X'tip ta 'polz servo drive ?
Kontroll tal-polz pożittiv u negattiv (CW + CCW); kontroll tal-polz flimkien mad-direzzjoni (polz + direzzjoni); Input tal-fażi AB (kontroll tad-differenza tal-fażi, użat komunement fil-kontroll tar-rota tal-idejn).
Il-programm ewlieni tas-servo drive jintuża prinċipalment biex titlesta l-inizjalizzazzjoni tas-sistema, is-sinjal tal-kontroll tal-interface LO, u l-issettjar ta 'kull reġistru tal-modulu tal-kontroll fid-DSP.
Wara li jitlesta x-xogħol kollu ta 'inizjalizzazzjoni tas-servo drive, il-programm ewlieni jidħol fl-istat ta' stennija u jistenna l-okkorrenza ta 'interruzzjoni biex taġġusta l-linja kurrenti u l-linja veloċi.
Il-programm ta 'servizz ta' interruzzjoni jinkludi prinċipalment l-erba 'programm ta' interruzzjoni ta 'ħin M, il-programm ta' interruzzjoni ta 'qbid ta' impulsi żero ta 'encoder fotoelettriku, il-programm ta' interruzzjoni tal-protezzjoni tas-sewqan tal-enerġija, u l-programm ta 'interruzzjoni tal-komunikazzjoni.
Tekniki għall-immaniġġjar ta 'problemi oħra ta' servo motors
(1) Moviment tal-mutur: il-moviment iseħħ waqt it-tmigħ, u s-sinjal tal-kejl tal-veloċità mhuwiex stabbli, bħal xquq fl-encoder; kuntatt fqir tat-terminal, bħal viti maħlula, eċċ .; meta l-moviment iseħħ fid-direzzjoni pożittiva u fid-direzzjoni opposta Fil-mument tal-kommutazzjoni, ġeneralment ikun ikkawżat mid-distakk invers tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf jew il-qligħ tas-servo drive huwa kbir wisq;
(2) Tkaxkir bil-mutur: iseħħ l-aktar fit-taqsima tal-aċċelerazzjoni tal-bidu jew għalf b'veloċità baxxa, ġeneralment minħabba lubrikazzjoni ħażina tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf, qligħ baxx tas-sistema servo u tagħbija esterna eċċessiva. B’mod partikolari, ta ’min jinnota li l-igganċjar użat għall-konnessjoni tal-mutur servo u l-kamin tal-ballun, minħabba l-konnessjoni maħlula jew id-difett tal-igganċjar innifsu, bħal xquq, jikkawża r-rotazzjoni tal-kamin tal-ballun u s-servo mutur ikun barra mis-sinkronizzazzjoni, li jagħmel l-għalf Il-moviment huwa mgħaġġel u bil-mod;
(3) Vibrazzjoni tal-mutur: Meta l-għodda tal-magna tkun qed taħdem b'veloċità għolja, tista 'sseħħ vibrazzjoni, u allarm ta' kurrent żejjed jiġi ġġenerat f'dan il-ħin. Il-problemi tal-vibrazzjoni tal-magni ġeneralment huma problemi ta 'veloċità, allura għandek tfittex problemi ta' veloċità tal-linja;
(4) Tnaqqis tat-torque tal-mutur: Meta l-mutur servo jkun qed jaħdem mit-torque nominali msakkar-rotor għal operazzjoni ta 'veloċità għolja, jinstab li t-torque jonqos f'daqqa, li huwa kkawżat mill-ħsara tad-dissipazzjoni tas-sħana ta' l-istralċ tal-mutur u l- sħana tal-parti mekkanika. B'veloċità għolja, iż-żieda fit-temperatura tal-mutur issir akbar, għalhekk, it-tagħbija tal-mutur għandha tiġi kkontrollata qabel ma tuża s-servo motor b'mod korrett;
(5) Żball fil-pożizzjoni tal-mutur: Meta l-moviment tal-assi servo jaqbeż il-firxa ta 'tolleranza tal-pożizzjoni (issettjar standard tal-fabbrika KNDSD100 PA17: 400, pożizzjoni barra mill-firxa ta' skoperta ta 'tolleranza), is-servo drive tidher pożizzjoni "4" barra mill-allarm ta' tolleranza. Ir-raġunijiet ewlenin huma: il-firxa tat-tolleranza tal-issettjar tas-sistema hija żgħira; l-issettjar tal-qligħ tas-sistema servo mhuwiex xieraq; l-apparat li jidentifika l-pożizzjoni huwa mniġġes; l-iżball kumulattiv tal-katina tat-trasmissjoni tal-għalf huwa kbir wisq;
(6) Il-mutur ma jdurx: Minbarra li tgħaqqad is-sinjal tal-polz + direzzjoni mis-sistema CNC mas-servo drive, hemm ukoll sinjal ta 'kontroll li jippermetti, li ġeneralment huwa DC + 24 V relay coil vultaġġ. Il-mutur servo ma jdurx, il-metodi dijanjostiċi komuni huma: iċċekkja jekk is-sistema CNC għandhiex output tas-sinjal tal-polz; iċċekkja jekk is-sinjal ta 'attivazzjoni huwiex mixgħul; osserva jekk l-istatus tad-dħul / ħruġ tas-sistema jissodisfax il-kundizzjonijiet tal-bidu tal-assi tal-għalf permezz tal-iskrin LCD; għal dawk bi brejkijiet elettromanjetiċi Is-servo motor jikkonferma li l-brejk infetaħ; is-sewqan huwa difettuż; il-mutur servo huwa difettuż; il-mutur servo u l-ball coupling connection coupling fall jew skonnettjar taċ-ċavetta, eċċ.
Fi ftit kliem
Fil-qosor, l-użu korrett tas-servo drive tal-għodda tal-magni CNC m'għandux biss jistabbilixxi l-parametri b'mod korrett skont il-manwal tal-utent, iżda jgħaqqad ukoll l-użu tas-sit u l-kundizzjonijiet tat-tagħbija għal operazzjoni flessibbli. Fix-xogħol attwali, biss b'għarfien qawwi tal-parametri u ħiliet prattiċi, l-utenti jistgħu jsibu l-ħiliet ta 'debugging drives u muturi, u jużaw servo drives u servo motors tajjeb.
Ħin tal-posta: 22 ta 'Settembru 2020