžia, kitaip - servo sistema yra silpna. Šis standumas yra artimesnis atsako greičio sampratai. Valdiklio požiūriu, standumas iš tikrųjų yra parametras, kurį sudaro greičio kilpa, padėties kilpa ir laiko integralo konstanta. Jo dydis lemia mašinos atsako greitį.
Bet jei jums nereikia greito padėties ir jums reikia tik tikslumo, tada, kai pasipriešinimas yra mažas, standumas yra mažas ir galite pasiekti tikslią padėtį, tačiau padėties nustatymo laikas yra ilgas. Kadangi padėties nustatymas yra lėtas, kai standumas yra mažas, greito atsako ir trumpo padėties nustatymo laiko atveju bus netikslios padėties iliuzija.
Inercijos momentas apibūdina objekto judėjimo inerciją, o inercijos momentas yra objekto inercijos aplink ašį matavimas. Inercijos momentas susijęs tik su sukimosi spinduliu ir objekto mase. Paprastai apkrovos inercija yra daugiau nei 10 kartų didesnė už variklio rotoriaus inerciją.
Kreipiamojo bėgio ir švino sraigto inercijos momentas daro didelę įtaką servovariklio pavaros sistemos standumui. Esant fiksuotam stiprinimui, kuo didesnis inercijos momentas, tuo didesnis standumas, tuo lengviau sukelti variklio drebėjimą; kuo mažesnis inercijos momentas, tuo mažesnis standumas, tuo mažesnė tikimybė, kad variklis sujudės. Tai gali sumažinti inercijos momentą, pakeičiant kreipiamąjį bėgį ir varžto strypą mažesniu skersmeniu, taip sumažinant apkrovos inerciją, kad variklis nesudrebėtų.
Apskritai, pasirinkdami servo sistemą, ne tik atsižvelgdami į tokius parametrus kaip variklio sukimo momentas ir vardinis greitis, mes taip pat turime apskaičiuoti inerciją, paverstą iš mechaninės sistemos į variklio ašį, ir tada pasirinkti variklį su tinkama inercija dydis pagal faktinius mechaninio veikimo reikalavimus ir apdirbtų dalių kokybės reikalavimus.
Derinant (rankiniu režimu) teisingai nustatyti inercijos koeficiento parametrus yra prielaida, kad visas mechaninis ir servo sistemų efektyvumas būtų visas.
Kas yra inercija?
Pagal Niu Er įstatymą:
Reikalingas tiekimo sistemos sukimo momentas = sistemos inercijos momentas J × kampinis pagreitis θ
Kuo mažesnis kampinis pagreitis θ, tuo ilgesnis laikas nuo valdiklio iki sistemos vykdymo pabaigos ir lėtesnis sistemos atsakas. Jei pasikeis θ, sistemos atsakas keisis greitai ir lėtai, o tai turės įtakos apdirbimo tikslumui.
Pasirinkus servovariklį, didžiausia išėjimo vertė lieka nepakitusi. Jei norite, kad θ pokytis būtų nedidelis, tada J turėtų būti kuo mažesnis.
Sistemos inercijos momentas J = servo variklio sukimosi inercijos impulsas JM + variklio veleno konversijos apkrovos inercijos impulsas JL.
Apkrovos inercija JL susideda iš darbo stalo, tvirtinimo įtaiso, ruošinio, varžto, movos ir kitų tiesinių ir sukamųjų judančių dalių inercijos, paverstos variklio veleno inercija. JM yra servovariklio rotoriaus inercija. Pasirinkus servovariklį, ši vertė yra fiksuota, o JL keičiasi keičiant ruošinio apkrovą. Jei norite, kad J pokyčio greitis būtų mažesnis, geriau padaryti JL dalį mažesnę. Paprastai tariant, variklis su maža inercija pasižymi geromis stabdymo savybėmis, greitu reagavimu į užvedimą, pagreičiu ir sustojimu bei geru greičiu abipusiu judesiu, kuris tinka kai kurioms lengvoms apkrovoms ir greitajai padėčiai. Vidutinio ir didelio inercijos varikliai tinka didelių apkrovų ir aukšto stabilumo reikalavimams, pavyzdžiui, kai kuriems sukamojo judesio mechanizmams ir kai kurioms staklių pramonėms.
Taigi kintamosios srovės servovariklio standumas yra per didelis, o standumo nepakanka. Paprastai kintamosios srovės servo tvarkyklės stiprinimas turėtų būti koreguojamas, kad būtų pakeistas sistemos atsakas. Inercija yra per didelė, o inercija nepakankama. Tai santykinis apkrovos inercijos pokyčio ir kintamosios srovės servovariklio inercijos palyginimas.
Be to, reikėtų atsižvelgti į reduktoriaus įtaką standžiai apkrovai: pavarų dėžė gali pakeisti inercijos atitikimą. Paprastai, kai apkrovos ir variklio inercijos santykis yra didesnis nei 5, manoma, kad reduktorius pagerina inercijos atitikimą. Inercijos santykis yra atvirkščiai proporcingas lėtėjimo santykio kvadratui.
Skelbimo laikas: 2020 rugsėjo 02 d